【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业制造及自动化领域，具体的说，是涉及一种用于重载工业机器人的中空正装rv减速机。
技术介绍
1、目前通用额定负载200 kg及以上重载荷机器人市场规模较小，随着智能化、大型化生产线井喷式发展，对重载通用机器人的需求亦水涨船高，市场迅速升温，随着机器人结构、使用场景变更，对减速机结构也提出了新的要求。
2、调研发现重载荷机器人底座结构所用rv减速机大都采用倒装中空结构，即输出轴固定于底座，齿套座固定于转盘上，加上顶部的输入齿轮机构，使得rv减速机整机高度较高；此外，由于rv减速机未做特殊密封，需要设计箱体结构进行整体密封，不易加工及装配。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述存在问题，提供一种体积较小、易于装配的用于重载工业机器人的中空正装rv减速机，另一目的是，提供一种密封性能好的中空正装rv减速机。
2、本技术的目的是这样实现的，一种用于重载工业机器人的中空正装rv减速机，包括齿套座、输出盘架组合和...
【技术保护点】
1.一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，其特征在于：在输出轴、输出轴盖均设置有密封圈安装槽，穿线管对应密封圈安装槽的位置设置有凹槽，通过在密封圈安装槽、凹槽位置安装密封圈（19），对RV减速机的内部腔体进行密封，并使穿线管进行卡接安装。
3.根据权利要求1所述的用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，其特征在于：双联齿轮的大齿轮直径尺寸小于输出轴端面设置的螺纹安装孔的安装圆直径尺寸。
4.根据权利要求1所述的用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，...
【技术特征摘要】
1.一种用于重载工业机器人的中空正装rv减速机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的用于重载工业机器人的中空正装rv减速机，其特征在于：在输出轴、输出轴盖均设置有密封圈安装槽，穿线管对应密封圈安装槽的位置设置有凹槽，通过在密封圈安装槽、凹槽位置安装密封圈（19），对rv减速机的内部腔体进行密封，并使穿线管进行卡接安装。
3.根据权利要求1所述的用于重载工业机器人的中空正装rv减速机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚称平，杜毓斌，吴伟强，成祖威，郑超浩，杨镕津，
申请(专利权)人：巨轮中德机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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