一种机器人生产用快速检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人生产用快速检测装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑座，所述支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的前后两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧之间且位于传送带的内部固定连接有垫板，涉及技术机器人领域。该机器人生产用快速检测装置，利用电动伸缩杆、滑块与滑槽的配合，可带动伸缩方筒转动，进而可利用连轴与滑动板的配合，使两根推动杆可同时带动两块第二检测板向中间靠拢，进而使其可对机器人的两侧进行检测，而收回时不会影响传送带的传送，无需使用精密的机械手臂，成本较低，且使用方便。

A fast detection device for robot production

The invention discloses a rapid detection device for robot production, including a base, both sides of the top of the base are fixedly connected with a support seat, the support seat is rotated and connected with a roller, the surface transmission of the roller is connected with a conveyor belt, and the top of the base is located on both sides of the conveyor belt. A vertical plate is fixedly connected, and a pad is fixedly connected between the opposite sides of the two vertical plates and located in the conveyor belt, which relates to the technical robot field. The rapid detection device for robot production can drive the telescopic square cylinder to rotate by the combination of the electric telescopic rod, slider and sliding groove, and then the combination of the connecting shaft and the sliding plate can make the two push rods drive the two second detection plates to the middle at the same time, so that the two sides of the robot can be detected and collected. Return time will not affect the conveyor belt conveyor, without the use of precision mechanical arm, low cost, and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用快速检测装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人生产用快速检测装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。机器人生产后，需要对其表面进行扫描，以检测是否有裂纹等瑕疵，现有的工厂对于机器人的检测工作，通常是采用精密的机械手臂将机器人移动至扫描装置内进行扫描检测，但机械手臂成本较高，且依次转移进行检测，耗时较长，检测效率较低。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人生产用快速检测装置，解决了采用精密的机械手臂将机器人移动至扫描装置内进行扫描检测成本较高，且依次转移进行检测，检测效率较低的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人生产用快速检测装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑座，所述支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有传送带，所述底座的顶部且位于传送带的前后两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧之间且位于传送带的内部固定连接有垫板，所述垫板的顶部且位于传送带的两侧均固定连接有第一检测板，所述垫板的顶部且位于两个第一检测板的一侧均固定连接有滑动条，所述滑动条的外部滑动连接有第二检测板，两个所述竖板的顶部之间固定连接有顶板。两个所述竖板之间且位于第二检测板的上方固定连接有隔板，所述第二检测板的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，且隔板的内部开设有与滑动板相适配的通槽，所述滑动板的顶部固定连接有连轴，所述隔板顶部的中间转动连接有伸缩方筒，所述伸缩方筒的两端均贯穿有推动杆，且推动杆远离伸缩方筒的一端套设在连轴的表面，所述伸缩方筒的顶部固定连接有滑槽，所述竖板的一侧且位于隔板的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部且远离竖板的一端固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块的表面与滑槽的内表面滑动连接。优选的，所述传送带的表面分别固定连接有限位条和卡条，所述限位条的表面滑动连接有置物板，且置物板的右侧开设有与卡条相适配的卡槽。优选的，所述置物板的顶部固定连接有防滑胶条，所述置物板的顶部且位于防滑胶条之间固定连接有磁条。优选的，所述垫板的顶部固定连接有支柱，且支柱的底端与底座的顶部固定连接，所述连轴的表面且位于推动杆的上下两侧均固定连接有限位块。优选的，所述滑动条的顶部滚动连接有滚珠，所述第二检测板的底部开设有与滑动条和滚珠相适配的凹槽，且滚珠的表面与凹槽的内表面滚动连接。优选的，所述顶板底部的两侧与隔板顶部的两侧之间均固定连接有侧板，所述电动伸缩杆的表面套设有固定套板，且固定套板的一侧与侧板的一侧固定连接。优选的，两个所述推动杆的一端且位于伸缩方筒的内部均固定连接有推板，两个所述推板之间固定连接有弹簧。