摆动一体式上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了摆动一体式上下料装置，包括固定座，固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构。本实用新型专利技术的结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。旋转架内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本装置的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上下料装置，更具体地说是指一种摆动一体式上下料装置。
技术介绍
目前国内机械手厂家对于超小空间车床的送料，大多采用的是单个两爪气缸进行装夹，即一个机械手手臂带一个两爪气缸进行上料和下料的动作。还有部分厂家是采用非标定制的方式实现，如采用一个旋转气缸带动两个两爪气缸，但是没有固定的结构。采用单个两爪气缸进行装夹，带来的最大的问题是时间的浪费，由于两爪气缸从车床取下成品，要先退出车床放下成品，然后再去取毛坯送到车床，这样来回就导致时间的浪费，严重影响生产效率。而非标定制的方式虽然不会浪费时间，但是不利于标准化，不利于售后维护等环节，且由于需要购买旋转气缸和两爪气缸，成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摆动一体式上下料装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:摆动一体式上下料装置，包括固定座，所述的固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；所述固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，所述旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和本文档来自技高网...

【技术保护点】
摆动一体式上下料装置，包括固定座，其特征在于所述的固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；所述固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，所述旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构；通过连杆机构的连接，活塞在上下方向的移动转换为摆动轴在正反转方向的摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡皓，
申请(专利权)人：重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85