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本实用新型公开了摆动一体式上下料装置，包括固定座，固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活...
该专利属于重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司授权不得商用。

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