一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，包括底座，所述底座顶部的中部固定连接有立柱，所述机械臂底部的左侧固定连接激光仪，所述立柱正面的底部贯穿连接有转轴，所述转轴外侧的正面与背面均套接有齿轮，所述机械臂正面的两侧均贯穿连接有横轴，所述横轴外侧的正面与背面均套接有齿盘，所述激光仪正面的底部贯穿连接有转向轴，所述齿轮的外侧搭接有链条，所述链条远离机械臂的一侧固定连接有卡条，所述卡条的顶部固定连接有活动盒，所述活动盒的内壁等距离设置有毛刷。本实用新型专利技术通过横轴、齿盘、转向轴、链条、活动盒和毛刷的配合使用，解决了传统智能机器人清理较为不便的问题。

An intelligent robot for quality assessment of pharmaceutical products for easy cleaning

The utility model discloses an intelligent robot for product quality assessment convenient for cleaning in pharmaceutical production, which comprises a base, a column is fixed at the middle part of the top of the base, a laser instrument is fixed at the left side of the bottom of the mechanical arm, a rotating shaft is connected at the bottom of the front of the column, and the front side of the rotating shaft is connected with the outside of the rotating shaft. A gear is sleeved on the back side, both sides of the front side of the manipulator are connected with a transverse shaft, the front side of the transverse shaft and the back side are sleeved with a gear disc, the bottom of the front side of the laser meter is connected with a steering shaft, the outer side of the gear is overlapped with a chain, and the chain is fixed and connected with a clamp away from the one side of the manipulator. The top of the card bar is fixedly connected with a movable box, and a brush is arranged at the distance of the inner wall of the movable box. The utility model solves the inconvenience problem of traditional intelligent robot cleaning by the combination of horizontal shaft, gear disk, steering shaft, chain, movable box and brush.

