The invention discloses a crawler transport vehicle of a GIS intelligent disassembly and assembly platform, including a crawler body. A horizontal detection component for detecting whether the crawler body is in a horizontal state is arranged above the crawler body, and a horizontal adjustment component for adjusting the horizontal state of the crawler body is arranged on the periphery of the crawler body. Horizontal adjusting components include a number of automatic adjusting legs, a number of automatic adjusting legs symmetrically distributed on the left and right sides of the tracked car body. The crawler transport vehicle of the GIS intelligent disassembly and assembly platform of the invention has the advantages of simple structure, good passing performance and high stability.
【技术实现步骤摘要】
一种GIS智能拆装平台的履带运输车
本专利技术主要涉及电力设备
,特指一种GIS智能拆装平台的履带运输车。
技术介绍
气体绝缘金属封闭开关设备(又称GIS)中的部分设备在变电站现场进行安装及检修时需要进行拆装工作。由于现有安装方式的限制,均采用吊车进行拆装作业时可行性较差,安全性也差,甚至对GIS设备拆装工艺有负面影响。因此研制GIS拆装智能辅助平台,可以实现GIS设备安装检修的快速化、安全化和精确化,参数化;在提高安全性的前提下,可有效提升工作效率和安装质量,很大程度节约人力和降低劳动强度。作为GIS拆装智能辅助平台的载体,履带运输车工作平台的水平调节和液压调节支腿定位,直接关系到机器人部分的工作精度和设备损伤问题;同时履带运输车的结构、体积、重量也直接影响其在现场的通行性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种结构简单、通过性能好、稳定性高的GIS智能拆装平台的履带运输车。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种GIS智能拆装平台的履带运输车,包括履带车体,所述履带车体的上方设置有用于检测 ...
【技术保护点】
1.一种GIS智能拆装平台的履带运输车,其特征在于,包括履带车体(1),所述履带车体(1)的上方设置有用于检测履带车体(1)是否处于水平状态的水平检测组件(2);所述履带车体(1)的周侧设置有用于调节履带车体(1)水平状态的水平调节组件(3);所述水平调节组件(3)包括多个自动调节支腿(301),多个自动调节支腿(301)对称分布在履带车体(1)的左右两侧。
【技术特征摘要】
1.一种GIS智能拆装平台的履带运输车,其特征在于,包括履带车体(1),所述履带车体(1)的上方设置有用于检测履带车体(1)是否处于水平状态的水平检测组件(2);所述履带车体(1)的周侧设置有用于调节履带车体(1)水平状态的水平调节组件(3);所述水平调节组件(3)包括多个自动调节支腿(301),多个自动调节支腿(301)对称分布在履带车体(1)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的GIS智能拆装平台的履带运输车,其特征在于,所述履带车体(1)的前端以及后端设置有导向管(4),所述导向管(4)沿履带车体(1)的左右两侧方向布置,所述自动调节支腿(301)可伸缩安装在所述导向管(4)内。3.根据权利要求2所述的GIS智能拆装平台的履带运输车,其特征在于,所述自动调节支腿(301)上设置有伸缩杆(302),所述伸缩杆(302)套接于所述导向管(4)内并在导向管(4)内滑动。4.根据权利要求3所述的GIS智能拆装平台的履带运输车,其特征在于,所述导向管(4)上设置有用于对伸缩杆(302)进行固定的定位组件(5)。5.根据权利要求4所述的GIS智能拆装平台的履带运输车,其特征在于,所述定位组件(5)包括设置在导向管(4)上的圆孔块(501)以及位于伸缩杆(302)上的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:林磊,徐华,郑雷,李国广,叶浩,李科峰,赵海波,
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,湖南长高电气有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。