接头穿孔用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种接头穿孔用机械手，用于夹取接头。所述夹手包含有左夹片（１）、右夹片（２）、第一连接杆（３）和第二连接杆（４），所述左夹片（１）和右夹片（２）前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片（１）中间设有一通孔，所述右夹片（２）穿过该通孔与第一连接杆（３）一端铰接，且所述左夹片（１）在该通孔处与右夹片（２）的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆（３）另一端与第二连接杆（４）一端铰接，所述第二连接杆（４）另一端与左夹片（１）铰接，所述左夹片（１）和右夹片（２）的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片（５）。本实用新型专利技术接头穿孔用机械手，结构简单且使用方便。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种接头穿孔用机械手，用于夹取接头。
技术介绍
目前，在接头穿孔工序中，多采用料钩的方式钩取接头，不但使用不便、在输送过 程中不便于调节接头的位置，且容易在传输过程中发生脱落现象，造成结构损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单且使用方便的接头穿孔 用机械手。本技术的目的是这样实现的一种接头穿孔用机械手，所述夹手包含有左夹 片、右夹片、第一连接杆和第二连接杆，所述左夹片和右夹片前端均为圆弧形结构，且左右 对合可形成一圆环结构，所述左夹片中间设有一通孔，所述右夹片穿过该通孔与第一连接 杆一端铰接，且所述左夹片在该通孔处与右夹片的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆 另一端与第二连接杆一端铰接，所述第二连接杆另一端与左夹片铰接，所述左夹片和右夹 片的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片。本技术的有益效果是使用时，通过气缸等装置带动第一连接杆和第二连接杆向后移动即可使得左夹片 和右夹片相对闭合在一起，从而很方便的将放置与其中的接头夹紧。附图说明图1为本技术结构示意图。图中左夹片1、右夹片2、第一连接杆3、第二连接杆4、垫片5。具体实施方式参见图1，本技术涉及一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接头穿孔用机械手，其特征在于：所述夹手包含有左夹片（１）、右夹片（２）、第一连接杆（３）和第二连接杆（４），所述左夹片（１）和右夹片（２）前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片（１）中间设有一通孔，所述右夹片（２）穿过该通孔与第一连接杆（３）一端铰接，且所述左夹片（１）在该通孔处与右夹片（２）的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆（３）另一端与第二连接杆（４）一端铰接，所述第二连接杆（４）另一端与左夹片（１）铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑银良，肖天普，韩晓毅，刘甫清，
申请(专利权)人：江阴德玛斯特钻具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]