【技术实现步骤摘要】
一种面膜抓取机构及全自动取膜装置
本技术涉及面膜的自动生产设备领域，更具体地，涉及一种面膜抓取机构及全自动取膜装置。
技术介绍
面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的生产方式普遍存在效率低，手工操作不符合面膜生产的安全卫生标准要求的问题。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。现有技术提供的面膜自动取膜装置，较多采用吸盘真空吸附面膜，并通过吸盘的位置设计实现搓动的方式或通过翻转的方式实现面膜之间的分离，比如中国专利技术专利申请2016108555290和2018108985546，但是这些装置往往结构设计较为复杂，装置动作较多。目前，也有人尝试采用一种带有面膜夹持机构的全自动取膜装置，这种装置通过在移动部带动面膜移动的过程产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜或带有珠光膜的面膜从叠放的面膜中分离出来，这种结构可以实现对面膜的稳固夹持，且结构较为简单...
【技术保护点】
1.一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，其特征在于，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。/n
【技术特征摘要】
1.一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，其特征在于，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。
2.根据权利要求1所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一复位机构簧，所述第一复位机构用于当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。
3.根据权利要求2所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述取膜结构包括至少两个夹紧部、两个移动部和一个驱动装置，所述两个夹紧部和两个移动部分别对称设置在驱动装置两侧；所述连杆机构为双连杆机构，所述双连杆连杆机构包括两摆臂连接件，两摆臂连接件分别与两移动部连接。
4.根据权利要求3所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括滑台夹指气缸和一对夹指滑台，两个夹指滑台在所述滑台夹指气缸的作用下可实现同步滑动，两夹指滑台分别与摆臂固定片连接。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述面膜抓取机构还包括压膜机构，所述压膜机构用于下压面膜，使面膜脱离所述移动部和压紧部的夹持。
6.根据权利要求5所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述压膜机构包括第二复位机构和至少一个压轮，所述压轮用于直接接触面膜，所述第二复位机构用于当所述压轮接触面膜时，可实现对所述压轮的高度自适应调整，在自然状态下所述压轮的高度低于同侧的移动部和压紧部。
7.根据权利要求1~4任一项所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述面膜抓取机构还包括滑台固定板...
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