一种汽车轮胎搬运用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧转动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有减速机，所述第一机械臂和第二机械臂相互铰接，所述第一机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定安装有载台，所述载台的底部固定安装有搬运爪,本发明专利技术提高了搬运效率和搬运结构的灵活性。

A mechanical arm for vehicle tires moving

The invention discloses an automobile tyre handling manipulator, which comprises a bearing table, a first mechanical arm and a second mechanical arm. The bottom of the bearing table is provided with a rotating table, the second mechanical arm is located on the upper end face of the bearing table, and the inner wall of the second mechanical arm is rotated and connected with a supporting frame, and the bottom and the bearing of the supporting frame are arranged. The outer wall of the second manipulator is fixed and connected with a rotating shaft. One side of the rotating shaft is connected with a first driving motor. One end of the first driving motor is connected with a reducer. The first and second manipulators are hinged to each other. One end of the first manipulator is provided with an installation. The inner wall of the mounting groove is rotated and connected with an mounting rack, and the outer wall of the mounting rack is fixed with a loading platform, and the bottom of the loading platform is fixed with a handling claw. The invention improves the handling efficiency and the flexibility of the handling structure.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎搬运用机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种汽车轮胎搬运用机械臂。
技术介绍
中国是一个轮胎需求和制造生产的大国，特别是随着中国的高速公路和重工业的高速发展，具有耐磨、干湿路面抓着性能好、行驶温度低、安全和舒适性好等优点的的全钢载重子午线轮胎开始受到人们的广泛关注。。作为轮胎自动化生产线上的重要一环，轮胎码垛关系着轮胎存储的质量好坏。由于全钢轮胎特殊的结构，在进行码垛时也需要特别注意，机械手在码垛过程中不要破坏全钢轮胎中的钢丝圈，造成漏丝现象，而且在现有的搬运机械中，只能通过所特殊设置的圆形搬运爪对轮胎进行单个搬运效率极低，所以需要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车轮胎搬运用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有搬运装置结构呆板灵活度不高而且搬运效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：包括承载台(8)、第一机械臂(1)和第二机械臂(13)，所述承载台(8)的底部安装有旋转台(7)，所述第二机械臂(13)位于承载台(8)的上端面，所述第二机械臂(13)的内壁上转动连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部与承载台(8)固定连接，所述第二机械臂(13)的外侧壁上固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的一侧转动连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的一端连接有减速机(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)相互铰接，所述第一机械臂(1)的一端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁上转动连接有安装架(5)，所...

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：包括承载台(8)、第一机械臂(1)和第二机械臂(13)，所述承载台(8)的底部安装有旋转台(7)，所述第二机械臂(13)位于承载台(8)的上端面，所述第二机械臂(13)的内壁上转动连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部与承载台(8)固定连接，所述第二机械臂(13)的外侧壁上固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的一侧转动连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的一端连接有减速机(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)相互铰接，所述第一机械臂(1)的一端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁上转动连接有安装架(5)，所述安装架(5)的外侧壁上固定安装有载台(3)，所述载台(3)的底部固定安装有搬运爪(4)。2.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)之间连接有安装轴，所述安装轴的一端转动连接有第二驱动电机(14)。3.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳康，
申请(专利权)人：陈佳康，
类型：发明
国别省市：江苏,32