涡轮盘水浸系统配套设备技术方案

本发明专利技术涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。本发明专利技术提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。本发明专利技术包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元，X轴运动单元上通过固定支撑架设置有Z轴运动单元、Z轴运动单元上通过固定支撑架设置有Y轴运动单元。

Matching equipment for turbine disc flooding system

The invention relates to a matching device for turbine disc flooding system. The invention provides a matching equipment for a turbine disk immersion system with complete closure, no exposed circuit and good dust-proof effect. The invention comprises a base, a water tank with a turntable is arranged on the base, and is characterized in that an XYZ triaxial robot is arranged on the side of the water tank, the XYZ triaxial robot comprises an X-axis motion unit, a Z-axis motion unit is arranged on the X-axis motion unit through a fixed support frame, and a Y-axis is arranged on the Z-axis motion unit through a fixed support frame. Motion unit.

【技术实现步骤摘要】
涡轮盘水浸系统配套设备
本专利技术涉及一种涡轮盘水浸系统配套设备。
技术介绍
在涡轮盘水浸系统工作时，其配套的扫描机器人除了运行精准、平稳的要求外，对现场环境要求也较为苛刻，要求运行机构的线路、驱动单元等不能裸露在机壳外部，而且要具有防尘功能，目前市面上还没有这种涡轮盘水浸系统配套设备。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的涡轮盘水浸系统配套设备。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括基座，基座上设置内部具有转台的水箱，其特征在于：水箱侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元，X轴运动单元上通过固定支撑架设置有Z轴运动单元、Z轴运动单元上通过固定支撑架设置有Y轴运动单元。作为本专利技术的一种优选方案，所述X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元结构相同，均包括壳体，壳体端部为驱动电机，驱动电机与壳体内的滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有丝母，丝母与壳体表面的滑动组件相连；壳体上相应于滑动组件设置有防尘胶带；壳体背部内设置有走线槽。进一步的，所述走线槽内设置有丝母的限位开关，壳体内相应于滑动组件设置有限位橡胶。更进一步的，所述壳体背部相应于走线槽设置有可拆卸的防护盖板，壳体背部表面和防护盖板上相应于限位开关设置有开关调节板。作为本专利技术的另一种优选方案，所述滑动组件包括与丝母连接的滑板，滑板两端上表面通过连接块设置有滑块，滑块内设置有油路，油路的两开口分别位于滑块的侧表面和下表面；所述连接块内也设置有油路，连接块的油路一开口与滑块下表面的开口对应，另一开口设置于连接块的侧方，并与一定量注油器相连，定量注油器通过油管与各润滑点相连。进一步的，滑板两端下表面设置有导向块，导向块与壳体内的导轨相连。更进一步的，所述滑板上设置有油管的卡夹。更进一步的，所述滑块上设置有与防尘胶带的缝隙相配合的引导拨块。所述引导拨块设置为三角形。作为本专利技术的第三种优选方案，所述壳体内设置有防尘胶带的支撑板，支撑板底部设置有支撑型材，支撑型材的两端通过拉力螺栓固定在壳体的两端板上。作为本专利技术的第四种优选方案，所述驱动电机外设置有防尘护罩。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的整体结构紧凑，结构强度大，刚性好，各单元的重复定位精度和定位精度高，占用空间小，运行非常稳定，精准。2、本专利技术的整个油路的主要润滑部分都设计在运动单元的内部，通过滑块上的管接头连接润滑泵，可直接实现自润滑功能，无需外部另外设计配线，节省空间，使整个设备整洁，干净。3、本专利技术的内部接近开关的结构，使电气控制定位更加精准无误，开关及电源线全部安装在运动单元的内部，节省空间，使整个设备整洁干净。该结构虽然设计在内部，但可以任意调节开关的位置，维修更换也非常方便。4、本专利技术的防尘胶带结构，有效的防止灰尘进入，且使滑块正常运行，引导拨块和防尘胶带的结构使整体结构耐磨，无噪音。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是XYZ三轴机器人的结构示意图。图3是X轴运动单元的结构示意图。图4是图3的仰视图。图5是图3的俯视图。图6是X轴运动单元去掉滑动组件的结构示意图。图7是图6的A-A剖视图。图8是图7的B-B剖视图。图9是滑动组件的结构示意图。图10是图9的C-C剖视图。图11是壳体的截面视图。附图中1为阶梯、2为护栏、3为转台、4为Z轴运动单元、5为防尘护罩、6为Y轴运动单元、7为水箱、8为X轴运动单元、9为电控显示设备、10为基座、11为固定支撑架、12为滑块、13为开关调节板、14为防护盖板、15为限位开关、16为限位橡胶、17为滚珠丝杠、18为导轨、19为防尘胶带、20为引导拨块、21为定量注油器、22为驱动电机、23为油嘴、24为端板、25为支撑板、26为连接块、27为滑动组件、28为滑板、29为导向块、30为调试孔、31为丝母、32为走线槽、33为壳体、34为油路、35为卡夹、36为底板、37为二层板、38为三层板、39为顶板、40为支撑型材。具体实施方式本专利技术包括基座10，基座10上设置内部具有转台3的水箱7，其特征在于：水箱7侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元8，X轴运动单元8上通过固定支撑架11设置有Z轴运动单元4、Z轴运动单元4上通过固定支撑架11设置有Y轴运动单元6。作为本专利技术的一种优选方案，所述X轴运动单元8、Y轴运动单元6和Z轴运动单元4结构相同，均包括壳体33，壳体33端部为驱动电机22，驱动电机22与壳体33内的滚珠丝杠17相连；滚珠丝杠17上设置有丝母31，丝母31与壳体33表面的滑动组件27相连；壳体33上相应于滑动组件27设置有防尘胶带19；壳体33背部内设置有走线槽32。进一步的，所述走线槽32内设置有丝母31的限位开关15，壳体33内相应于滑动组件27设置有限位橡胶16。更进一步的，所述壳体33背部相应于走线槽32设置有可拆卸的防护盖板14，壳体33背部表面和防护盖板14上相应于限位开关15设置有开关调节板13。作为本专利技术的另一种优选方案，所述滑动组件27包括与丝母31连接的滑板28，滑板28两端上表面通过连接块26设置有滑块12，滑块12内设置有油路34，油路34的两开口分别位于滑块12的侧表面和下表面；所述连接块26内也设置有油路34，连接块26的油路34一开口与滑块12下表面的开口对应，另一开口设置于连接块26的侧方，并与一定量注油器21相连，定量注油器21通过油管与各润滑点相连。滑块12侧方设置有油路34的油嘴23。进一步的，滑板28两端下表面设置有导向块29，导向块29与壳体33内的导轨18相连。更进一步的，所述滑板28上设置有油管的卡夹35。更进一步的，所述滑块12上设置有与防尘胶带19的缝隙相配合的引导拨块20。所述引导拨块20设置为三角形。作为本专利技术的第三种优选方案，所述壳体33内设置有防尘胶带19的支撑板25，支撑板25底部设置有支撑型材40，支撑型材40的两端通过拉力螺栓固定在壳体33的两端板24上。作为本专利技术的第四种优选方案，所述驱动电机22外设置有防尘护罩5。由于X轴运动单元8、Y轴运动单元6和Z轴运动单元4结构相同，因此，X轴运动单元8的滑动组件27通过支撑架与Z轴运动单元4的壳体33相连；Z轴运动单元4的滑动组件27通过支撑架与Y轴运动单元6的壳体33相连。所述基座10上设置有护栏2和阶梯1，基座10底部设置有电控显示设备9。所述壳体33包括相互焊接一体的底板36、二层板37、三层板38和顶板39，二层板37上相应于开关调节板13和防护盖板14设置有调试孔30；所述走线槽32设置于三层板38上；所述导轨18设置于顶板39上。为了加强结构强度，且外表美观无焊缝，底板36、二层板37、三层板38和顶板39之间特殊选择Y型焊接，并清根处理，调试孔30设置为两个，分布在底板36的两端，除了可以配合传感器之外，还有主要功能是协助穿电线，并在维修时提供观察窗口，方便维修操作，设备更换。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.涡轮盘水浸系统配套设备，包括基座（10），基座（10）上设置内部具有转台（3）的水箱（7），其特征在于：水箱（7）侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元（8），X轴运动单元（8）上通过固定支撑架（11）设置有Z轴运动单元（4）、Z轴运动单元（4）上通过固定支撑架（11）设置有Y轴运动单元（6）。

