一种面膜抓取机构及全自动取膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面膜抓取机构及全自动取膜装置，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，所述取模结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的面膜抓取机构，通过在可以摆动的连杆机构下实现向压紧部靠拢，摆动旋转运动灵活其避免采用升降导轨的结构，对于纤维丝这类脏物具有更好的抵抗力，动作也更加轻柔，抓取性能稳定，噪音小，使用寿命长。

A mask grabbing mechanism and automatic membrane collecting device

【技术实现步骤摘要】
一种面膜抓取机构及全自动取膜装置
本技术涉及面膜的自动生产设备领域，更具体地，涉及一种面膜抓取机构及全自动取膜装置。
技术介绍
面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的生产方式普遍存在效率低，手工操作不符合面膜生产的安全卫生标准要求的问题。面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。现有技术提供的面膜自动取膜装置，较多采用吸盘真空吸附面膜，并通过吸盘的位置设计实现搓动的方式或通过翻转的方式实现面膜之间的分离，比如中国专利技术专利申请2016108555290和2018108985546，但是这些装置往往结构设计较为复杂，装置动作较多。目前，也有人尝试采用一种带有面膜夹持机构的全自动取膜装置，这种装置通过在移动部带动面膜移动的过程产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜或带有珠光膜的面膜从叠放的面膜中分离出来，这种结构可以实现对面膜的稳固夹持，且结构较为简单；但该机构中的移动部是由升降导轨与驱动装置进行连接，在对面膜进行连续夹持过程中，需通过升降导轨对所述移动部进行高度的自适应调节，而面膜材料包括无纺布层，其生产线中不可避免弥漫了大量纤维丝成分，采用上述结构的自动取膜装置，时间一长，很容易出现纤维卡在升降导轨内，导致移动部力量不平衡，无法放平在面膜上，使得夹持功能无法正常使用。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种新型的面膜抓取机构及其全自动取膜装置，能够保证在较长时间使用后，仍然具有对面膜的稳固抓取效果。本技术采取的技术方案是：一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。本实用新提供的一种面膜抓取机构通过取膜机构实现对面膜的抓取，该取膜结构膜仿了手指揉搓的方式，用压紧部压住面膜的一处，同时通过能够与面膜表面产生静摩擦的移动部带动另一处面膜向压紧部靠拢；特别的，所述移动部是通过在可以摆动的连杆机构下实现向压紧部靠拢，摆动旋转运动灵活，其避免采用升降导轨的结构，对于纤维丝这类脏物具有更好的抵抗力，动作也更加轻柔，使用寿命长，抓取性能稳定，噪音小。其中，所述连杆机构可同时实现竖直方向和水平方向的运动，当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。作为一种优选的方案，所述连杆机构包括第一复位机构，所述第一复位机构用于当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。本方案采用了在移动部和驱动装置之间用所述连杆机构实现连接，连杆机构本身无动力驱动，连杆机构包括第一复位结构，当移动部接触到面膜后，会根据面膜表面情况进行被动的自适应调整，如此能够实现移动部与面膜之间压力恒定。具体的，所述第一复位机构可以为第一复位弹簧，所述连杆机构包括摆臂固定片、平衡杆、第一复位弹簧和摆臂连接件，所述摆臂固定片与驱动装置连接，所述平衡杆的一端与摆臂固定片铰链，另一端与摆臂连接件铰链，所述第一复位弹簧端倾斜设置，其一端与摆臂固定片连接，另一端与摆臂连接件连接，用于当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整；所述移动部与摆臂连接件连接。作为一种优选的方案，所述取膜结构包括至少两个夹紧部、两个移动部和一个驱动装置，所述两个夹紧部和两个移动部分别对称设置在驱动装置两侧；所述连杆机构为双连杆机构，所述双连杆连杆机构包括两摆臂连接件，两摆臂连接件分别与两移动部连接。实际中考虑到面膜平铺具有一定的面积，为能够平稳取膜，优选采用两组夹紧部和移动部这样的夹持功能部，且对称设置受力将更为均衡。作为一种优选的方案，所述驱动装置包括滑台夹指气缸和一对夹指滑台，两个夹指滑台在所述滑台夹指气缸的作用下可实现同步滑动，两夹指滑台分别与摆臂固定片连接。为了避免所述双连杆机构两边旋转摆动运动的不同步，本专利技术只采用一个滑台夹指气缸，可以通过控制两个所述夹指滑台的同步运动，实现两组夹紧部和移动部这样的夹持功能部的同时取，同时放，避免不同步导致的面膜向一边飘移。在使用中，所述面膜抓取机构不仅要实现将单张面膜或带有珠光膜的面膜从堆叠在一起的多张面膜中抓取出，还需要当其位于放膜工位时，将面膜平稳放置下来。因此，本方案中，所述面膜抓取机构还包括压膜机构，所述压膜机构用于下压面膜，使面膜脱离所述移动部和压紧部的夹持。作为一种优选方案，所述压膜机构包括第二复位机构和至少一个压轮，所述压轮用于直接接触面膜，所述第二复位机构用于当所述压轮接触面膜时，可实现对所述压轮的高度自适应调整，在自然状态下所述压轮的高度低于同侧的移动部和压紧部。所述第二复位机构本身无驱动力，在使用中，当所述面膜抓取机构位于放膜工位上方，其需逐渐下降到一定位置放下面膜，当面膜的一侧接触置物台，这一侧直接与其接触的压轮低于与其对应的移动部和压紧部，面膜在压轮及其附件的重力作用下被下压，最终被平稳放置。本方案采用这种结构可以有效避免由于两侧的移动部和压紧部的受力不均衡导致的面膜漂移，保证面膜放置位置精准、不错位。作为一种优选的方案，所述面膜抓取机构还包括滑台固定板和升降导轨，所述安装座通过升降导轨与所述滑台固定板连接；所述升降导轨用于当所述压紧部抵接膜面时，对所述压紧部的高度进行自适应调整。在实际使用中，优选采用至少两对升降导轨。具体的，所述升降导轨也是无动力驱动的，这样可以进一步提高机构的自适应调整效果。本方案中所述滑台固定板用于将面膜抓取机构安装到另外的升降机构上，如此，所述升降导轨与升降机构配合能够实现全自动取膜。对于不设置滑台固定板的情况，可以直接将安装座安装到升降机构上，或直接通过升降导轨安装到升降机构上。作为一种优选的方案，所述升降导轨包括滑轨和滑块，所述滑轨和滑块可相对滑动；所述滑轨安装于所述安装座上，所述滑块安装于所述滑台固定板上，或者，所述滑块安装于所述安装座上，所述滑轨安装于所述滑台固定板上。作为一种优选的方案，还包括上限位片和下限位片，所述上限位片和下限位片用于避免所述滑轨从滑块中脱出。作为一种优选的方案，所述压紧部呈外扩状，包括与所述安装座下部连接的安装部、外扩的倾斜部和压脚；当所述移动部向所述压紧部靠拢夹紧时，所述移动部贴紧所述压脚。其中，压脚是用于压住面膜的部分；外扩指的是向移动部的方向倾斜扩展。本方案将压紧部设置成外扩，主要是为了使得移动部与压紧部夹紧时，两者并非完全贴合，而是在上部仍保持一定的间隙，避免出现面膜在夹紧是严重变形，从而导致放下面膜时难以恢复平铺状态的情况。作为一种优选的方案，所述移动部包括胶片和/或吸盘。其中，在实际应用中根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，其特征在于，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种面膜抓取机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与移动部连接，其特征在于，所述取膜结构还包括连杆机构，所述移动部通过连杆机构与驱动装置连接，所述连杆机构通过摆动自适应调节高度，并在所述驱动装置作用下使得所述移动部向压紧部靠拢，夹紧面膜。


