机器人自动打磨毛刺线制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人自动打磨毛刺线，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有底座，所述底座上固定连接有固定座，所述固定座上设有放置槽，两个所述第二顶板分别与两个第一顶板相抵，两个所述第二顶板分别与浮动打磨头的两端相抵，两个所述第二顶板上均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端分别与放置槽的两端固定连接，两个所述伸缩杆上均套有第一弹簧，所述固定盖通过两个拆装装置与固定座相连接，所述工作台的上端设有末端手爪。本实用新型专利技术结构合理，不仅可以通过拆装装置，使得实现当浮动打磨头出现损坏时，能够便捷的进行更换，且通过转动旋转横轴，使得能够根据浮动打磨头的不同规格进行调节，提高其适用性。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动打磨毛刺线
本技术涉及打磨毛刺线
，尤其涉及机器人自动打磨毛刺线。
技术介绍
五金压铸小件在机加完成后，产品的棱角处会出现毛刺，传统的人工处理毛刺的方式效率低，使用机器人自动打磨毛刺线能够很好的将毛刺除去，机器人自动打磨毛刺线首先采用末端手爪从点阵料盘上取出事先在料盘上摆好的待打磨产品，后将产品移至浮动打磨头处，机器人按事先设定的轨迹运行，在运行的过程中，毛刺被打磨头磨掉。机器人自动打磨毛刺中的浮动打磨头多为通过螺栓固定结构，咋使用过程中，根据不同打磨毛刺的要求可能会使用到多种规格的浮动磨头，不便于更换，且浮动磨头损坏时，也不便于拆装，因此提出一种机器人自动打磨毛刺线。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人自动打磨毛刺线，不仅可以通过拆装装置，使得实现当浮动打磨头出现损坏时，能够便捷的进行更换，且通过转动旋转横轴，使得能够根据浮动打磨头的不同规格进行调节，提高其适用性。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人自动打磨毛刺线，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有底座，所述底座上固定连接有固定座，所述固定座上设有放置槽，所述放置槽处设有浮动打磨头，所述固定座的上端设有固定盖，所述固定盖的内部转动连接有旋转横轴，所述旋转横轴上连接有两个滑动套栓，两个所述滑动套栓上均固定连接有第一顶板，两个所述第一顶板均与固定盖的下端面滑动连接，所述放置槽的两端均设有滑动槽，两个所述滑动槽上均滑动连接有第二顶板，两个所述第二顶板分别与两个第一顶板相抵，两个所述第二顶板分别与浮动打磨头的两端相抵，两个所述第二顶板上均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的另一端分别与放置槽的两端固定连接，两个所述伸缩杆上均套有第一弹簧，所述固定盖通过两个拆装装置与固定座相连接，所述工作台的上端设有末端手爪。优选地，所述旋转横轴为两端螺纹相反的螺纹杆，两个所述滑动套栓均与旋转横轴螺纹连接。优选地，所述固定盖的下端面设有两个开口槽，两个所述第一顶板分别与两个开口槽滑动连接。优选地，两个所述第一顶板与两个第二顶板均楔形板。优选地，两个所述第一弹簧的一端分别与两个第二顶板相连接，两个所述第一弹簧的另一端分别与放置槽的两端相连接。优选地，所述拆装装置是由固定杆、固定块、滑动杆、第二弹簧共同组成，所述固定杆与固定盖的一端固定连接，所述固定座的两端均设有限位槽，所述固定杆与限位槽滑动连接，所述固定座的两端均设有贯穿槽，所述固定块与贯穿槽固定连接，所述固定块的中端设有通孔，所述滑动杆与通孔滑动连接，所述第二弹簧的一端与固定块相连接，所述第二弹簧的一端与滑动杆相连接，所述固定杆上设有固定槽，所述滑动杆的一端与固定槽滑动连接。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、本技术，通过拆装装置，使得固定盖能够与固定座相连接，带动两个第一顶板与两个第二顶板相抵，使得推动两个第二顶板的移动，两个第二顶板的移动分别拉伸两个第一弹簧，使得两个伸缩杆滑动调节相对距离，两个第二顶板分别移动至与浮动打磨头的两端相抵，使得实现当浮动打磨头出现损坏时，能够便捷的进行更换。2、本技术，通过固定盖、旋转横轴、两个滑动套栓、两个第一顶板，转动旋转横轴，使得旋转横轴的转动带动两个滑动套栓的移动，两个滑动套栓的移动带动两个第一顶板的移动，使得能够根据浮动打磨头的不同规格进行调节，提高其适用性。综上所述，本技术结构合理，不仅可以通过拆装装置，使得实现当浮动打磨头出现损坏时，能够便捷的进行更换，且通过转动旋转横轴，使得能够根据浮动打磨头的不同规格进行调节，提高其适用性。附图说明图1为本技术提出的机器人自动打磨毛刺线的侧视图；图2为本技术提出的机器人自动打磨毛刺线的浮动打磨头的结构示意图；图3为图2中A处放大图；图4为图3中B处放大图。