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本技术涉及一种用于重载工业机器人的中空正装RV减速机，包括齿套座、输出盘架组合和摆线轮，输出盘架组合通过上下二个角接触球轴承固定于齿套座中，在输出盘架组合的内部设有三个偏心传动轴，偏心传动轴通过上下二个圆锥滚子轴承安装固定；在偏心传动轴的偏...
该专利属于巨轮中德机器人智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮中德机器人智能制造有限公司授权不得商用。

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