一种机器人支撑架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人支撑架，脊骨连接悬挂臂以及支撑座，悬挂臂包括两个均与脊骨连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂，悬挂支臂的水平位高于支撑座的水平位，两悬挂支臂共同构成U形结构，机器人设于U形机构并悬挂在两悬挂支臂上，在机器人断电后，机器人自然悬挂在机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等现象，更好地保护机器人。另外，也方便机器人支撑架收置并展示机器人。

A robot supporting frame

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a support frame for robots, which is connected with a suspension arm and a support seat by a spine. The suspension arm comprises two suspension arms which are connected with the spine and are approximately in the same horizontal position. The horizontal position of the suspension arm is higher than the horizontal position of the support seat, and the two suspension arms together form a U-shaped junction. The robot is mounted on U-shaped mechanism and suspended on two suspended arms. After the robot is powered off, the robot is naturally suspended on the support frame of the robot to ensure that the robot remains upright, avoiding the phenomenon of the robot tilting and falling due to the lack of electricity, so as to better protect the robot. In addition, it is convenient for robot support to receive and display robots.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人支撑架
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人支撑架。
技术介绍
机器人是人类新世纪的伟大专利技术，是传统的机构学和近代电子科技结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性科技产物，他是一种仿人操作、高速运行和精度较高的智能化动力设备。机器人通过设置于其关节处的舵机来驱动关节实现类人的各种动作，舵机需电能来驱动，在机器人断电后，由于机器人自身重量作用，机器人无法保持直立状态，机器人可能发生倾斜、摔倒等，容易损坏机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人支撑架，以解决现有技术中存在在机器人断电后，由于机器人自身重量作用，机器人无法保持直立状态，机器人可能发生倾斜、摔倒等，容易损坏机器人的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人支撑架，用于悬挂机器人。所述机器人支撑架包括支撑座、连接于所述支撑座并大致向上延伸形成的脊骨以及连接所述脊骨并用于悬挂所述机器人的悬挂臂，所述悬挂臂包括两个均与所述脊骨连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂，两所述悬挂支臂共同构成U形结构，所述悬挂支臂的水平位高于所述支撑座的水平位。进一步地，所述悬挂臂包括两个橡胶套，两个所述橡胶套分别套设于两所述悬挂支臂。进一步地，所述悬挂臂包括两限位凸起，两所述限位凸起分别与两所述悬挂支臂连接且大致向上延伸。进一步地，各所述悬挂支臂分别为可伸缩的悬挂支臂。进一步地，所述脊骨为可伸缩用于调节所述悬挂臂的高度的脊骨。进一步地，所述支撑座于其前侧设有用于容纳所述机器人的U型口。进一步地，所述支撑座包括两个支撑臂，两个所述支撑臂分别与所述脊骨的底部连接并大致处于同一水平位，两所述支撑臂与所述脊骨共同形成用于容纳所述机器人的所述U型口。进一步地，所述机器人支撑架包括至少三个万向轮，其中，一个所述万向轮设于所述脊骨的下端部，其余至少两个所述万向轮分设于两所述支撑臂下侧。进一步地，所述脊骨于其底端开设有插口，所述插口设有一个所述万向轮，各所述万向轮大致处于同一水平位。进一步地，所述支撑座以及两所述悬挂支臂均与所述脊骨转动连接，且三者具有分别转离所述脊骨并悬挂所述机器人的打开状态以及分别朝向所述脊骨转动并收纳于所述脊骨的收纳状态。