图中：1工作台、2底座、3固定座、4浮动打磨头、5固定盖、6旋转横轴、7滑动套栓、8第一顶板、9滑动槽、10第二顶板、11伸缩杆、12第一弹簧、13固定杆、14固定块、15滑动杆、16第二弹簧、17末端手爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，机器人自动打磨毛刺线，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有底座2，底座2上固定连接有固定座3，固定座3上设有放置槽，放置槽处设有浮动打磨头4，固定座3的上端设有固定盖5，固定盖5的内部转动连接有旋转横轴6，旋转横轴6上连接有两个滑动套栓7，旋转横轴6为两端螺纹相反的螺纹杆，两个滑动套栓7均与旋转横轴6螺纹连接,两个滑动套栓7上均固定连接有第一顶板8，两个第一顶板8均与固定盖5的下端面滑动连接，固定盖5的下端面设有两个开口槽，两个第一顶板8分别与两个开口槽滑动连接，通过转动旋转横轴6，使得两个滑动套栓7的移动带动两个第一顶板8移动，使得能够根据浮动打磨头4的不同规格进行调节，提高其适用性。放置槽的两端均设有滑动槽9，两个滑动槽9上均滑动连接有第二顶板10，两个第一顶板8与两个第二顶板10均楔形板,两个第二顶板10分别与两个第一顶板8相抵，两个第二顶板10分别与浮动打磨头4的两端相抵，两个第二顶板10上均固定连接有伸缩杆11，两个伸缩杆11的另一端分别与放置槽的两端固定连接，两个伸缩杆11上均套有第一弹簧12，两个第一弹簧12的一端分别与两个第二顶板10相连接，两个第一弹簧12的另一端分别与放置槽的两端相连接，使得实现当浮动打磨头4出现损坏时，能够便捷的进行更换维修。固定盖5通过两个拆装装置与固定座3相连接，拆装装置是由固定杆13、固定块14、滑动杆15、第二弹簧16共同组成，固定杆13与固定盖5的一端固定连接，固定座3的两端均设有限位槽，固定杆13与限位槽滑动连接，固定座3的两端均设有贯穿槽，固定块14与贯穿槽固定连接，固定块14的中端设有通孔，滑动杆15与通孔滑动连接，第二弹簧16的一端与固定块14相连接，第二弹簧16的一端与滑动杆15相连接，固定杆13上设有固定槽，滑动杆15的一端与固定槽滑动连接，使得固定盖5能够给与固定座3便捷固定。工作台1的上端设有末端手爪17，末端手爪17为气动手抓(现有技术)，机器人通过末端手爪17夹住待打磨产品的预设夹持位置后，并移动至浮动打磨头4处进行打磨，保证在打磨毛刺时，末端手爪17不会影响打磨过程。本技术中，首先由工作人员根据不同打磨毛刺的要求，选取适用规格的浮动打磨头4，转动旋转横轴6，由于旋转横轴6为两端螺纹相反的螺纹杆，且两个滑动套栓7均与旋转横轴6螺纹连接，使得旋转横轴6的转动带动两个滑动套栓7移动，两个滑动套栓7的移动带动两个第一顶板8的移动，两个第一顶板8移动至合适的相对距离，使得能够根据浮动打磨头4的不同规格进行调节，提高其适用性。将浮动打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自动打磨毛刺线，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有底座(2)，所述底座(2)上固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设有放置槽，所述放置槽处设有浮动打磨头(4)，所述固定座(3)的上端设有固定盖(5)，所述固定盖(5)的内部转动连接有旋转横轴(6)，所述旋转横轴(6)上连接有两个滑动套栓(7)，两个所述滑动套栓(7)上均固定连接有第一顶板(8)，两个所述第一顶板(8)均与固定盖(5)的下端面滑动连接，所述放置槽的两端均设有滑动槽(9)，两个所述滑动槽(9)上均滑动连接有第二顶板(10)，两个所述第二顶板(10)分别与两个第一顶板(8)相抵，两个所述第二顶板(10)分别与浮动打磨头(4)的两端相抵，两个所述第二顶板(10)上均固定连接有伸缩杆(11)，两个所述伸缩杆(11)的另一端分别与放置槽的两端固定连接，两个所述伸缩杆(11)上均套有第一弹簧(12)，所述固定盖(5)通过两个拆装装置与固定座(3)相连接，所述工作台(1)的上端设有末端手爪(17)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人自动打磨毛刺线，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有底座(2)，所述底座(2)上固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)上设有放置槽，所述放置槽处设有浮动打磨头(4)，所述固定座(3)的上端设有固定盖(5)，所述固定盖(5)的内部转动连接有旋转横轴(6)，所述旋转横轴(6)上连接有两个滑动套栓(7)，两个所述滑动套栓(7)上均固定连接有第一顶板(8)，两个所述第一顶板(8)均与固定盖(5)的下端面滑动连接，所述放置槽的两端均设有滑动槽(9)，两个所述滑动槽(9)上均滑动连接有第二顶板(10)，两个所述第二顶板(10)分别与两个第一顶板(8)相抵，两个所述第二顶板(10)分别与浮动打磨头(4)的两端相抵，两个所述第二顶板(10)上均固定连接有伸缩杆(11)，两个所述伸缩杆(11)的另一端分别与放置槽的两端固定连接，两个所述伸缩杆(11)上均套有第一弹簧(12)，所述固定盖(5)通过两个拆装装置与固定座(3)相连接，所述工作台(1)的上端设有末端手爪(17)。


2.根据权利要求1所述的机器人自动打磨毛刺线，其特征在于，所述旋转横轴(6)为两端螺纹相反的螺纹杆，两个所述滑动套栓(7)均与旋转横轴(6)螺纹连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卢强仁，
申请(专利权)人：重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50