下载接头穿孔机械手的技术资料

文档序号:4217505

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本发明涉及一种接头穿孔机械手,用于接头穿孔工序中对接头的定位。所述接头穿孔机械手包含有夹手机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和连接横梁(4),所述横移气缸(12)输出端设有一连接块(121),所述横移气缸(12)设置于夹紧支座(13...
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