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本发明公开了一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，调节机构外侧固定有横向连接杆，在连...
该专利属于刘和勇所有，仅供学习研究参考，未经过刘和勇授权不得商用。

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