一种无动力式助行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力式助行机器人，包括一对对称设置的摆臂机构、腰带、绑带，每个摆臂机构均包括挂架、安装板、盘形的凸轮、从动件，安装板固定安装于挂架上，安装板上设有凸轮旋转轴，凸轮通过凸轮旋转轴转动地设置在安装板上，从动件安装于安装板上，并通过弹性机构与凸轮的边缘抵接，凸轮推动从动件在垂直于凸轮转轴的平面内做往复运动，弹性机构在压缩储能和伸展释放之间切换；凸轮上固定设有摇杆，该摇杆与凸轮保持同步转动。本实用新型专利技术无电机、减速器、电控板、电池等，更轻便，方便携带，采用机械助力，充分利用人体步行时腿部的重力储能，不使用电池，绿色环保，解决了结构复杂程度导致的成本太高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力式助行机器人
本技术属于外骨骼机器人
，具体的说，涉及一种无动力式助行机器人。
技术介绍
目前很多徒步爱好者不仅仅局限于徒步锻炼，他们越来越多的会通过徒步到偏远难行的地方去观赏不一样的风景，这样的徒步会对人体造成很大的负担，降低徒步速率。虽然目前出现了许多的外骨骼助行机器人，主要结构为两侧使用无刷电机+齿轮或谐波减速器，包含控制电路和各种运动传感器，腰部结构包含提供能量的锂电池，整体构架结实，牢固。但是主要有以下缺点：整体结构很重，不方便携带；电池容量小，续航能力差；成本高，主要应用于在军事领域，普及大众非常困难，也不能适用于徒步爱好者，因此，急需一种针对大众徒步爱好者的、辅助步行的交通工具。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术的目的在于提供一种无动力式助行机器人，无电机、减速器、电控板、电池等，更轻便，方便携带，采用机械助力，充分利用人体步行时，大腿下落时的剩余能量压缩弹簧，为下次迈步储能，不使用电池，绿色环保，解决了结构复杂程度导致的成本太高的问题。本技术目的是这样实现的：<br>一种无动力式助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力式助行机器人，其特征在于：包括一对对称设置的摆臂机构、连接在两摆臂机构之间并位于上部的腰带(21)、设于摆臂机构下部的绑带(22)，每个所述摆臂机构均包括挂架(1)、安装板(2)、盘形的凸轮(3)、从动件(4)和摇杆(7)，所述挂架(1)通过腰带夹(23)与所述腰带(21)固定连接，所述安装板(2)固定安装于挂架(1)上，所述安装板(2)上设有凸轮旋转轴(5)，所述凸轮(3)通过凸轮旋转轴(5)转动地设置在所述安装板(2)上，所述从动件(4)安装于所述安装板(2)上，并通过弹性机构(6)与所述凸轮(3)的边缘抵接，所述凸轮(3)推动从动件(4)在垂直于凸轮(3)转轴的平面内做往复...

【技术特征摘要】
1.一种无动力式助行机器人，其特征在于：包括一对对称设置的摆臂机构、连接在两摆臂机构之间并位于上部的腰带(21)、设于摆臂机构下部的绑带(22)，每个所述摆臂机构均包括挂架(1)、安装板(2)、盘形的凸轮(3)、从动件(4)和摇杆(7)，所述挂架(1)通过腰带夹(23)与所述腰带(21)固定连接，所述安装板(2)固定安装于挂架(1)上，所述安装板(2)上设有凸轮旋转轴(5)，所述凸轮(3)通过凸轮旋转轴(5)转动地设置在所述安装板(2)上，所述从动件(4)安装于所述安装板(2)上，并通过弹性机构(6)与所述凸轮(3)的边缘抵接，所述凸轮(3)推动从动件(4)在垂直于凸轮(3)转轴的平面内做往复运动，所述弹性机构(6)在压缩储能和伸展释放之间切换；所述凸轮(3)上固定所述摇杆(7)，所述摇杆(7)的下端均设置所述绑带(22)，该摇杆(7)与凸轮(3)保持同步转动。


2.根据权利要求1所述的无动力式助行机器人，其特征在于：所述摇杆(7)向下转动时，所述凸轮(3)推动从动件(4)并压缩弹性机构(6)进行储能；所述摇杆(7)向上转动时，所述弹性机构(6)伸展释放，为从动件(4)返程提供辅助动力。


3.根据权利要求1或2所述的无动力式助行机器人，其特征在于：所述从动件(4)包括摆杆(4a)和抵接头(4b)，所述摆杆(4a)沿所述凸轮(3)的切线方向设置，该摆杆(4a)一端与所述安装板(2)铰接，该摆杆(4a)的另一端安装所述抵接头(4b)，该抵接头(4b)一侧与凸轮(3)边缘抵接，另一侧连接所述弹性机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，闫焕营，
申请(专利权)人：重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50