运输机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，具体涉及一种运输用机械人。包括运输用箱体、设置在箱体下方的行走装置、以及设置在箱体两侧的识别装置；行走装置包括对称设置在箱体下方的两个履带行走单元；履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与箱体侧壁的连接板、驱动主动轮运动的行走电机以及控制行走电机的控制器；主动轮设置在箱体的侧壁上，不少于两个的从动轮设置于连接板上，主动轮与从动轮通过履带连接；行走电机以及控制器设置于箱体下部；箱体下部与箱体上部之间设置有隔板。本发明专利技术中运输机器人的履带式行走机构能够使机器人在行走过程中更加稳固。同时可以运输一些腐蚀类的化学试剂，在保障人身安全的同时极大地节省了人力物力。

Transport robot

The invention belongs to the field of robotics, in particular to a robot for transportation. The walking device includes two caterpillar walking units symmetrically arranged below the box body; the caterpillar walking unit includes the caterpillar, the driving wheel, the driven wheel, the connecting plate fixed to the side wall of the box body, and the driving wheel movement. The driving wheel is arranged on the side wall of the box body, and no less than two driven wheels are arranged on the connecting plate, and the driving wheel and the driven wheel are connected through the caterpillar; the walking motor and the controller are arranged at the lower part of the box body; and a partition plate is arranged between the lower part of the box body and the upper part of the box body. The caterpillar walking mechanism of the transport robot in the invention can make the robot more stable in the walking process. At the same time, some corrosive chemical reagents can be transported, which greatly saves human and material resources while ensuring personal safety.

【技术实现步骤摘要】
运输机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种运输用机械人。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，从生产线上的机械手到焊接工艺中的自动焊接机械臂，无一不发挥着重要的作用，不仅给企业提高了生产效率，同时在一些重复枯燥的生产岗位上，减少了人工失误的几率，长远来看还降低了用工成本。然而，目前在一些小型机器人的应用上，尤其涉及一些维修师傅维修机器时，需要携带工具或者是零件；或者对于运输化学危险品，例如硫酸，其腐蚀性容易对人体造成误伤等领域的应用目前还是空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种运输用机械人。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种运输机器人，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述的识别装置包括对称设置在所述的箱体两侧的可旋转的识别臂、设置在所述的识别臂远离所述的箱体一侧的摄像模块以及设置在所述的识别臂内的与所述的摄像模块电连接的识别模块；所述的箱体下部设置有旋转电机，所述的旋转电机连接有第一旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕爽，韩雪松，李涵，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：天津,12