一种机器人机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手夹具，包括机械手主体，所述机械手主体的下端设有主夹手，所述机械手主体内设有条形腔，所述条形腔内设有齿轮机构，所述机械手主体的前后两侧侧壁均嵌设有矩形块，所述矩形块内设有矩形腔，所述矩形腔内设有升降机构，所述矩形块的侧壁设有与矩形腔连通的条形孔，所述条形孔内设有连接块，所述连接块的下端通过扭簧转轴连接有副夹手。本实用新型专利技术结构合理，设有副夹手，能在夹持球类物品时，伸出副夹手，对夹持的物品进行协助夹持，防止球类物品从两端滑落。

A robot manipulator fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手夹具
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机器人机械手夹具。
技术介绍
在科技发展的社会，机器人逐渐出现在大众眼中，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人通常是通过机械手来进行夹持物品，现有的机械手大多为两个对称的夹手进行相对夹持，这种夹手对于夹持球类物品就比较困难了，在夹持中球类物品容易从夹手两端滑落。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人机械手夹具，设有副夹手，能在夹持球类物品时，伸出副夹手，对夹持的物品进行协助夹持，防止球类物品从两端滑落。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人机械手夹具，包括机械手主体，所述机械手主体的下端设有主夹手，所述机械手主体内设有条形腔，所述条形腔内设有齿轮机构，所述机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人机械手夹具，包括机械手主体（1），其特征在于，所述机械手主体（1）的下端设有主夹手（2），所述机械手主体（1）内设有条形腔（8），所述条形腔（8）内设有齿轮机构，所述机械手主体（1）的前后两侧侧壁均嵌设有矩形块（3），所述矩形块（3）内设有矩形腔（17），所述矩形腔（17）内设有升降机构，所述矩形块（3）的侧壁设有与矩形腔（17）连通的条形孔（4），所述条形孔（4）内设有连接块（5），所述连接块（5）的下端通过扭簧转轴（6）连接有副夹手（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手夹具，包括机械手主体（1），其特征在于，所述机械手主体（1）的下端设有主夹手（2），所述机械手主体（1）内设有条形腔（8），所述条形腔（8）内设有齿轮机构，所述机械手主体（1）的前后两侧侧壁均嵌设有矩形块（3），所述矩形块（3）内设有矩形腔（17），所述矩形腔（17）内设有升降机构，所述矩形块（3）的侧壁设有与矩形腔（17）连通的条形孔（4），所述条形孔（4）内设有连接块（5），所述连接块（5）的下端通过扭簧转轴（6）连接有副夹手（7）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手夹具，其特征在于，所述齿轮机构包括通过第一转轴转动连接在条形腔（8）内顶部的第一锥齿轮（9），所述第一锥齿轮（9）的两侧均设有与其相互啮合的第二锥齿轮（10），两个所述第二锥齿轮（10）均通过第二转轴（11）与机械手主体（1）转动连接，所述第二转轴（11）贯穿条形腔（8）的侧壁和矩形块（3）的侧壁并延伸至矩形腔（17）内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，陆锋志，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32