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本实用新型涉及一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面，动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面，驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪...
该专利属于深圳市新威尔电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市新威尔电子有限公司授权不得商用。

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