【技术特征摘要】
1.涡轮盘水浸系统配套设备，包括基座（10），基座（10）上设置内部具有转台（3）的水箱（7），其特征在于：水箱（7）侧方设置有XYZ三轴机器人，所述XYZ三轴机器人包括X轴运动单元（8），X轴运动单元（8）上通过固定支撑架（11）设置有Z轴运动单元（4）、Z轴运动单元（4）上通过固定支撑架（11）设置有Y轴运动单元（6）。2.根据权利要求1所述的涡轮盘水浸系统配套设备，其特征在于：所述X轴运动单元（8）、Y轴运动单元（6）和Z轴运动单元（4）结构相同，均包括壳体（33），壳体（33）端部为驱动电机（22），驱动电机（22）与壳体（33）内的滚珠丝杠（17）相连；滚珠丝杠（17）上设置有丝母（31），丝母（31）与壳体（33）表面的滑动组件（27）相连；壳体（33）上相应于滑动组件（27）设置有防尘胶带（19）；壳体（33）背部内设置有走线槽（32）。3.根据权利要求2所述的涡轮盘水浸系统配套设备，其特征在于：所述走线槽（32）内设置有丝母（31）的限位开关（15），壳体（33）内相应于滑动组件（27）设置有限位橡胶（16）。4.根据权利要求3所述的涡轮盘水浸系统配套设备，其特征在于：所述壳体（33）背部相应于走线槽（32）设置有可拆卸的防护盖板（14），壳体（33）背部表面和防护盖板（14）上相应于限位开关（15）设置有开关调节板（13）。5.根据权利要求2所述的涡轮盘水浸系统配套设备，其特征在于：所述滑动组件（27）包括与丝母（31）连接的滑板（28），滑板（28）两端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蕾，杨树彬，高冬阳，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21