本实用新型专利技术公开了一种车床机械手，包括机架，还包括横向驱动机构、竖向驱动机构以及旋转机构，所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动自身以及竖向驱动机构水平移动和上下移动，本实用新型专利技术提供的两轴机械手具有设计合理、结构紧凑、工作效率高、可靠性强的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械，具体涉及一种车床使用的机械手。
技术介绍
机械手是一种自动化程度较高的机械设备，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；所述的车床机械手是一种针对CNC车床装卸加工工件的自动设备，当下用于车床的机械手多为伸缩杆式，所述伸缩杆式车床机械手为伸缩杆上设有旋转组，旋转组上设有一对卡爪，当车床需要更换工件时，卡爪先抓住一个待加工工件从车床侧面伸出到车床夹盘处，旋转组上卡爪取下工件后旋转，将待加工工件放入车床架盘后伸缩杆退出车床内部，车床开始加工。此类型的车床机械手针对性较强，旋转组上的卡爪类型单一，对于稍大的工件无法进行操作。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种车床机械手，该装置通用性强，功能齐全，操作简单，可适应多种工作环境。本技术是通过以下技术方案实现的:一种车床机械手，包括机架，还包括横向驱动机构、竖向驱动机构以及旋转机构，所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动竖向驱动机构水平移动和上下移动。所述横向驱动机构包括横梁和设置于横梁上的气阀部，所述横梁表面设有齿条和导轨，所述导轨与气阀部底部的滑块滑动卡接，所述齿条与气阀部内的驱动装置啮合，所述横梁内侧还设有导轨与竖向驱动机构滑动连接。所述横梁两端设有限位块。所述竖向驱动机构包括引拔部和竖直设置于引拔部上的机械臂，所述机械臂臂体设有齿条与引拔部啮合，所述引拔部固定连接于气阀部一侧。所述旋转机构包括设置于机械臂底端的挂架，还包括设置于挂架背面的马达和设置于马达转轴上的卡爪安装位以及分别设置于卡爪安装位侧面和底面的卡爪。所述挂架为三面半包围状，上端面设有装配位，背部凹陷面设有马达安装位。所述两卡爪之间的夹角为90度。本技术提供的两轴机械手具有设计合理、结构紧凑、工作效率高、可靠性强的特点.【附图说明】图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术另一视角的立体结构示意图:图3为附图1中A处放大示意图；图4为附图2中B处放大示意图；图5为附图2中C处放大示意图；图中:1-机架、2横向驱动机构、21-横梁、22-齿条、23-导轨、24-气阀部、25-限位块3、竖向驱动机构、31-引拔部、32-机械臂、4-旋转机构、41-挂架、42-马达、43-卡爪安装位、44-卡爪。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1-5所述的一种车床机械手，包括“H”形机架1，还包括横向驱动机构2、竖向驱动机构3以及旋转机构4，旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动自身以及竖向驱动机构水平移动和上下移动。横向驱动机构2包括横梁21和设置于横梁上的气阀部24，所述横梁表面设有齿条22和导轨23，所述导轨与气阀部底部的滑块滑动卡接，所述齿条与气阀部内的驱动装置啮合，所述横梁内侧还设有导轨与竖向驱动机构3构滑动连接，横梁两端还设有限位块25用以防止气阀部超出行程。竖向驱动机构3包括引拔部31和竖直设置于引拔部上的机械臂32，所述机械臂臂体设有齿条22与引拔部啮合，引拔部固定连接于气阀部一侧随气阀部联动。旋转机构4包括设置于机械臂底端的挂架41，还包括设置于挂架背面的马达42和设置于马达转轴上的卡爪安装位43以及分别设置于卡爪安装位侧面和底面的卡爪44。挂架为三面半包围状，上端面设有装配位，底板与竖直的侧板夹角为135°与直角三棱柱状的卡爪安装位匹配，背部凹陷面设有马达安装位，所述两卡爪之间的夹角为90度，且卡爪自身亦能旋转。本技术的工作过程:设备设置于机械臂32底端的卡爪44将待加工的工件抓取，随后机械臂由引拔部31竖直拔起，在经横向驱动机构中的气阀部运动至车床位置后，引拔部将机械臂竖直放下，设置于卡爪安装位侧面的卡爪将加工完毕的工件取下，此时马达42转子带动卡爪安装位43旋转半周，夹持着待加工工件的卡爪与车床夹盘对应并将工件放入，之后引拔部再将机械臂竖直拉起，运动至起始位置后将加工完毕的工件放入对应位置。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种车床机械手，包括机架(I )，其特征在于:还包括横向驱动机构(2)、竖向驱动机构(3)以及旋转机构(4)，所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动竖向驱动机构水平移动和上下移动。2.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于:所述横向驱动机构(2)包括横梁(21)和设置于横梁上的气阀部(24)，所述横梁表面设有齿条(22)和导轨(23)，所述导轨与气阀部底部的滑块滑动卡接，所述齿条与气阀部内的驱动装置啮合，所述横梁内侧还设有导轨与竖向驱动机构(3)滑动连接。3.根据权利要求2所述的车床机械手，其特征在于:所述横梁两端设有限位块(25)。4.根据权利要求3所述的车床机械手，其特征在于:所述竖向驱动机构(3)包括引拔部(31)和竖直设置于引拔部上的机械臂(32)，所述机械臂臂体设有齿条(22)与引拔部啮合，所述引拔部固定连接于气阀部一侧。5.根据权利要求4所述的车床机械手，其特征在于:所述旋转机构(4)包括设置于机械臂底端的挂架(41)，还包括设置于挂架背面的马达(42)和设置于马达转轴上的卡爪安装位(43 )以及分别设置于卡爪安装位侧面和底面的卡爪(44 )。6.根据权利要求5所述的车床机械手，其特征在于:所述挂架为三面半包围状，上端面设有装配位，背部凹陷面设有马达安装位。7.根据权利要求6所述的车床机械手，其特征在于:所述两卡爪之间的夹角为90度。【专利摘要】本技术公开了一种车床机械手，包括机架，还包括横向驱动机构、竖向驱动机构以及旋转机构，所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动自身以及竖向驱动机构水平移动和上下移动，本技术提供的两轴机械手具有设计合理、结构紧凑、工作效率高、可靠性强的特点。【IPC分类】B23B13-00, B25J5-02【公开号】CN204584287【申请号】CN201520053399【专利技术人】黄建平, 彭国华, 彭国留, 陈默, 李红美, 杨小伶, 李伟龙, 聂军军 【申请人】东莞市快手自动化机械有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年1月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车床机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括横向驱动机构（2）、竖向驱动机构（3）以及旋转机构（4），所述旋转机构固定安装于竖向驱动机构底端，所述竖向驱动机构水平滑动安装于横向驱动机构上，所述横向驱动机构固定设置于机架顶端并且驱动竖向驱动机构水平移动和上下移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建平，彭国华，彭国留，陈默，李红美，杨小伶，李伟龙，聂军军，
申请(专利权)人：东莞市快手自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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