有源助行减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了有源助行减速器，包括安装座和转轴，所述安装座的上端固定连接有第一半滤网框，所述第一半滤网框的上端设有第二半滤网框，所述第一半滤网框与第二半滤网框之间设有两个安装机构，所述转轴贯穿第一半滤网框与第二半滤网框并与其转动连接，所述转子的内部安装有固定盘，所述固定盘内安装有外固定齿盘，所述外固定齿盘内安装有行星架。结构合理，新型的无框减速电机，定子采用无外壳设计，转子采用大中空孔径设计，配合圆弧磁铁实现高轻量化；减速器内置于电机转子内，转子与减速器设计了滚子轴承连接，实现高承载与高转速，可以对其进行快速减速；其次，可以对减速器进行防尘保护，散热快。

【技术实现步骤摘要】
有源助行减速器
本技术涉及减速器
，尤其涉及有源助行减速器。
技术介绍
目前为无源凸轮助力结构，采用腿部下压时对凸轮机构弹簧进行储能，抬腿时实现释放助力而达到减少腿部疲劳的作用。存在需要亟待解决的问题，为此我们设计了一种有源助行减速器。1、解决有源助力与关节的衔接、体积更小，重量更轻。2、设计新型的减速器，与电机有效紧密结合形成一体，大减速比、大扭矩实现更好的助力效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的有源助行减速器，其新型的无框减速电机，定子采用无外壳设计，转子采用大中空孔径设计，配合圆弧磁铁实现高轻量化；减速器新型的无框减速电机，定子采用无外壳设计，转子采用大中空孔径设计，配合圆弧磁铁实现高轻量化；减速器内置于电机转子内，转子与减速器设计了滚子轴承连接，实现高承载与高转速，可以对其进行快速减速；其次，可以对减速器进行防尘保护，散热快。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：有源助行减速器，包括安装座和转轴，所述安装座的上端固定连接有第一半滤网框，所述第一半滤网框的上端设有第二半滤网框，所述第一半滤网框与第二半滤网框之间设有两个安装机构，所述转轴贯穿第一半滤网框与第二半滤网框并与其转动连接，所述转轴固定连接有两个散热扇叶，所述转轴中安装有减速器，所述减速器包括电机定子，所述电机定子的中腔设有转子，所述转子的内部安装有固定盘，所述固定盘内安装有外固定齿盘，所述外固定齿盘内安装有行星架，所述外固定齿盘通过轴承安装有输出齿盘，所述输出齿盘固定连接有齿轮。优选地，所述安装机构包括与第一半滤网框的侧壁固定连接的T形块，所述T形块的上端贯穿设有限位槽，所述第二半滤网框的侧壁固定连接有安装块，所述安装块上贯穿设有滑动槽，所述安装块的侧壁固定连接有两个弹簧和伸缩杆，两个所述弹簧与伸缩杆共同固定连接有拉块，所述拉块的上端固定连接有插块，所插块贯穿限位槽并与其内壁滑动连接。优选地，所述滑动槽与T形块相匹配，所述T形块贯穿滑动槽并与其内壁滑动连接。优选地，所述转子与固定盘之间通过滚子轴承固定连接。优选地，所述行星架上安装有行星齿轮。优选地，所述固定盘的轴端固定连接有磁铁。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、输出扭矩大，实现高承载。2、结构紧凑，整体重量轻，体积小。3、成本低，效果显著。4、可以进行防尘保护，便于维修。综上所述，新型的无框减速电机，定子采用无外壳设计，转子采用大中空孔径设计，配合圆弧磁铁实现高轻量化；减速器内置于电机转子内，转子与减速器设计了滚子轴承连接，实现高承载与高转速，可以对其进行快速减速；其次，可以对减速器进行防尘保护，散热快。附图说明图1为本技术提出的有源助行减速器结构示意图；图2为图1中A处结构放大图；图3为本技术提出的有源助行减速器中减速器结构剖视图。图4为本技术提出的有源助行减速器中减速器正视图。图5为本技术提出的有源助行减速器中减速器侧视图。图6为本技术提出的有源助行减速器中减速器整体轴测图。