机械手及机器人制造技术

一种机械手,包括连接组件(40)以及多个手指组件(5)，各手指组件(5)的一端连接于所述连接组件(40)上，另一端远离所述连接组件(40)形成自由端；各手指组件(5)包括多个依次连接的指节部件(50)；各指节部件(50)包括用于相互连接以实现手指构型的基体模块(52)、安装于所述基体模块(52)上并用于感知被抓取物品的触觉传感器(54)以及安装于所述基体模块(52)上并用于获取角度变化信息的角度传感器(56)。安装触觉传感器(54)和角度传感器(56)有利于提高机械手的感知能力，机械手通过模块化的指节部件(50)组成，单个指节模块集成度高，能够简化结构，利于产品的生产制作、零件库存管理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志康，
申请(专利权)人：深圳蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44