一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其结构包括机械手夹取器、机械轴关节、连杆、机械手主臂、转动连接轴、机械杆、机械手操作盒、机械手操作台、指示灯、防倾斜块、机械手底座、转动装置、固定螺栓、红外线定位灯、夹板，机械手夹取器与机械轴关节相连接，工作人员操作机械手操作盒使机械手开始工作，转动装置里的内定子产生旋转磁场，外转子在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流带动转轴进行转动，轴承随转轴转动，松紧转动带保护轴承在应力作用时间长而产生的形变，防止了轴承的蠕变，使其在转动时减少了噪音的产生与振动。

A high precision automatic manipulator clamping device for chemical Parts Based on Internet of things

The utility model discloses a high-precision automatic workpiece clamping manipulator device based on the Internet of Things, which comprises a manipulator clamper, a mechanical shaft joint, a connecting rod, a manipulator main arm, a rotating connecting shaft, a mechanical rod, a manipulator operating box, a manipulator operating table, an indicator light, an anti-tilt block, a manipulator base, and a rotating link. The moving device, fixed bolt, infrared positioning lamp and splint are connected with the joint of the mechanical shaft. The operator operates the manipulator operating box to make the manipulator work. The inner stator in the rotating device generates rotating magnetic field. The outer rotor is cut by magnetic wire in the rotating magnetic field and then generates electric current to drive the rotating shaft. When the bearing rotates, the bearing rotates along with the rotating shaft, and the elastic rotating belt protects the bearing from deformation due to long stress acting time, thus preventing the creep of the bearing and reducing the noise and vibration when it rotates.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置
本技术是一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，属于机械自动化领域。
技术介绍
随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多机械驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，已带动机械臂的运动。现有技术公开了申请号为：CN201620272710.4的一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转，但是该现有技术在长时间工作移动会导致轴承蠕变，使得转动时产生振动和发出噪音。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，以解决现有在长时间工作移动会导致轴承蠕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手夹取器(1)、机械轴关节(2)、连杆(3)、机械手主臂(4)、转动连接轴(5)、机械杆(6)、机械手操作盒(7)、机械手操作台(8)、指示灯(9)、防倾斜块(10)、机械手底座(11)、转动装置(12)、固定螺栓(13)、红外线定位灯(14)、夹板(15)，所述机械手夹取器(1)与机械轴关节(2)相连接，所述机械轴关节(2)通过连杆(3)与机械手主臂(4)相连接，所述转动连接轴(5)嵌入安装于机械手主臂(4)，所述机械杆(6)上方焊接于转动连接轴(5)下方，所述转动连接轴(5)嵌入安装于转动装置(12)，所述指示灯...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高精度自动化工件夹取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手夹取器(1)、机械轴关节(2)、连杆(3)、机械手主臂(4)、转动连接轴(5)、机械杆(6)、机械手操作盒(7)、机械手操作台(8)、指示灯(9)、防倾斜块(10)、机械手底座(11)、转动装置(12)、固定螺栓(13)、红外线定位灯(14)、夹板(15)，所述机械手夹取器(1)与机械轴关节(2)相连接，所述机械轴关节(2)通过连杆(3)与机械手主臂(4)相连接，所述转动连接轴(5)嵌入安装于机械手主臂(4)，所述机械杆(6)上方焊接于转动连接轴(5)下方，所述转动连接轴(5)嵌入安装于转动装置(12)，所述指示灯(9)安装于机械手操作台(8)外壁，所述防倾斜块(10)与机械手底座(11)为一体化结构，所述固定螺栓(13)与机械手夹取器(1)采用螺纹连接，所述红外线定位灯(14)嵌入安装于机械手夹取器(1)，所述夹板(15)与机械手夹取器(1)采用铰链连接，所述转动装置(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪强，
申请(专利权)人：邯郸市爱斯特应力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13