一种智能机器人的平衡结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的平衡结构，包括保护罩、转轴、滚轮、连接孔、第一承载板、支架、第二承载板、第三承载板、第一连接杆、第二连接杆、第一活塞、滑块、第二活塞、电机、第三连接杆、第四连接杆和导轨。本实用新型专利技术的有益效果是：当机器人在往左倒时，通过第三承载板的倾斜带动第一连接杆运动，第一连接杆带动第二连接杆向右运动，进而第二连接杆带动第一活塞向右运动，进而推动滑块向右运动，同时第三承载板右侧向上翘起带动第四连接杆运动，第四连接杆带动第三连接杆向右运动，进而带动第二活塞向右运动，使滑块向右偏移进而使机器人重心右移，使机器人保持平衡。该装置具有结构简单、生产成本低、便于维修等特点。

A balance structure for an intelligent robot

The utility model discloses a balancing structure of an intelligent robot, including a protective cover, a rotating shaft, a roller, a connecting hole, a first bearing plate, a support, a second bearing plate, a third bearing plate, a first connecting rod, a second connecting rod, a first piston, a slider, a second piston, a motor, a third connecting rod, a fourth connecting rod and a guide rod. Rail. The utility model has the beneficial effect that when the robot falls to the left, the first connecting rod drives the second connecting rod to the right, the first connecting rod drives the second connecting rod to the right, and the second connecting rod drives the first piston to the right, thereby driving the slider to the right, and the third bearing plate to the right. The fourth connecting rod drives the third connecting rod to the right, and then drives the second piston to the right, so that the slider shifts to the right and the robot center of gravity shifts to the right, so that the robot maintains balance. The device has the characteristics of simple structure, low production cost and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的平衡结构
本技术涉及一种平衡结构，具体为一种智能机器人的平衡结构，属于机器人应用领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。由于机器人所处的工作环境复杂，因此对机器人的平衡结构要求就更加严格。但是现有的机器人平衡结构在使用时仍然存在一定缺陷，现有的机器人平衡结构具有结构复杂，操作麻烦，维修繁琐，造价高昂等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人的平衡结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人的平衡结构，包括第三承载板和滑块，所述第三承载板上方设置第二承载板，所述第二承载板上方安装第一承载板，所述第一承载板内部设置连接孔，所述第二承载板上方安装支架，所述第三承载板底部安装保护罩，所述保护罩内部设置电机，所述电机一侧设置导轨，所述滑块一侧设置第一活塞，所述第一活塞一端安装第二连接杆，所述第二连接杆一端设置第一连接杆，所述第三承载板底部设置第四连接杆，所述第四连接杆一端安装第三连接杆，所述第三连接杆一端安装第二活塞，所述保护罩一侧设置转轴，所述转轴一端安装滚轮。优选的，为了使所述滑块能够子在所述导轨上自由滑动，同时保证所述滑块不会从所述导轨上滑落，所述导轨的形状为凹型。优选的，为了使机器人在倾斜时，所述第三承载板能够将信息直接传输给所述第一连接杆和第四连接杆，以及保证第三承载板与第一连接杆、第四连接杆之间的连接稳定性，所述第三承载板与所述第一连接杆、第四连接杆之间均呈固定连接。优选的，为了使所述第二连接杆与所述第三连接杆能够在不同状态下都能够控制所述滑块的位置，所述第一连接杆与所述第二连接杆，所述第四连接杆与所述第三连接杆之间均呈活动连接。优选的，为了使机器人在运动过程中保证足够的动力，所述电机与所述滚轮之间呈电性连接。