图中：1电机定子、2转子、3固定盘、4外固定齿盘、5行星架、6齿轮、7输出齿盘、8第二半滤网框、9第一半滤网框、10转轴、11T形块、12散热扇叶、13安装块、14弹簧、15伸缩杆、16拉块、17限位槽、18插块、19安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，包括安装座19和转轴10，安装座19的上端固定连接有第一半滤网框9，第一半滤网框9的上端设有第二半滤网框8，第一半滤网框9与第二半滤网框8之间设有两个安装机构，安装机构包括与第一半滤网框9的侧壁固定连接的T形块11，T形块11的上端贯穿设有限位槽17，第二半滤网框8的侧壁固定连接有安装块13，安装块13上贯穿设有滑动槽，滑动槽与T形块11相匹配，T形块11贯穿滑动槽并与其内壁滑动连接，两个滑动槽对两个T形块11进行限位。安装块13的侧壁固定连接有两个弹簧14和伸缩杆15，两个弹簧14与伸缩杆15共同固定连接有拉块16，拉块16的上端固定连接有插块18，所插块18贯穿限位槽17并与其内壁滑动连接，转轴10贯穿第一半滤网框9与第二半滤网框8并与其转动连接，转轴10固定连接有两个散热扇叶12，两个散热扇叶12对其减速器进行散热。转轴10中安装有减速器，减速器包括电机定子1，电机定子1的中腔设有转子2，转子2的内部安装有固定盘3，固定盘3的轴端固定连接有磁铁，转子2与固定盘3之间通过滚子轴承固定连接，固定盘3内安装有外固定齿盘4，外固定齿盘4内安装有行星架5，行星架5上安装有行星齿轮，外固定齿盘4通过轴承安装有输出齿盘7,输出齿盘7固定连接有齿轮6。本技术中，当对减速器进行进行维修或者更换时，工作人员相背拉动两个拉块16，使其不再对两个T形块11进行限位，向上拉动第一半滤网框9，两个滑动槽脱离两个T形块11，即可以将第一半滤网框9与第二半滤网框8相分离。转轴10进行减速时，通过太阳轮、齿圈、行星架5之间的传动比进行减速，可以快速对其进行减速，当转轴10进行转动时，带动两个散热扇叶12进行转动，对减速器进行散热，热量快速从第一半滤网框9和第二半滤网框8中流走。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.有源助行减速器，包括安装座(19)和转轴(10)，其特征在于，所述安装座(19)的上端固定连接有第一半滤网框(9)，所述第一半滤网框(9)的上端设有第二半滤网框(8)，所述第一半滤网框(9)与第二半滤网框(8)之间设有两个安装机构，所述转轴(10)贯穿第一半滤网框(9)与第二半滤网框(8)并与其转动连接，所述转轴(10)固定连接有两个散热扇叶(12)，所述转轴(10)中安装有减速器，所述减速器包括电机定子(1)，所述电机定子(1)的中腔设有转子(2)，所述转子(2)的内部安装有固定盘(3)，所述固定盘(3)内安装有外固定齿盘(4)，所述外固定齿盘(4)内安装有行星架(5)，所述外固定齿盘(4)通过轴承安装有输出齿盘(7)，所述输出齿盘(7)固定连接有齿轮(6)。/n

【技术特征摘要】
1.有源助行减速器，包括安装座(19)和转轴(10)，其特征在于，所述安装座(19)的上端固定连接有第一半滤网框(9)，所述第一半滤网框(9)的上端设有第二半滤网框(8)，所述第一半滤网框(9)与第二半滤网框(8)之间设有两个安装机构，所述转轴(10)贯穿第一半滤网框(9)与第二半滤网框(8)并与其转动连接，所述转轴(10)固定连接有两个散热扇叶(12)，所述转轴(10)中安装有减速器，所述减速器包括电机定子(1)，所述电机定子(1)的中腔设有转子(2)，所述转子(2)的内部安装有固定盘(3)，所述固定盘(3)内安装有外固定齿盘(4)，所述外固定齿盘(4)内安装有行星架(5)，所述外固定齿盘(4)通过轴承安装有输出齿盘(7)，所述输出齿盘(7)固定连接有齿轮(6)。


2.根据权利要求1所述的有源助行减速器，其特征在于，所述安装机构包括与第一半滤网框(9)的侧壁固定连接的T形块(11)，所述T形块(11)的上端贯穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊营，
申请(专利权)人：重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50