一种零部件加工用电气机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座、角度调节电机、转动杆、缓冲套筒、支撑横梁、支撑箱和夹块，支撑横梁的右端底部开设有第一矩形滑腔，第一矩形滑腔内转动架设有第一丝杆，两个第一矩形滑块分别套设在第一丝杆的两侧外圆周，两个第一矩形滑块的底端各铰接连接有一个支撑连杆，支撑箱的中部顶端设置有铰接座，两个支撑连杆的另一端均铰接连接在铰接座上，两个第二矩形滑块均通过螺纹连接方式分别套设在第二丝杆的两侧外圆周上，两个夹块各自通过支杆分别与两个第二矩形滑块的底端之间固定连接。本发明专利技术结构简单合理，方便对零部件的夹持固定，方便零部件的转运，提高了零部件加工的效率，适合推广使用。

An electrical mechanical hand device for parts processing

The invention discloses an electrical manipulator device for processing parts, which comprises a base, an angle adjusting motor, a rotating rod, a buffer sleeve, a support beam, a support box and a clamp block. A first rectangular sliding cavity is arranged at the bottom of the right end of the support beam, a first screw rod is arranged in the rotating frame of the first rectangular sliding cavity, and two first rectangular sliding blocks are arranged. Each of the bottom ends of the two first rectangular sliders is articulated with a supporting connecting rod, and the middle top of the supporting box is provided with an articulated seat. The other end of the two supporting connecting rods is articulated on the articulated seat, and the two second rectangular sliders are respectively sleeved in the first through thread connection. The two clamping blocks are fixedly connected with the bottom ends of the two second rectangular sliders respectively through the supporting rods on the outer circumferences of the two screws. The invention has the advantages of simple and reasonable structure, convenient clamping and fixing of parts, convenient transportation of parts, improved processing efficiency of parts, and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种零部件加工用电气机械手装置
本专利技术涉及机械加工
，具体是一种零部件加工用电气机械手装置。
技术介绍
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新
中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零部件加工用电气机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座、角度调节电机、转动杆、缓冲套筒、支撑横梁、支撑箱和夹块，所述底座的中部顶端固定安装有支撑座，所述转动杆通过轴承连接方式转动架设在支撑座的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座（1）、角度调节电机（3）、转动杆（4）、缓冲套筒（5）、支撑横梁（6）、支撑箱（9）和夹块（10），其特征在于，所述底座（1）的中部顶端固定安装有支撑座（2），所述转动杆（4）通过轴承连接方式转动架设在支撑座（2）的顶部，所述支撑座（2）的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆（4）转动的角度调节电机（3）；所述转动杆（4）的顶端与缓冲套筒（5）内的下滑块（52）底端相连接；所述支撑横梁（6）水平固定架设在缓冲套筒（5）的顶部右端，所述支撑横梁（6）的右端底部开设有第一矩形滑腔（1），第一矩形滑腔（61）内转动架设有第一丝杆（13），第一矩形滑腔（61）...

【技术特征摘要】
1.一种零部件加工用电气机械手装置，包括底座（1）、角度调节电机（3）、转动杆（4）、缓冲套筒（5）、支撑横梁（6）、支撑箱（9）和夹块（10），其特征在于，所述底座（1）的中部顶端固定安装有支撑座（2），所述转动杆（4）通过轴承连接方式转动架设在支撑座（2）的顶部，所述支撑座（2）的左侧壁上固定安装有用于驱动转动杆（4）转动的角度调节电机（3）；所述转动杆（4）的顶端与缓冲套筒（5）内的下滑块（52）底端相连接；所述支撑横梁（6）水平固定架设在缓冲套筒（5）的顶部右端，所述支撑横梁（6）的右端底部开设有第一矩形滑腔（1），第一矩形滑腔（61）内转动架设有第一丝杆（13），第一矩形滑腔（61）内左右滑动设有两个第一矩形滑块（14），两个第一矩形滑块（14）均通过螺纹连接方式分别套设在第一丝杆（13）的两侧外圆周，所述第一丝杆（13）两侧外圆周上的外螺纹旋向相反，所述支撑横梁（6）的右端还固定安装有用于驱动第一丝杆（13）转动的高度调节电机（7）；两个所述第一矩形滑块（14）的底端各铰接连接有一个支撑连杆（15）；所述支撑箱（9）通过其两端顶部设置的伸缩套杆（8）架设连接在支撑横梁（6）的右端下方，所述支撑箱（9）的中部顶端设置有铰接座（11），两个所述支撑连杆（15）的另一端均铰接连接在所述铰接座（11）上；所述支撑箱（9）的内部开设有第二矩形滑腔（17），第二矩形滑腔（17）内转动架设有第二丝杆（16），第二矩形滑腔（17）内左右滑动设有两个第二矩形滑块（18），两个第二矩形滑块（18）均通过螺纹连接方式分别套设在第二丝杆（16）的两侧外圆周上，所述第二丝杆（16）的左端还固定安装有用于驱动第二丝杆（16）转动的驱动电机（12）；两个所述夹块（10）各自通过支杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，
申请(专利权)人：陈阳，
类型：发明
国别省市：安徽,34