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本发明涉及机械手领域，尤其是旋转清扫型二轴机械手。该机械手包括x轴直线模组、y轴直线模组和机台，x轴直线模组的滑座上固定有y轴直线模组的缸体，x轴直线模组的缸体固定在机台上，所述y轴直线模组的缸体与转杆转动连接，转杆两端分别穿设并固定有齿轮...
该专利属于常州格兰芬医疗仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州格兰芬医疗仪器有限公司授权不得商用。

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