本技术提供的一种机器人支撑架的有益效果在于：脊骨连接悬挂臂以及支撑座，悬挂臂包括两个均与脊骨连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂，悬挂支臂的水平位高于支撑座的水平位，两悬挂支臂共同构成U形结构，机器人设于U形机构并悬挂在两悬挂支臂上，在机器人断电后，机器人自然悬挂在机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等现象，更好地保护机器人。另外，也方便机器人支撑架收置并展示机器人。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的悬挂有机器人并带有把手的机器人支撑架的立体图；图2是图1中沿线A-A的剖面图；图3是图2中E处的放大图；图4是本技术实施例提供的把手的立体图；图5是图4中去除挡位杆且沿线B-B的剖面图；图6是本技术实施例提供的机器人支撑架的立体图。其中，图中各附图标记：机器人100机器人支撑架200支撑座210脊骨220悬挂臂230悬挂支臂231橡胶套232限位凸起233U型口201万向轮240插口202机器人主体110限位杆120插接腔101把手300限位结构310悬挂结构320悬挂部321基板322第一板面3221第二板面3222支撑臂211第一限位板311第二限位板312限位插槽301挡位杆313第一连接孔302第二连接孔303第一插接板314第二插接板315第一容纳槽304第二容纳槽305主板体3121调位板3122倾斜平面306横臂3211连接臂3212凹口307安装缺口308具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请同时参阅图1至图3以及图6，本技术实施例提供一种机器人支撑架，用于悬挂机器人100。机器人支撑架200包括支撑座210、连接于支撑座210并大致向上延伸形成的脊骨220以及连接脊骨220并用于悬挂机器人100的悬挂臂230，悬挂臂230包括两个均与脊骨220连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂231，两悬挂支臂231共同构成U形结构，悬挂支臂231的水平位高于支撑座210的水平位。在本实施例中，脊骨220连接悬挂臂230以及支撑座210，悬挂臂230包括两个均与脊骨220连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂231，悬挂支臂231的水平位高于支撑座210的水平位，两悬挂支臂231共同构成U形结构，机器人100设于U形机构并悬挂在两悬挂支臂231上，在机器人100断电后，机器人100自然悬挂在机器人支撑架200上，确保机器人100保持直立状态，避免机器人100因无电而发生倾斜、摔倒等现象，更好地保护机器人100。另外，也方便机器人支撑架200收置并展示机器人100。在本实施例中，脊骨220为板体，当然脊骨220还可以为杆体，结构不限。在本实施例中，悬挂臂230可设置有两个，相邻的两悬挂臂230上下间隔设置，这样，各悬挂臂230分别可悬挂一个机器人100，这样，机器人支撑架200的使用率。当然，悬挂臂230可设置多于两个。请同时参阅图1、图3和图6，进一步地，悬挂臂230包括两个橡胶套232，两个橡胶套232分别套设于两悬挂支臂231，机器人100搭放在两橡胶套240上，这样，可减少对机器人以及两悬挂支臂231的磨损。请同时参阅图1、图3和图6，进一步地，悬挂臂230包括两限位凸起233，两限位凸起233分别与两悬挂支臂231连接且大致向上延伸。机器人100搭放在限位凸起233与脊骨220之间，这样，防止机器人100从两悬挂支臂231本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人支撑架，用于悬挂机器人，其特征在于，所述机器人支撑架包括支撑座、连接于所述支撑座并大致向上延伸形成的脊骨以及连接所述脊骨并用于悬挂所述机器人的悬挂臂，所述悬挂臂包括两个均与所述脊骨连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂，两所述悬挂支臂共同构成U形结构，所述悬挂支臂的水平位高于所述支撑座的水平位。

【技术特征摘要】
1.一种机器人支撑架，用于悬挂机器人，其特征在于，所述机器人支撑架包括支撑座、连接于所述支撑座并大致向上延伸形成的脊骨以及连接所述脊骨并用于悬挂所述机器人的悬挂臂，所述悬挂臂包括两个均与所述脊骨连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂，两所述悬挂支臂共同构成U形结构，所述悬挂支臂的水平位高于所述支撑座的水平位。2.如权利要求1所述的机器人支撑架，其特征在于，所述悬挂臂包括两个橡胶套，两个所述橡胶套分别套设于两所述悬挂支臂。3.如权利要求1所述的机器人支撑架，其特征在于，所述悬挂臂包括两限位凸起，两所述限位凸起分别与两所述悬挂支臂连接且大致向上延伸。4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人支撑架，其特征在于，各所述悬挂支臂分别为可伸缩的悬挂支臂。5.如权利要求1至3中任一项所述的机器人支撑架，其特征在于，所述脊骨为可伸缩用于调节所述悬挂臂的高度的脊骨。6.如权利要求1至3中任一项所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，符勇，丁宏钰，吴永锋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44