本实用新型专利技术公开了摆动一体式上下料装置，包括固定座，固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构。本实用新型专利技术的结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。旋转架内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本装置的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上下料装置，更具体地说是指一种摆动一体式上下料装置。
技术介绍
目前国内机械手厂家对于超小空间车床的送料，大多采用的是单个两爪气缸进行装夹，即一个机械手手臂带一个两爪气缸进行上料和下料的动作。还有部分厂家是采用非标定制的方式实现，如采用一个旋转气缸带动两个两爪气缸，但是没有固定的结构。采用单个两爪气缸进行装夹，带来的最大的问题是时间的浪费，由于两爪气缸从车床取下成品，要先退出车床放下成品，然后再去取毛坯送到车床，这样来回就导致时间的浪费，严重影响生产效率。而非标定制的方式虽然不会浪费时间，但是不利于标准化，不利于售后维护等环节，且由于需要购买旋转气缸和两爪气缸，成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摆动一体式上下料装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:摆动一体式上下料装置，包括固定座，所述的固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；所述固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，所述旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构；通过连杆机构的连接，活塞在上下方向的移动转换为摆动轴在正反转方向的摆动。其进一步技术方案为:所述的连杆机构包括与固定座滑动联接并与活塞联接的联接块，及铰接于联接块与摆动轴之间的连杆。其进一步技术方案为:所述的活塞中间设有环形槽，所述的联接块设有嵌入于环形槽内的凸块部；所述的活塞孔中间的侧壁设有用于穿过凸块部的开口槽；所述活塞的两端均设有密封圈。其进一步技术方案为:所述固定座的上端设有与活塞孔上端、下端相通的配气板。其进一步技术方案为:所述配气板的上方还联接有燕尾联接部。其进一步技术方案为:所述固定座的下端还设有位于摆动轴另一端的定位座；所述的定位座设有二组定位组件，所述的定位组件包括刚性定位机构和油压缓冲器；所述摆动轴的另一端设有位于二组定位组件之间的摆动块。其进一步技术方案为:所述的夹料气缸为三指夹料气缸或二指夹料气缸。其进一步技术方案为:所述的环形槽为二个。其进一步技术方案为:所述的固定座设有与活塞孔平行的滑槽，所述滑槽的外侧还设有盖板，滑槽的上段与盖板构成联接块的滑道，滑槽的下段构成连杆的活动空间。本技术与现有技术相比的有益效果是:本技术由于在固定座内部内置了活塞、连杆机构、摆动轴等多个原本各自较独立的部件，使得结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。两爪一体组件(即旋转架)内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本旋转塔(即摆动式上下料装置)的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。【附图说明】图1为本技术摆动一体式上下料装置具体实施例的立体图；图2为图1实施例中的主视图；图3为图2的左视图；图4为图3的A-A剖视图；图5为图1实施例中的无侧盖的主视图；图6为图1实施例中的旋转架旋转90度处于取毛坯状态的主视图；图7为图2的俯视图。附图标记10 固定座11活塞孔111 开口槽16盖板17 滑槽18燕尾联接部19 配气板20活塞21 环形槽29密封圈30 摆动轴31摆动块40 旋转架50夹料气缸51 滑块60夹头70 连杆机构71联接块711 凸块部72连杆80 定位座81定位组件821 定位螺杆822锁紧螺母82 刚性定位机构83油压缓冲器89侧盖【具体实施方式】为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图7所示，本技术摆动一体式上下料装置(也可以称之为一体式摆动旋转塔)，包括固定座10，固定座10内设有活塞孔11，活塞孔11内设有活塞20 ;固定座10的下端转动式联接有摆动轴30 ;摆动轴30的一端向固定座外延伸并固定有旋转架40，旋转架40的中间与摆动轴30固定联接，旋转架40的两端各设有一个夹料气缸50 ;夹料气缸50的活动端设有夹头60 ;还包括用于传动联接活塞20和摆动轴30的连杆机构70 ;通过连杆机构70的连接，活塞20在上下方向的移动转换为摆动轴30在正反转方向的摆动，从而带动旋转架的正反方向的摆动，以实现在上料和下料时的不同状态(即不同的角度)。其中，连杆机构70包括与固定座10滑动联接并与活塞20联接的联接块71，及铰接于联接块71与摆动轴30之间的连杆72。活塞20中间设有环形槽21，联接块71设有嵌入于环形槽21内的凸块部711 ;活塞孔11中间的侧壁设有用于穿过凸块部711的开口槽111 ;活塞20的两端均设有密封圈29，即活塞的长度大于开口槽的长度，活塞20在有效行程里，活塞20两端的密封圈29均不会触及中间侧壁设有的开口槽。固定座10的上端设有与活塞孔上端、下端相通的配气板19，配气板19的上方还联接有燕尾联接部18 (用于与机械手固定联接)。固定座10的下端还设有位于摆动轴30另一端的定位座80 ;定位座80设有二组定位组件81 (定位座设有二个斜槽口 801，用于安装固定定位组件)，定位组件81包括刚性定位机构82 (由定位螺杆821和锁紧螺母822构成)和油压缓冲器83 ;摆动轴30的另一端设有位于二组定位组件81之间的摆动块31。定位座80的外侧设有可拆式联接的侧盖89，维护时，可以将其拆开，对定位组件等零部件进行维护。夹料气缸50为二指夹料气缸，设有二个对称式滑动的滑块51，在滑块上固定所述的夹头60。固定座10设有与活塞孔11平行的滑槽17，滑槽17的外侧还设有盖板16，滑槽17的上段与盖板16构成联接块71的滑道，滑槽17的下段构成连杆72的活动空间。由于夹料气缸可以外购标准件，所以，旋转架可以采用夹持式结构，将夹料气缸夹持在一起。于其它实施例中，连杆机构可以采用联接环的结构，即在环形槽上设有联接环，该联接环有一个凸耳部突出于固定座的本体，该凸耳部与连杆铰链联接。其它的结构可以与上述实施例相同。于其它实施例中，夹料气缸也可以是三指夹料气缸。综上所述，本技术由于在固定座内部内置了活塞、连杆机构、摆动轴等多个原本各自较独立的部件，使得结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。两爪一体组件(即旋转架)内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本旋转塔(即摆动式上下料装置)的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。本技术采用紧凑型设计，省去一切多余要素，把旋转气缸、两爪气缸(或三爪气缸)、定位机构均以最优的位置配置于旋转塔内，可以在较小车床内通用较大范围长度的工件。本技术贯穿了标准化模块化的设计思路，最优化了各部件的配置，这样有利于库存管理，有利于售后维护。上述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
摆动一体式上下料装置，包括固定座，其特征在于所述的固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；所述固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，所述旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构；通过连杆机构的连接，活塞在上下方向的移动转换为摆动轴在正反转方向的摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡皓，
申请(专利权)人：重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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