旋转清扫型二轴机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手领域，尤其是旋转清扫型二轴机械手。该机械手包括x轴直线模组、y轴直线模组和机台，x轴直线模组的滑座上固定有y轴直线模组的缸体，x轴直线模组的缸体固定在机台上，所述y轴直线模组的缸体与转杆转动连接，转杆两端分别穿设并固定有齿轮，x轴直线模组的缸体侧端固定有齿条，齿条与齿轮啮合，转杆的杆体穿设并固定有吸水部，吸水部与机台端面相贴合。该发明专利技术通过齿轮与齿轮的配合，来驱使吸水部进行旋转，在旋转的同时对机台上的液体进行吸收，在不会妨碍直线模组移动的同时，能有效吸收机台上的水分。

Rotary cleaning two axis manipulator

The invention relates to the field of manipulator, in particular to a rotary cleaning two axis manipulator. The manipulator consists of an X-axis linear module, a Y-axis linear module and a machine tool. The cylinder block of the y-axis linear module is fixed on the sliding seat of the x-axis linear module, and the cylinder block of the x-axis linear module is fixed on the machine tool. The cylinder block of the y-axis linear module is rotated and connected with the rotary bar, and the two ends of the rotary bar are respectively pierced and fixed with gears, and the cylinder of the x-axis linear module is fixed on the machine tool. A rack is fixed at the side end of the body, and the rack meshes with the gear. The rod body of the rotating rod is arranged and fixed with a water absorbing part, and the water absorbing part meets the end face of the machine table. The invention drives the water absorbing part to rotate by the combination of the gear and the gear, absorbs the liquid on the machine table while rotating, and can effectively absorb the moisture on the machine table without interfering with the movement of the linear module.

【技术实现步骤摘要】
旋转清扫型二轴机械手
本专利技术涉及机械手领域，尤其是旋转清扫型二轴机械手。
技术介绍
二轴机械手是通过x轴直线模组配合y轴直线模组，来将负载设备进行前后左右移动。但是承载x轴直线模组配合y轴直线模组的机台上容易液体，机台上的液体，可能会流到二轴机械手上，从而对机械手造成侵蚀。而机台上的液体只能通过人工清理。
技术实现思路
为了克服现有的二轴机械手的机台清理效率低的不足，本专利技术提供了旋转清扫型二轴机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组、y轴直线模组和机台，x轴直线模组的滑座上固定有y轴直线模组的缸体，x轴直线模组的缸体固定在机台上，所述y轴直线模组的缸体与转杆转动连接，转杆两端分别穿设并固定有齿轮，x轴直线模组的缸体侧端固定有齿条，齿条与齿轮啮合，转杆的杆体穿设并固定有吸水部，吸水部与机台端面相贴合。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述吸水部由摩擦筒与定位筒组成，定位筒粘结固定在摩擦筒内，转杆穿过并固定在定位筒上。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括所述摩擦筒为海绵材质的筒体。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组（1）、y轴直线模组（2）和机台（3），x轴直线模组（1）的滑座上固定有y轴直线模组（2）的缸体，x轴直线模组（1）的缸体固定在机台（3）上，其特征是，所述y轴直线模组（2）的缸体与转杆（4）转动连接，转杆（4）两端分别穿设并固定有齿轮（5），x轴直线模组（1）的缸体侧端固定有齿条（6），齿条（6）与齿轮（5）啮合，转杆（4）的杆体穿设并固定有吸水部（7），吸水部（7）与机台（3）端面相贴合。

【技术特征摘要】
1.一种旋转清扫型二轴机械手，包括x轴直线模组（1）、y轴直线模组（2）和机台（3），x轴直线模组（1）的滑座上固定有y轴直线模组（2）的缸体，x轴直线模组（1）的缸体固定在机台（3）上，其特征是，所述y轴直线模组（2）的缸体与转杆（4）转动连接，转杆（4）两端分别穿设并固定有齿轮（5），x轴直线模组（1）的缸体侧端固定有齿条（6），齿条（6）与齿轮（5）啮合，转杆（4）的杆体穿设并固定有吸水部（7），吸水部（7）与机台（3）端面相贴合。2.根据权利要求1所述的旋转清扫型二轴机械手，其特征是，所述吸水部（7）由摩擦筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岷颜，
申请(专利权)人：常州格兰芬医疗仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32