接头穿孔机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中对接头的定位。所述接头穿孔机械手包含有夹手机构（１）、升降机构（２）、旋转机构（３）和连接横梁（４），所述横移气缸（１２）输出端设有一连接块（１２１），所述横移气缸（１２）设置于夹紧支座（１３）上；所述升降机构（２）包含有升降支撑座（２１）、移动板（２２）和升降气缸（２３），所述升降支撑座（２１）下部两侧对称设有轨道槽（２１１），所述移动板（２２）卡至轨道槽（２１１）内，所述升降气缸（２３）一端连接至升降支撑座（２１），另一端连接至移动板（２２），所述移动板（２２）底部与夹紧支座（１３）相连；所述旋转机构（３）包含有旋转轴（３１）、齿轮（３２）、步进电机（３３）和螺杆（３４）。本发明专利技术接头穿孔机械手，具有操作方便且安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中对接头的定位。(二)
技术介绍
目前，在接头的穿孔工序中多采用手工夹持方式将接头定位于冲压机上指定位 置，此类方式不但操作不便，需要多人协同操作，而且存在安全隐患，若穿孔机操作人员在 放置接头的操作人员未离开穿孔机时误操作启动穿孔机，将造成严重的安全事故；同时加 工前由于对接头进行加温操作，结构温度较高，进一步妨碍了操作人员的操作，容易在操作 中出现失误。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种操作方便且安全可靠的接头穿孔机械 手。 本专利技术的目的是这样实现的一种接头穿孔机械手，包含有夹手机构、升降机构、 旋转机构和连接横梁，所述夹手机构包含有夹手、横移气缸和夹紧支座；所述夹手包含有左 夹片、右夹片、第一连接杆和第二连接杆，所述左夹片和右夹片前端均为圆弧形结构，且左 右对合可形成一圆环结构，所述左夹片中间设有一通孔，所述右夹片穿过该通孔与第一连 接杆一端铰接，且所述左夹片在该通孔处与右夹片的中间部分铰接在一起，所述第一连接 杆另一端与第二连接杆一端铰接，所述第二连接杆另一端与左夹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接头穿孔机械手，其特征在于：所述接头穿孔机械手包含有夹手机构（１）、升降机构（２）、旋转机构（３）和连接横梁（４），所述夹手机构（１）包含有夹手（１１）、横移气缸（１２）和夹紧支座（１３）；所述夹手（１１）包含有左夹片（１１１）、右夹片（１１２）、第一连接杆（１１３）和第二连接杆（１１４），所述左夹片（１１１）和右夹片（１１２）前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片（１１１）中间设有一通孔，所述右夹片（１１２）穿过该通孔与第一连接杆（１１３）一端铰接，且所述左夹片（１１１）在该通孔处与右夹片（１１２）的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆（１１３）另一端与第二连接杆（１１...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑银良，肖天普，韩晓毅，刘甫清，
申请(专利权)人：江阴德玛斯特钻具有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]