【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及机械手
，具体为一种机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在使用时往往需要调节工作高度和夹爪之间的距离，以此来提高工作效率，但是传统的机械手无法调节高度，也无法调节夹爪之间的距离，导致不便于对大小不同的物体进行夹紧，实用性不高，而且夹爪在夹紧物体时，容易导致物体的表面损坏，为此，我们提出一种机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手装置，包括底座，所述底座的顶部设置有升降装置，所述升降装置的顶部设置有连接臂，所述连接臂的底部右端连接有支撑臂，所述支撑臂的两侧均设置有连接块，所述连接块的内部横向设置有导向杆，所述导向杆的外壁上滑动连接有活动杆，所述活动杆的两端均设置有固定块，且固定块均滑动设置在导向杆的外壁上，所述固定块的顶部设置有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接在连接块的内壁上，所述活...
【技术保护点】
1.一种机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的顶部设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)的底部右端连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的两侧均设置有连接块(5)，所述连接块(5)的内部横向设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)的外壁上滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的两端均设置有固定块(8)，且固定块(8)均滑动设置在导向杆(6)的外壁上，所述固定块(8)的顶部设置有竖杆(9)，所述竖杆(9)的顶部活动连接在连接块(5)的内壁上，所述活动杆(7)的顶部均匀设置有齿条(10)，且活动杆(7)通过齿条(10)与...
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的顶部设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)的底部右端连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的两侧均设置有连接块(5)，所述连接块(5)的内部横向设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)的外壁上滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的两端均设置有固定块(8)，且固定块(8)均滑动设置在导向杆(6)的外壁上，所述固定块(8)的顶部设置有竖杆(9)，所述竖杆(9)的顶部活动连接在连接块(5)的内壁上，所述活动杆(7)的顶部均匀设置有齿条(10)，且活动杆(7)通过齿条(10)与齿轮(11)啮合连接，所述齿轮(11)的后侧与第一电机(12)的动力转轴连接，所述第一电机(12)通过螺栓安装在连接块(5)的外壁上，所述活动杆(7)的底部设置有活动块(13)，所述活动块(13)的底部贯穿连接块(5)，且连接块(5)的底部横向设置有与活动块(13)相匹配的活动槽，所述活动块(13)底部设置有夹爪(14)，且两组夹爪(14)的相对侧底部均设置有夹紧装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括连接在底座(1)顶部的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的内部竖向设置有调节丝杆(22)，所述调节丝杆(22)的顶部通过轴承与支撑杆(21)转动连接，所述调节丝杆(22)的底端贯穿支撑杆(21)延伸至底座(1)的内部，且调节丝杆(22)的底端与第二电...
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