【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆车领域，具体为一种电缆车电缆上挡墙机械手。
技术介绍
电缆车是流动作业大功率电源车输电、配电电缆的收、放、存的必备专用设备。根 据露天煤矿分层采煤工艺，钻机和电铲随之移动，其电源电缆相应跟随移动，所以，电缆车 在具备收放电缆功能的同时，还必须具有能将电缆搭放到尚未开采的高层工作面(即电缆 上挡墙)。目前电缆车在进行此项操作时，是依靠电缆车上的起重机构来完成，具体过程为， 将起重机构的吊钩吊住电缆，然后起重臂伸出车体，随着电缆车的移动及起重臂的旋转将 电缆搭放在适当位置，其缺点是当起重臂伸出车体并进行旋转时，会使整个电缆车发生偏 转，运行不稳定，车体其它机构因受力较重而易损坏，同时由于是在电缆车行进的过程中进 行电缆的收放，操作不灵活，电缆搭放不精确。
技术实现思路
本技术为了解决现有电缆车电缆上挡墙时依靠起重机构的起重臂及吊钩完成， 造成车体偏转、运行不稳定以及电缆收放不灵活等问题，提供一种电缆车电缆上挡墙机械手。本技术是采用如下技术方案实现的电缆车电缆上挡墙机械手，包括与电缆 车车体固定的连接座、与连接座活动连接的摆动座以及与摆动座活动连接的套筒，套筒内贯穿设置与其滑动配合的伸縮臂，伸縮臂端部固定有电缆抓手；位于摆动座所在的水平面 上设有安装在电缆车车体上的摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与摆动座连接；还包含变幅油 缸和伸縮油缸，变幅油缸的缸体与摆动座固定，活塞杆与套筒连接，伸縮油缸的缸体与套筒 固定，活塞杆与伸縮臂端部连接。 采用本技术的结构设计，伸縮臂依靠伸縮油缸控制伸縮，实现电缆抓手的有效长度；变幅油缸驱动伸縮臂在竖直方向上下运动，实现电缆抓...
【技术保护点】
一种电缆车电缆上挡墙机械手，其特征是包括与电缆车车体（１）固定的连接座（２）、与连接座（２）活动连接的摆动座（３）以及与摆动座（３）活动连接的套筒（４），套筒（４）内贯穿设置与其滑动配合的伸缩臂（５），伸缩臂（５）端部固定有电缆抓手（６）；位于摆动座（３）所在的水平面上设有安装在电缆车车体上的摆动油缸（７），摆动油缸（７）的活塞杆与摆动座（３）连接；还包含变幅油缸（８）和伸缩油缸（９），变幅油缸（８）的缸体与摆动座（３）固定，活塞杆与套筒（４）连接，伸缩油缸（９）的缸体与套筒（４）固定，活塞杆与伸缩臂（５）端部连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明海，刘恩富，
申请(专利权)人：原平市佳诚液压有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]
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