【技术实现步骤摘要】
一种汽车前盖搬运抓手辅助定位的组合式夹持机构
本技术涉及汽车制造领域，特别是一种汽车前盖搬运抓手辅助定位的组合式夹持机构。
技术介绍
我国汽车规模化的生产发展迅速，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。在汽车制造生产过程中，存在对车身壳体各个部件进行装配的工序，现采用的技术已将机械化生产线形式代替人工操作的生产形式，机械化生产线设备中通过管道之间的连接拼装形式，形成功能齐全的操作平台支架，再通过与支撑单元、夹紧单元和定位单元之间配合，形成适应不同功能工件夹持的抓手机构。装配过程中使用定位单元对工件进行夹持的过程时，配合着夹紧单元进行协同夹持，完成对工件的同步固定过程，现有通用技术的夹持过程均通过夹紧单元与定位单元二者配合工作，但存在有狭小的操作空间或重点加工部位时，无法满足夹紧单元和定位单元单独工作，需要对二者功能进行集成化处理，形成较紧凑的操作单元。<
【技术保护点】
1.一种汽车前盖搬运抓手辅助定位的组合式夹持机构，其特征在于，包括连接管、错层连接件、垂直连接件、竖直连接圆管、定位底板、定位气缸、第一定位连接件、第二定位连接件、第三定位连接件、第四定位连接件、第一定位销、第二定位销、夹持底板、夹持气缸、第一夹持连接件、第二夹持连接件、第三夹持连接件、第四夹持连接件；/n所述连接管呈八角管结构形式；所述错层连接件设置于所述连接管的中段，所述错层连接件包括错层连接片和错层加固片，所述错层连接片的数量为两个，两个所述错层连接片为分层设置，且呈垂直交错设置，两个所述错层连接片固定连接连接呈一体式结构，每个所述错层连接片的两侧呈向一侧翻折状结构，...
【技术特征摘要】
1.一种汽车前盖搬运抓手辅助定位的组合式夹持机构，其特征在于，包括连接管、错层连接件、垂直连接件、竖直连接圆管、定位底板、定位气缸、第一定位连接件、第二定位连接件、第三定位连接件、第四定位连接件、第一定位销、第二定位销、夹持底板、夹持气缸、第一夹持连接件、第二夹持连接件、第三夹持连接件、第四夹持连接件；
所述连接管呈八角管结构形式；所述错层连接件设置于所述连接管的中段，所述错层连接件包括错层连接片和错层加固片，所述错层连接片的数量为两个，两个所述错层连接片为分层设置，且呈垂直交错设置，两个所述错层连接片固定连接连接呈一体式结构，每个所述错层连接片的两侧呈向一侧翻折状结构，每个所述错层连接片的两侧设有错层连接片孔，通过紧固件贯穿所述错层连接片孔和连接管，实现所述错层连接件与所述连接管固定连接；所述错层加固片数量为两个，每个所述错层加固片分别设置于所述错层连接片的两侧，所述错层加固片与所述错层连接片固定连接呈一体式结构；
所述垂直连接件数量为两个，分别贴合设置于所述连接管的底端两侧，通过紧固件与所述连接管实现固定；所述竖直连接圆管设置于所述垂直连接件的底端，所述垂直连接圆管的顶端伸入所述垂直连接件内，通过紧固件实现固定；所述定位底板设置于所述竖直连接圆管的一端，并通过轴与所述竖直连接圆管转动设置；所述定位气缸斜向设置于所述定位底板的一侧，并通过紧固件与所述定位底板固定连接；所述第一定位连接件设置于所述定位气缸的底端，并与所述定位气缸固定连接；所述第二定位连接件设置于所述第一定位连接件的一侧，呈竖直设置，并通过紧固件与所述第一定位连接件实现固定；所述第三定位连接件贴合设置于所述第二定位连接件的一侧，通过紧固件与所述第二定位连接件固定连接；所述第一定位销通过螺母实现与所述第三定位连接件实现固定；所述第四定位连接件设置于所述第一定位连接件的底端一侧，通过紧固件与所述第一定位连接件固定连接；所述第二定位销螺母实现与所述第四定位连接件实现固定；
所述夹持底板设置于所竖直连接圆管的一端，并通过轴与所述竖直连接圆管转动设置；所述夹持气缸设置于所述夹持底板的一侧，呈竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁明，谭国良，
申请(专利权)人：斯特姆江苏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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