新型车边机自动上下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型车边机自动上下料机构，所述车边机包括机身，机身上设置有车边轮和待料架，所述车边机上设置有上下料机构，上下料机构包括吸锅手臂、X轴导轨和Z轴导轨；所述X轴导轨固定在机身顶部，X轴导轨上设置有可沿X轴导轨水平移动的Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有可沿Z轴导轨垂直移动的吸锅手臂，吸锅手臂上装设有用于吸住锅具的防滑吸盘。本发明专利技术的新型车边机自动上下料机构采用水平轴运动与竖直轴运动的二轴机械手结构，有别于旋转机械手，能消除旋转机械手的弊端，采用直线搬运，运动平稳，效率高；机构安装在车边机的顶部，不占用机台原有的员工活动空间，换模人员或维修人员活动方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及坎具生产加工设备，具体涉及一种新型车边机自动上下料机构。
技术介绍
煎锅、炒锅、汤锅根据产品设计要求，其生产工艺需含车边工序，车边工序是指使用车刀将半成品的锅边盈余余量切去。车边工序的设备可以是车床、车边机或其它主轴回转设备。由于车边机操作方便、生产效率高，所以在大批量生产过程中被广泛使用。目前车边机主要以传统的手动操作为主，也有少量使用旋转机械手实现自动化的操作。但旋转机械手存在占用大量工作空间的弊端，当需要转型生产不同产品时，由于旋转机械手占据大量空间，造成工作员工换模调机时十分困难，当机台出现故障时，亦难于靠近维修，必要时还要将机台移开，很不方便；部分旋转机械手还因手臂过长，旋转惯性大而产生振动，从而导致各种故障。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种新型车边机自动上下料机构。本专利技术所采用的技术方案是: 新型车边机自动上下料机构，所述车边机包括机身，所述机身上设置有车边轮，所述机身上设置有待料架，所述车边机上设置有把锅具从待料架到车边轮下方来回搬运的上下料机构，所述上下料机构包括吸锅手臂、X轴导轨和Z轴导轨； 所述X轴导轨固本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型车边机自动上下料机构，所述车边机包括机身（1），所述机身（1）上设置有车边轮（2），所述机身（1）上设置有待料架（3），其特征在于：所述车边机上设置有把锅具（11）从待料架（3）到车边轮（2）下方来回搬运的上下料机构，所述上下料机构包括吸锅手臂（4）、X轴导轨（5）和Z轴导轨（7）；所述X轴导轨（5）固定在机身（1）顶部，X轴导轨（5）上设置有可沿X轴导轨（5）水平移动的Z轴导轨（7），所述Z轴导轨（7）上设置有可沿Z轴导轨（7）垂直移动的吸锅手臂（4），吸锅手臂（4）上装设有用于吸住锅具（11）的防滑吸盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张健存，
申请(专利权)人：江门市安诺特炊具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44