The invention provides a caterpillar chassis, which comprises a symmetrically arranged caterpillar walking mechanism connected by a bracket; the caterpillar walking mechanism comprises a driving wheel, a supporting wheel, a torsion wheel component, a guiding wheel and a caterpillar; and the caterpillar chassis bracket is provided with the driving wheel and a guiding wheel. A number of supporting wheels are arranged between the driving wheel and the guide wheel, and a number of supporting wheels are mounted on the caterpillar chassis bracket; the caterpillar is wrapped around the driving wheel, a number of supporting wheels and the outer side of the guide wheel; the torsion wheel components include a torsion wheel and a torsion beam, and the torsion wheels are respectively mounted at both ends of the torsion beam; and the torsion beam is secured. The torsion wheel at both ends of the torsion beam contacts the caterpillar on the caterpillar chassis bracket, and the torsion beam is a flexible beam, which can cause the two torsion wheels to produce phase angles. The invention can prevent stripping and play a buffer role when encountering a big obstacle or a slope, and can also play a role of protecting the caterpillar.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式底盘
本专利技术涉及农业机械领域或运输机械领域,特别涉及一种履带式底盘。
技术介绍
在山区进行物料运输的方式通常有道路运输和索道运输等。索道运输要架设索道等设施,而道路运输就离不开道路和运输车辆。但是在山区很多地方根本就没有路或者道路条件很差,所以要运输,就要修路,就要有运输车辆或者骡马等畜力。在山区修路有两个问题要面对,首先是生态环境保护问题,即要尽最大可能保持原有的水土和植被状态。其二是施工通道属于临时设施,道路等级比较低,因此在施工通道上行走的运输车辆,其越野性能要很好。众所周知履带式运输车因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能,其对通行道路的要求比轮式运输车要低很多。因此很多施工车辆都采用履带式底盘。履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力,但实际性能还跟履带车的动力配置、履带车尺寸和具体结构等因素有关。我们对微型履带运输车的通行能力,定位于类似骡马能通过的道路。据此分析我们确定微型履带车能通行道路的路宽不小于1.2米左右。微型履带车的运输能力应大大超过骡马的运输能力,在山路上行走时,宜用遥控方式操控车辆,以保障操作人员的安全。普通轮式底盘运 ...
【技术保护点】
1.一种履带式底盘,其特征在于,包括对称布置的履带行走机构,对称布置的所述履带行走机构通过支架连接;所述履带行走机构包括驱动轮(2)、支重轮(3)、扭力轮部件、引导轮(7)和履带(1);履带底盘支架(8)上安装有所述驱动轮(2)和引导轮(7),所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间设有若干支重轮(3),若干所述支重轮(3)安装在履带底盘支架(8)上;所述履带(1)包绕在驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)的外侧;所述扭力轮部件包括扭力轮(4)和扭力梁(9),所述扭力梁(9)两端分别安装扭力轮(4);所述扭力梁(9)安装在所述履带底盘支架(8)上,扭力梁(9)两端的扭力轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘,其特征在于,包括对称布置的履带行走机构,对称布置的所述履带行走机构通过支架连接;所述履带行走机构包括驱动轮(2)、支重轮(3)、扭力轮部件、引导轮(7)和履带(1);履带底盘支架(8)上安装有所述驱动轮(2)和引导轮(7),所述驱动轮(2)和引导轮(7)之间设有若干支重轮(3),若干所述支重轮(3)安装在履带底盘支架(8)上;所述履带(1)包绕在驱动轮(2)、若干支重轮(3)和引导轮(7)的外侧;所述扭力轮部件包括扭力轮(4)和扭力梁(9),所述扭力梁(9)两端分别安装扭力轮(4);所述扭力梁(9)安装在所述履带底盘支架(8)上,扭力梁(9)两端的扭力轮(4)与履带(1)接触;所述扭力梁(9)为柔性梁,可以使两个所述扭力轮(4)产生相位角。2.根据权利要求1所述的履带式底盘,其特征在于,所述扭力梁(9)包括第一方管(10)、第二方管(11)和弹性体(12);所述第一方管(10)的一侧安装扭力轮(4),两个所述第一方管(10)分别从第...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱雪梅,俞世顺,
申请(专利权)人:镇江市胜得机械制造有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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