优选的，所述底座底部的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧与底座的底部之间固定连接有控制机箱，所述控制机箱的正面通过铰链铰接有箱门，且箱门的正面固定连接有把手。（三）有益效果本专利技术提供了一种机器人生产用快速检测装置。具备以下有益效果：（1）、该机器人生产用快速检测装置，通过在第二检测板的顶部固定连接有滑动板，滑动板的顶部贯穿隔板并延伸至隔板的顶部，且隔板的内部开设有与滑动板相适配的通槽，滑动板的顶部固定连接有连轴，隔板顶部的中间转动连接有伸缩方筒，伸缩方筒的两端均贯穿有推动杆，且推动杆远离伸缩方筒的一端套设在连轴的表面，伸缩方筒的顶部固定连接有滑槽，竖板的一侧且位于隔板的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部且远离竖板的一端固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块的表面与滑槽的内表面滑动连接，利用电动伸缩杆、滑块与滑槽的配合，可带动伸缩方筒转动，进而可利用连轴与滑动板的配合，使两根推动杆可同时带动两块第二检测板向中间靠拢，进而使其可对机器人的两侧进行检测，而收回时不会影响传送带的传送，无需使用精密的机械手臂，成本较低，且使用方便。（2）、该机器人生产用快速检测装置，通过在垫板的顶部且位于传送带的两侧均固定连接有第一检测板，垫板的顶部且位于两个第一检测板的一侧均固定连接有滑动条，滑动条的外部滑动连接有第二检测板，利用固定的第一检测板与可滑动的第二检测板的配合，可迅速构成方框，可同时对机器人的四周进行检测，检测全面，使用方便。（3）、该机器人生产用快速检测装置，通过在底座顶部的两侧均固定连接有支撑座，支撑座之间通过转轴转动连接有滚筒，滚筒的表面传动连接有传送带，传送带的表面分别固定连接有限位条和卡条，限位条的表面滑动连接有置物板，且置物板的右侧开设有与卡条相适配的卡槽，置物板用于放置机器人，设置限位条可避免置物板滑动，而利用卡条与卡槽的配合，可避免在静止的瞬间，机器人带动置物板翻转，可保持机器人的平稳性，且置物板可抽出，使用方便。（4）、该机器人生产用快速检测装置，通过在置物板的顶部固定连接有防滑胶条，置物板的顶部且位于防滑胶条之间固定连接有磁条，利用防滑胶条可保持在惯性作用力下，机器人与置物板不会产生相对偏移，保证了机器人在置物板停止时位置的精准性，且利用磁条可吸附住机器人，提高了固定效果。附图说明图1为本专利技术结构的主视图；图2为本专利技术局部结构的俯视图；图3为本专利技术电动伸缩杆与伸缩方筒的结构俯视图；图4为本专利技术伸缩方筒的内部结构示意图；图5为本专利技术图1中A处的局部放大图；图6为本专利技术图1中B处的局部放大图；图7为本专利技术图2中C处的局部放大图。图中，1-底座、2-支撑座、3-滚筒、4-传送带、5-竖板、6-垫板、7-第一检测板、8-滑动条、9-第二检测板、10-顶板、11-隔板、12-滑动板、13-连轴、14-伸缩方筒、15-推动杆、16-滑槽、17-电动伸缩杆、18-滑块、19-限位条、20-卡条、21-置物板、22-防滑胶条、23-磁条、24-支柱、25-滚珠、26-侧板、27-固定套板、28-推板、29-弹簧、30-支撑板、31-控制机箱、32-箱门。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人生产用快速检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）之间通过转轴转动连接有滚筒（3），所述滚筒（3）的表面传动连接有传送带（4），所述底座（1）的顶部且位于传送带（4）的前后两侧均固定连接有竖板（5），两个所述竖板（5）的相对一侧之间且位于传送带（4）的内部固定连接有垫板（6），所述垫板（6）的顶部且位于传送带（4）的两侧均固定连接有第一检测板（7），所述垫板（6）的顶部且位于两个第一检测板（7）的一侧均固定连接有滑动条（8），所述滑动条（8）的外部滑动连接有第二检测板（9），两个所述竖板（5）的顶部之间固定连接有顶板（10）；两个所述竖板（5）之间且位于第二检测板（9）的上方固定连接有隔板（11），所述第二检测板（9）的顶部固定连接有滑动板（12），所述滑动板（12）的顶部贯穿隔板（11）并延伸至隔板（11）的顶部，且隔板（11）的内部开设有与滑动板（12）相适配的通槽，所述滑动板（12）的顶部固定连接有连轴（13），所述隔板（11）顶部的中间转动连接有伸缩方筒（14），所述伸缩方筒（14）的两端均贯穿有推动杆（15），且推动杆（15）远离伸缩方筒（14）的一端套设在连轴（13）的表面，所述伸缩方筒（14）的顶部固定连接有滑槽（16），所述竖板（5）的一侧且位于隔板（11）的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的底部且远离竖板（5）的一端固定连接有与滑槽（16）相适配的滑块（18），且滑块（18）的表面与滑槽（16）的内表面滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用快速检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）之间通过转轴转动连接有滚筒（3），所述滚筒（3）的表面传动连接有传送带（4），所述底座（1）的顶部且位于传送带（4）的前后两侧均固定连接有竖板（5），两个所述竖板（5）的相对一侧之间且位于传送带（4）的内部固定连接有垫板（6），所述垫板（6）的顶部且位于传送带（4）的两侧均固定连接有第一检测板（7），所述垫板（6）的顶部且位于两个第一检测板（7）的一侧均固定连接有滑动条（8），所述滑动条（8）的外部滑动连接有第二检测板（9），两个所述竖板（5）的顶部之间固定连接有顶板（10）；两个所述竖板（5）之间且位于第二检测板（9）的上方固定连接有隔板（11），所述第二检测板（9）的顶部固定连接有滑动板（12），所述滑动板（12）的顶部贯穿隔板（11）并延伸至隔板（11）的顶部，且隔板（11）的内部开设有与滑动板（12）相适配的通槽，所述滑动板（12）的顶部固定连接有连轴（13），所述隔板（11）顶部的中间转动连接有伸缩方筒（14），所述伸缩方筒（14）的两端均贯穿有推动杆（15），且推动杆（15）远离伸缩方筒（14）的一端套设在连轴（13）的表面，所述伸缩方筒（14）的顶部固定连接有滑槽（16），所述竖板（5）的一侧且位于隔板（11）的上方通过固定座固定连接有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的底部且远离竖板（5）的一端固定连接有与滑槽（16）相适配的滑块（18），且滑块（18）的表面与滑槽（16）的内表面滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用快速检测装置，其特征在于：所述传送带（4）的表面分别固定连接有限位条（19）和卡条（20），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶先梅，
申请(专利权)人：饶先梅，
类型：发明
国别省市：安徽,34