一种便于维修的自动化机械手夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，调节机构外侧固定有横向连接杆，在连杆下端内部设置有螺纹杆，螺纹杆下端通过轴承与夹头相连接，夹头外侧固定有固定机构，且固定机构上方设置有固定螺栓。该便于维修的自动化机械手夹持机构设置有齿轮，齿轮与曲柄为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮部分方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本。

An automatic manipulator clamping mechanism for easy maintenance

The invention discloses an automatic manipulator holding mechanism which is convenient for maintenance, including a frame, a linear motor is installed outside the frame, a rack is connected at the lower end of the linear motor, a clamp is arranged at the lower end of the connecting rod, a clamp is installed inside the clamp, a hole is arranged inside the left and right sides of the frame, and the hole is adjusted inside. The lower end of the screw rod is connected with the clamp through a bearing, and the clamp is fixed on the outer side of the clamp, and a fixing bolt is arranged above the fixing mechanism. The gripping mechanism of the automatic manipulator is provided with gears, and the gears and the crank are detachable, which reduces the volume of a single component, increases the number of parts of the device, facilitates the replacement of gear parts which are prone to wear and tear, reduces the manufacturing cost of the parts, and consequently saves the maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的自动化机械手夹持机构
本专利技术涉及自动化机械手
，具体为一种便于维修的自动化机械手夹持机构。
技术介绍
夹持装置是自动化机械手的重要组件，自动化设备通过机械手臂上的夹持装置实现物品的夹取，随着科技的发展，便于维修的自动化机械手夹持机构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对自动化机械手夹持装置进行维修时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的便于维修的自动化机械手夹持机构虽然种类和数量非常多，但是大多数的便于维修的自动化机械手夹持机构组成部件较少不方便对容易损坏的部分进行更换和维修，同时不能灵活的对体积大小不同的物体进行夹取，这很大程度的限制了便于维修的自动化机械手夹持机构的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于维修的自动化机械手夹持机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的便于维修的自动化机械手夹持机构组成部件较少不方便对容易损坏的部分进行更换和维修，同时不能灵活的对体积大小不同的物体进行夹取的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，所述机架外侧安装有直线电机，且直线电机下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧安装有直线电机（2），且直线电机（2）下端连接有齿条（3），所述齿条（3）左右两侧均设置有齿轮（4），且齿轮（4）内部贯穿有转轴（5），还包括连杆（7），所述连杆（7）上端通过曲柄（6）与齿轮（4）相连接，且连杆（7）内侧通过调节杆（8）与调节机构（11）相连接，所述连杆（7）下端设置有夹头（9），且夹头（9）内侧安装有夹钳（10），所述机架（1）左右两侧内部均设置有通孔（12），且通孔（12）内部贯穿有调节机构（11），所述调节机构（11）外侧固定有横向连接杆（13），在所述连杆（7）下端内部设置有螺纹杆（...

【技术特征摘要】
1.一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧安装有直线电机（2），且直线电机（2）下端连接有齿条（3），所述齿条（3）左右两侧均设置有齿轮（4），且齿轮（4）内部贯穿有转轴（5），还包括连杆（7），所述连杆（7）上端通过曲柄（6）与齿轮（4）相连接，且连杆（7）内侧通过调节杆（8）与调节机构（11）相连接，所述连杆（7）下端设置有夹头（9），且夹头（9）内侧安装有夹钳（10），所述机架（1）左右两侧内部均设置有通孔（12），且通孔（12）内部贯穿有调节机构（11），所述调节机构（11）外侧固定有横向连接杆（13），在所述连杆（7）下端内部设置有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）下端通过轴承（14）与夹头（9）相连接，所述夹头（9）外侧固定有固定机构（17），且固定机构（17）上方设置有固定螺栓（16）。2.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机械手夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34