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本实用新型公开了一种无动力式助行机器人，包括一对对称设置的摆臂机构、腰带、绑带，每个摆臂机构均包括挂架、安装板、盘形的凸轮、从动件，安装板固定安装于挂架上，安装板上设有凸轮旋转轴，凸轮通过凸轮旋转轴转动地设置在安装板上，从动件安装于安装板上...
该专利属于重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司授权不得商用。

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