一种回摆式中空腕体的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种回摆式中空腕体的机械手臂，包括箱体连接臂、小臂、手腕和中空轴，小臂为中空结构；小臂壳体的后端安装第一伺服电机且第一伺服电机装设在箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；小臂壳体的前端设置有减速器，手腕与减速器固定连接，减速器由第一伺服电机通过装设在小臂壳体内的同步带带动而构成手腕来回摆动的结构；手腕中设置有齿轮传动机构和第二伺服电机，由第二伺服电机通过齿轮传动机构的齿轮啮合传动带动中空轴转动。具有结构简单、重量轻、可内置线缆、夹具、容易清洁、安装维护方便及美观等优点。

A mechanical arm of a swing back hollow wrist body

The utility model relates to a mechanical arm with a swinging hollow wrist body, which comprises a box connecting arm, a forearm, a wrist and a hollow shaft, and the forearm is a hollow structure. The front end of the forearm housing is provided with a reducer, and the wrist is fixed connected with the reducer. The reducer is driven by a first servo motor through a synchronous belt installed in the forearm housing to form a wrist swinging structure; a gear transmission mechanism and a second servo motor are arranged in the wrist, and the second servo motor passes through the gear transmission mechanism. The gear meshing drive drives the hollow shaft to rotate. The utility model has the advantages of simple structure, light weight, built-in cable, fixture, easy cleaning, convenient installation and maintenance, and beautiful appearance.

【技术实现步骤摘要】
一种回摆式中空腕体的机械手臂
本技术涉及一种回摆式中空腕体的机械手臂。
技术介绍
我国工业机器人起步于70年代初，经过20多年的发展已经初具规模。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。目前工业机器人的小臂连接手腕是实心的，这就给夹具的安装和线缆的布置带来不便，不仅线缆布置不顺畅，而且线缆自由度不足，在机器回转过程中，线缆极易出现折断破损，从而导致发生机器故障，甚至造成不必要的生产事故，线缆外露设置也极不美观。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、重量轻、可内置线缆、夹具、容易清洁、安装维护方便及美观的回摆式中空腕体的机械手臂。本技术，一种回摆式中空腕体的机械手臂，包括箱体连接臂、小臂、手腕和可安装不同类型夹具的中空轴，小臂由小臂壳体和小臂下罩装配构成小臂的中空结构；小臂壳体的后端安装第一伺服电机且第一伺服电机装设在箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；小臂壳体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回摆式中空腕体的机械手臂，其特征在于：包括箱体连接臂（1）、小臂（2）、手腕（3）和可安装不同类型夹具的中空轴（4），所述小臂由小臂壳体（5）和小臂下罩（6）装配构成小臂的中空结构；所述小臂壳体的后端安装第一伺服电机（7）且第一伺服电机装设在所述箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；所述小臂壳体的前端设置有减速器（8），所述手腕与减速器固定连接，所述减速器由第一伺服电机通过装设在小臂壳体内的同步带（9）带动而构成手腕来回摆动的结构；所述手腕中设置有齿轮传动机构和第二伺服电机（10），由第二伺服电机通过齿轮传动机构的齿轮啮合传动带动所述中空轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种回摆式中空腕体的机械手臂，其特征在于：包括箱体连接臂（1）、小臂（2）、手腕（3）和可安装不同类型夹具的中空轴（4），所述小臂由小臂壳体（5）和小臂下罩（6）装配构成小臂的中空结构；所述小臂壳体的后端安装第一伺服电机（7）且第一伺服电机装设在所述箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；所述小臂壳体的前端设置有减速器（8），所述手腕与减速器固定连接，所述减速器由第一伺服电机通过装设在小臂壳体内的同步带（9）带动而构成手腕来回摆动的结构；所述手腕中设置有齿轮传动机构和第二伺服电机（10），由...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，江伊维，蔡汉生，郑栩栩，陈少锐，柯健，杨胜锐，蔡嘉阳，
申请(专利权)人：巨轮中德机器人智能制造有限公司，巨轮智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44