【技术实现步骤摘要】
一种钢材生产用机械手
本技术涉及生产机械手
，具体涉及一种钢材生产用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。钢材生产时，为了便于生产自动进行，需要使用生产机械手，由于钢材的外形有圆柱体和长方体，不同形状的钢材被夹的过程中有可能与机械臂的夹口接触不完全，机械手施力不够均匀，造成钢材变形，从而损坏钢材，基于此，本技术设计了一种钢材生产用机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢材生产用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持钢材时夹口与钢材接触不完全，造成夹持时对钢材的夹持力不够均匀，从而损坏钢材的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢材生产用机械手，包括底座、角度调节机构和夹持机构，所述底座的顶部固接有机械臂，所述机械臂的一端固接有第一连接块；所述角度调节机构包括第一转轴、第一连接板、第二转轴和固定...
【技术保护点】
1.一种钢材生产用机械手，其特征在于：包括底座、角度调节机构和夹持机构，所述底座的顶部固接有机械臂，所述机械臂的一端固接有第一连接块；所述角度调节机构包括第一转轴、第一连接板、第二转轴和固定板，所述第一转轴转动连接在第一连接块上，第一转轴的两端均延伸至第一连接块的外部，所述第一连接板对称固接在第一转轴上，两个第一连接板自由端固接有第二连接块，所述第二转轴转动连接在第二连接块上，第二转轴上对称设有第二连接板，所述固定板固接在两个第二连接板自由端上，所述第二连接块和第一连接块上分别通过固定座固接有第一电动机和第二电动机，第一转轴与第二转轴分别固接在第二电动机和第一电动机的输出轴...
【技术特征摘要】
1.一种钢材生产用机械手，其特征在于：包括底座、角度调节机构和夹持机构，所述底座的顶部固接有机械臂，所述机械臂的一端固接有第一连接块；所述角度调节机构包括第一转轴、第一连接板、第二转轴和固定板，所述第一转轴转动连接在第一连接块上，第一转轴的两端均延伸至第一连接块的外部，所述第一连接板对称固接在第一转轴上，两个第一连接板自由端固接有第二连接块，所述第二转轴转动连接在第二连接块上，第二转轴上对称设有第二连接板，所述固定板固接在两个第二连接板自由端上，所述第二连接块和第一连接块上分别通过固定座固接有第一电动机和第二电动机，第一转轴与第二转轴分别固接在第二电动机和第一电动机的输出轴上；
所述夹持机构包括竖板、轴杆、矩形夹紧板和弧形夹紧板，所述竖板固接在固定板上，竖板的顶部固接有第一固定座，所述第一固定座上固接有第三电动机，竖板的内部开设有第一长槽，所述轴杆转动连接在第一长槽内，轴杆上对称设有旋向相反的螺纹槽，轴杆的上对称螺纹连接有位于第一长槽内部的活动...
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