2.根据权利要求1所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一复位机构簧，所述第一复位机构用于当所述移动部接触面膜时，可实现对所述移动部的高度自适应调整。


3.根据权利要求2所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述取膜结构包括至少两个夹紧部、两个移动部和一个驱动装置，所述两个夹紧部和两个移动部分别对称设置在驱动装置两侧；所述连杆机构为双连杆机构，所述双连杆连杆机构包括两摆臂连接件，两摆臂连接件分别与两移动部连接。


4.根据权利要求3所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述驱动装置包括滑台夹指气缸和一对夹指滑台，两个夹指滑台在所述滑台夹指气缸的作用下可实现同步滑动，两夹指滑台分别与摆臂固定片连接。


5.根据权利要求1~4任一项所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述面膜抓取机构还包括压膜机构，所述压膜机构用于下压面膜，使面膜脱离所述移动部和压紧部的夹持。


6.根据权利要求5所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述压膜机构包括第二复位机构和至少一个压轮，所述压轮用于直接接触面膜，所述第二复位机构用于当所述压轮接触面膜时，可实现对所述压轮的高度自适应调整，在自然状态下所述压轮的高度低于同侧的移动部和压紧部。


7.根据权利要求1~4任一项所述的一种面膜抓取机构，其特征在于，所述面膜抓取机构还包括滑台固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱奕添，
申请(专利权)人：邱奕添，
类型：新型
国别省市：广东;44