【技术实现步骤摘要】
一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人
本技术涉及医药设备清洗装置
，具体为一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人。
技术介绍
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。目前随着科技不断进步，医药生产的自动化程度越来越高，由于医药生产对卫生要求有着极强的要求，所以生产线的各个流程都替换成了各种智能机器人，然而在机器人长时间工作之后，需要对其进行维护保养以及清洗，在清洁方面，由于工厂的设备较多，每天都需要进行卫生检查，单个机器进行人工清洁的话效率过低，还会影响流水线的生产进度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，解决了医药机器人不便清洁的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，包括底座，所述底座顶部的中部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂底部的左侧固定连接激光仪，所述立柱正面的底部贯穿连接有转轴，所述转轴的背面贯穿立柱并延伸至立柱背面的外侧，所述转轴外侧的正面与背面均套接有齿轮，所述机械臂正面的两侧均贯穿连接有横轴，所述横轴的背面贯穿机械臂并延伸至机械臂背面的外侧，所述横轴外侧的正面与背面均套接有齿盘，所述激光仪正面的底部贯穿连接有转向轴，所述转向轴的背面贯穿激光仪并延伸至激光仪的外侧，所述齿轮的外侧搭接有链条，所述链条远离机械臂的一侧固定连接有卡条，所述卡条的顶部固定连接有活动盒，所述活动盒的内壁等距离设置有毛刷。优选的，所述立柱、机械臂和激光仪的正面与背面均固定连接有保护罩。优选的，所述转轴的正面连接有电机，所述电机的外侧套接有支架。优选的，所述立柱右侧底部与激光仪左侧的底部均设置有开关。优选的，所述机械臂正面底部的两侧均贯穿连接有横杆活动盒为U形盒，所述毛刷的底部搭接在机械臂的顶部。优选的，所述活动盒为U形盒，所述毛刷的底部搭接在机械臂的顶部。(三)有益效果本技术提供了一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，具备以下有益效果：该医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，通过横轴、齿盘、转向轴、链条、活动盒和毛刷的配合使用，使得质检机器人能够及时被清洁，从而达到方便清洁医药生产机器人的目的，解决了传统智能机器人清理较为不便的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构侧视图。图中：1底座、2立柱、3机械臂、4激光仪、5转轴、6齿轮、7横轴、8齿盘、9转向轴、10链条、11卡条、12活动盒、13毛刷、14保护罩、15电机、16支架、17开关、18横杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，包括底座1，底座1顶部的中部固定连接有立柱2，立柱2右侧底部与激光仪4左侧的底部均设置有开关17，立柱2、机械臂3和激光仪4的正面与背面均固定连接有保护罩14，立柱2的顶部固定连接有机械臂3，机械臂3正面底部的两侧均贯穿连接有横杆18，链条10的底部搭接在横杆18的顶部，机械臂3底部的左侧固定连接激光仪4，本技术所描述的机器设备主要是利用激光仪4所产生的激光来检测灌装药品是否灌装合格，利用光线的折射来达到检测的目的，不灌装不同深度的药瓶激光经过药液的时候发生折射角度是不同的，立柱2正面的底部贯穿连接有转轴5，转轴5的正面连接有电机15，电机15的外侧套接有支架16，转轴5的背面贯穿立柱2并延伸至立柱2背面的外侧，转轴5外侧的正面与背面均套接有齿轮6，机械臂3正面的两侧均贯穿连接有横轴7，横轴7的背面贯穿机械臂3并延伸至机械臂3背面的外侧，横轴7外侧的正面与背面均套接有齿盘8，激光仪4正面的底部贯穿连接有转向轴9，转向轴9的背面贯穿激光仪4并延伸至激光仪4的外侧，齿轮6的外侧搭接有链条10，本技术所使用的清洁设备随着链条10一起移动，当毛刷13完成了一个清洁流程，从立柱2的右侧移动到激光仪4的左侧的时候，活动盒12的底部会触碰到开关17，开关17会立刻使得电机15停止转动，所设置的两个开关17均可以控制电机15工作，而且再次启动一个开关17的时候电机15会反向转动，将活动盒12以及毛刷13恢复原位进行二次清洗，链条10远离机械臂3的一侧固定连接有卡条11，卡条11的顶部固定连接有活动盒12，活动盒12为U形盒，毛刷13的底部搭接在机械臂3的顶部，活动盒12的内壁等距离设置有毛刷13，通过横轴7、齿盘8、转向轴9、链条10、活动盒12和毛刷13的配合使用，使得质检机器人能够及时被清洁，从而达到方便清洁医药生产机器人的目的，解决了传统智能机器人清理较为不便的问题。工作原理：对机器设备进行清洗的时候，启动电机15、电机15带动转轴5转动，转轴5带动齿轮6转动，齿轮6带动链条10在保护罩14的内腔转动，链条10带动卡条11移动，卡条11带动活动盒12移动，活动盒12带动毛刷13移动，毛刷13沿着链条10的移动方向随着链条10一起移动，毛刷13沿着立柱2、机械臂3和激光仪4的表面移动，毛刷13贴合机械设备移动对设备表面进行清理，机械设备在生产线上经由激光仪4产生的激光束来检测医药灌装是否装满。综上所述，该医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，通过横轴7、齿盘8、转向轴9、链条10、活动盒12和毛刷13的配合使用，使得质检机器人能够及时被清洁，从而达到方便清洁医药生产机器人的目的，解决了传统智能机器人清理较为不便的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)底部的左侧固定连接激光仪(4)，所述立柱(2)正面的底部贯穿连接有转轴(5)，所述转轴(5)的背面贯穿立柱(2)并延伸至立柱(2)背面的外侧，所述转轴(5)外侧的正面与背面均套接有齿轮(6)，所述机械臂(3)正面的两侧均贯穿连接有横轴(7)，所述横轴(7)的背面贯穿机械臂(3)并延伸至机械臂(3)背面的外侧，所述横轴(7)外侧的正面与背面均套接有齿盘(8)，所述激光仪(4)正面的底部贯穿连接有转向轴(9)，所述转向轴(9)的背面贯穿激光仪(4)并延伸至激光仪(4)的外侧，所述齿轮(6)的外侧搭接有链条(10)，所述链条(10)远离机械臂(3)的一侧固定连接有卡条(11)，所述卡条(11)的顶部固定连接有活动盒(12)，所述活动盒(12)的内壁等距离设置有毛刷(13)。

【技术特征摘要】
1.一种医药生产用便于清洗的产品质量评估智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)底部的左侧固定连接激光仪(4)，所述立柱(2)正面的底部贯穿连接有转轴(5)，所述转轴(5)的背面贯穿立柱(2)并延伸至立柱(2)背面的外侧，所述转轴(5)外侧的正面与背面均套接有齿轮(6)，所述机械臂(3)正面的两侧均贯穿连接有横轴(7)，所述横轴(7)的背面贯穿机械臂(3)并延伸至机械臂(3)背面的外侧，所述横轴(7)外侧的正面与背面均套接有齿盘(8)，所述激光仪(4)正面的底部贯穿连接有转向轴(9)，所述转向轴(9)的背面贯穿激光仪(4)并延伸至激光仪(4)的外侧，所述齿轮(6)的外侧搭接有链条(10)，所述链条(10)远离机械臂(3)的一侧固定连接有卡条(11)，所述卡条(11)的顶部固定连接有活动盒(12)，所述活动盒(12)的内壁等距离设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑛，
申请(专利权)人：常州市第一人民医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32