优选的，为了使所述支架能够支撑机器人的重量，所述支架(6)的数量为4个。本技术的有益效果是：当机器人在往左倒时，通过第三承载板的倾斜带动第一连接杆运动，第一连接杆带动第二连接杆向右运动，进而第二连接杆带动第一活塞向右运动，进而推动滑块向右运动，同时第三承载板右侧向上翘起带动第四连接杆运动，第四连接杆带动第三连接杆向右运动，进而带动第二活塞向右运动，使滑块向右偏移进而使机器人重心右移，使机器人保持平衡。该装置具有结构简单、生产成本低、便于维修等特点。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术平衡结构平面示意图。图3为本技术导轨示意图。图中：1、保护罩；2、转轴；3、滚轮；4、连接孔；5、第一承载板；6、支架；7、第二承载板；8、第三承载板；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第一活塞；12、滑块；13、第二活塞；14、电机；15、第三连接杆；16、第四连接杆；17、导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种智能机器人的平衡结构，包括第三承载板8和滑块12，第三承载板8上方设置第二承载板7，第二承载板7上方安装第一承载板5，第一承载板5内部设置连接孔4，所述第二承载板上方安装支架6，第三承载板8底部安装保护罩1，保护罩1内部设置电机14，电机14一侧设置导轨17，滑块12一侧设置第一活塞11，第一活塞11一端安装第二连接杆10，第二连接杆10一端设置第一连接杆9，第三承载板8底部设置第四连接杆16，第四连接杆16一端安装第三连接杆15，第三连接杆15一端安装第二活塞13，保护罩1一侧设置转轴2，转轴2一端安装滚轮3。作为本技术的一种技术优化方案，导轨17的形状为凹型。作为本技术的一种技术优化方案，第三承载板8与第一连接杆9、第四连接杆16之间均呈固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，第一连接杆9与第二连接杆10，第四连接杆16与第三连接杆15之间均呈活动连接。作为本技术的一种技术优化方案，电机14与滚轮3之间呈电性连接。作为本技术的一种技术优化方案，支架6的数量为4个。本技术在使用时，首先，在第一承载板5、第二承载板7、第三承载板8上方装载重物，以降低机器人的重心，进而增强机器人的稳定性，通过第一承载板5上方的连接孔4可以安装各种配件，通过电机14控制滚轮3运动。当机器人在往左倾斜时，通过第三承载板8的倾斜带动第一连接杆9运动，第一连接杆9带动第二连接杆10向右运动，进而第二连接杆10带动第一活塞11向右运动，进而推动滑块12向右滑动，同时第三承载板8右侧向上翘起带动第四连接杆16运动，第四连接杆16带动第三连接杆15向右运动，进而带动第二活塞13向右运动，进而向右吸滑块12，进而使滑块12迅速向右偏移进而使机器人重心右移，使机器人保持平衡。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的平衡结构，包括第三承载板(8)和滑块(12)，其特征在于：所述第三承载板(8)上方设置第二承载板(7)，所述第二承载板(7)上方安装第一承载板(5)，所述第一承载板(5)内部设置连接孔(4)，所述第二承载板(7)上方安装支架(6)，所述第三承载板(8)底部安装保护罩(1)，所述保护罩(1)内部设置电机(14)，所述电机(14)一侧设置导轨(17)，所述滑块(12)一侧设置第一活塞(11)，所述第一活塞(11)一端安装第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)一端设置第一连接杆(9)，所述第三承载板(8)底部设置第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)一端安装第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)一端安装第二活塞(13)，所述保护罩(1)一侧设置转轴(2)，所述转轴(2)一端安装滚轮(3)。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的平衡结构，包括第三承载板(8)和滑块(12)，其特征在于：所述第三承载板(8)上方设置第二承载板(7)，所述第二承载板(7)上方安装第一承载板(5)，所述第一承载板(5)内部设置连接孔(4)，所述第二承载板(7)上方安装支架(6)，所述第三承载板(8)底部安装保护罩(1)，所述保护罩(1)内部设置电机(14)，所述电机(14)一侧设置导轨(17)，所述滑块(12)一侧设置第一活塞(11)，所述第一活塞(11)一端安装第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)一端设置第一连接杆(9)，所述第三承载板(8)底部设置第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)一端安装第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)一端安装第二活塞(13)，所述保护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊施，
申请(专利权)人：陈昊施，
类型：新型
国别省市：江苏,32