一种低压铸造电动机机壳的夹持器制造技术

本实用新型专利技术提供一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，包括夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板；传动装置安装在夹持器手指上，传动装置与夹持器本体上的传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；传动机构为锥齿轮组和齿轮轴，锥齿轮组包括三个锥齿轮，锥齿轮一与锥齿轮三互相平行，且锥齿轮一和锥齿轮三分别与锥齿轮二垂直连接，锥齿轮一与锥齿轮三一端与传动装置连接，另一端与锥齿轮二连接，锥齿轮与正反转电机连接。本实用新型专利技术结构合理，能够准确夹紧工件且不会损坏工件。

A kind of clamp for low pressure casting motor case

【技术实现步骤摘要】
一种低压铸造电动机机壳的夹持器
本技术涉及工业机械手领域，具体涉及一种低压铸造电动机机壳的夹持器。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，以部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险。在压铸机械加工生产过程中，一般都需要对工件进行放料和取料操作，将待加工的工件放置于加工工位，加工完成后，再将加工好的工件取出，进入下一加工工序。目前的机械手的夹持器一般采用手指形状进行夹持，手指形状对一些比较大一点的工件无法保证夹持的稳定性，另外现有技术中如CN201711332055.2，公布日为2019.06.21，其公开了一种机械手，具体包括制作的一侧设置有驱动装置，机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，接携手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指，该结构通过驱动装置驱动法兰盘运动法兰盘带动连杆在导向槽中运动从而实现夹紧操作，但是该结构由于通过驱动装置带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，其特征在于：夹持器包括夹持器主体、夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；/n夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板，固定板通过螺钉方式固定在第一凹槽槽口上，固定板上设有与正反转电机输出轴对应的通孔，正反转电机输出轴通过通孔与传动机构相连，夹持器主体的另一端面设有远离一端面延伸的两安装板，两个安装板上设有安装孔，安装板上设有传动装置，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；/n传动装置安装在夹持器手指上；传动装置包括转动轴、固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手...

【技术特征摘要】
1.一种低压铸造电动机机壳的夹持器，用于与机械手末端相连，其特征在于：夹持器包括夹持器主体、夹持器手指、传动装置、传动机构、正反转电机；
夹持器主体的一端面上设有向另一端面延伸的第一凹槽，第一凹槽用于安装正反转电机，第一凹槽的槽口上设有固定板，固定板通过螺钉方式固定在第一凹槽槽口上，固定板上设有与正反转电机输出轴对应的通孔，正反转电机输出轴通过通孔与传动机构相连，夹持器主体的另一端面设有远离一端面延伸的两安装板，两个安装板上设有安装孔，安装板上设有传动装置，传动装置与传动机构连接，传动机构与正反转电机连接；
传动装置安装在夹持器手指上；传动装置包括转动轴、固定轴、连杆，固定轴固定在夹持器手指上，连杆连接固定轴以及摆动轴；
传动机构为锥齿轮组，包括第一锥齿轮，第一锥齿轮与第三锥齿轮互相平行，且第一锥齿轮与第三锥齿轮分别与第二锥齿轮垂直连接，第一锥齿轮与第三锥齿轮一端与传动装置中摆动轴连接，第一锥齿轮和第三锥齿轮面的齿轮面分别与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与正反转电机连接。


2.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：所述夹持器的正反转电机上设有力传感器。


3.根据权利要求1所述的一种低压铸造电动机机壳的夹持器，其特征在于：所述夹持器主体安装在机械手末端。

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼林，李家辉，施晓杰，陈远树，陈伟杰，林相哲，林智伟，翁一明，李长玉，王丽，戴海燕，张继锋，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44