一种玻璃安装机械手制造技术

本实用新型专利技术一种玻璃安装机械手，底座下侧固定连接有若干固定板，固定板内侧端下固定连接有固定块，固定板外侧端下固定连接有侧板，固定板下侧开设有滑轨，固定板下方设有移动块，移动块通过滑块滑动连接于滑轨内，移动块套设于丝杠上并与丝杠螺纹啮合，移动块下固定连接有吸盘架，吸盘架两端固定连接有吸盘，吸盘上开设有一级气口，一级气口上固定连接有一级连接管，每个固定板两侧的一级连接管之间由二级连接管连通，二级连接管与伸缩软管连接，连接轴外侧设有气体环路，气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，伸缩软管另一端与二级气口连接，可根据玻璃尺寸的大小调节吸盘分散度。

A glass mounting manipulator

The utility model relates to a glass mounting manipulator, which is fixed and connected with a number of fixed plates on the lower side of the base, fixed plates on the inner side and fixed plates on the lower side, fixed plates on the outer side and side plates on the lower side, fixed plates on the lower side with slides, fixed plates on the lower side with movable blocks, movable blocks sliding through sliders connected to the inside of the slides. The movable block is set on the lead screw and engages with the screw thread. A sucker rack is fixed under the movable block and connected with the sucker rack. The two ends of the sucker rack are fixed and connected with the sucker. A primary air port is arranged on the sucker, and a primary connecting pipe is fixed on the first air port. The primary connecting pipe on both sides of each fixing plate is connected by a secondary connecting pipe, and the second connecting pipe is connected. The pipe is connected with the telescopic hose, and a gas loop is arranged on the outer side of the connecting shaft. A number of secondary air ports and a connecting port are arranged on the gas loop. The other end of the telescopic hose is connected with the secondary air port, and the dispersion of the sucker can be adjusted according to the size of the glass.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃安装机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种玻璃安装机械手。
技术介绍
近年来，随着建筑业的迅猛发展，室内装修任务也日益繁重，目前在整个建筑施工过程中，装修工期约占全部工期的40％-50％，在装修行业中，墙壁装饰板材的安装是重要的组成部分，主要采用大型玻璃材料，这些材料为板型，重量沉、尺寸大、易破损，施工过程中需要搭设脚手架和辅助设施，需要数量众多的安装工人，安装过程难度高，工人劳动强度大，且施工速度慢，安全性差，公开号为CN203077271U的中国专利公开了一种大型板材安装机械手，实现大型玻璃板材的抓取、搬运、安装的机械化和辅助自动化作业，节省劳动力，但其末端执行模块的吸盘架为“工”字型结构，吸盘架的四角各设一个吸盘，其结构固定，无法根据玻璃的大小改变吸盘吸取的位置，以至于对于一些尺寸较大的玻璃来说吸盘位置相对集中，导致玻璃的受力点较为集中，玻璃的边缘会产生弯曲的现象，还可能会出现掉落的危险，不利于施工现场的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可根据玻璃尺寸的大小调节吸盘分散度的玻璃安装机械手。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种玻璃安装机械手，包括底座，所述底座上侧轴心处通过连接轴与连接板固定连接，所述底座下侧固定连接有若干固定板，所述固定板内侧端下固定连接有固定块，所述固定板外侧端下固定连接有侧板，所述固定板下侧开设有滑轨，所述固定板下方设有移动块，所述移动块上设有滑块，所述移动块通过所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述移动块套设于丝杠上并与所述丝杠螺纹啮合，所述丝杠一端转动连接于所述侧板上，所述丝杠另一端穿过所述固定块固定连接有从动轮，所述底座下侧与所述固定块形成工作腔，所述工作腔内设有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮啮合，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述移动块下固定连接有吸盘架，所述吸盘架两端固定连接有吸盘，所述吸盘上开设有一级气口，所述一级气口上固定连接有一级连接管，每个所述固定板两侧的所述一级连接管之间由二级连接管连通，所述二级连接管与伸缩软管连接，所述连接轴外侧设有气体环路，所述气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，所述伸缩软管另一端与所述二级气口连接。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述固定板呈雪花状均匀分布于所述底座下侧，所述吸盘架与所述固定板垂直设置，所述吸盘架的延长线相交形成正六边形。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述伸缩软管的最大伸长长度不小于所述丝杠的长度。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，若干所述吸盘下表面持平，所述固定块、所述工作腔和所述侧板下侧均高于所述吸盘下表面。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述一级连接管竖直设置，所述二级连接管水平设置，所述二级气口的数量和位置分别与所述固定板的数量和位置相对应。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述滑块截面为“T”型，所述滑轨为与所述滑块相配合的形状。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述从动轮与所述驱动轮均为锥齿轮，所述从动轮的轴线与所述驱动轮的轴线相互垂直。在上述玻璃安装机械手中，进一步的，所述底座截面为正六边形。本技术的优点和积极效果是：1.本技术中的吸盘架可沿固定板移动，可根据玻璃尺寸的大小，调节吸盘架的位置，从而调节吸盘的分散度，玻璃尺寸越大，吸盘越分散，玻璃尺寸越小，吸盘越集中，有利于玻璃的均匀受力；2.本技术通过驱动电机驱动驱动轮转动，驱动轮同步驱动从动轮转动，从而保证吸盘架的同步移动，保持吸盘架的正六边形，有利于保持吸盘吸附的稳定性，降低玻璃掉落的危险。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术中移动块的结构示意图。图中：1.连接板、2.连接轴、3.底座、4.固定板、5.滑轨、6.滑块、7.移动块、8.吸盘架、9.吸盘、10.一级气口、11.一级连接管、12.二级连接管、13.伸缩软管、14.二级气口、15.气体环路、16.连接口、17.丝杠、18.侧板、19.固定块、20.从动轮、21.工作腔、22.驱动轮、23.驱动电机。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的玻璃安装机械手的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内侧”、“外侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，另外，术语“一级”、“二级”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。如图1-图3所示，一种玻璃安装机械手，包括底座3，底座3上侧轴心处通过连接轴2与连接板1固定连接，底座3下侧固定连接有若干固定板4，固定板4内侧端下固定连接有固定块19，固定板4外侧端下固定连接有侧板18，固定板4下侧开设有滑轨5，固定板4下方设有移动块7，移动块7上设有滑块6，移动块7通过滑块6滑动连接于滑轨5内，移动块7套设于丝杠17上并与丝杠17螺纹啮合，丝杠17一端转动连接于侧板18上，丝杠17另一端穿过固定块19固定连接有从动轮20，底座3下侧与固定块19形成工作腔21，工作腔21内设有驱动轮22，驱动轮22与从动轮20啮合，驱动轮22由驱动电机23驱动，移动块7下固定连接有吸盘架8，吸盘架8两端固定连接有吸盘9，吸盘9上开设有一级气口10，一级气口10上固定连接有一级连接管11，每个固定板4两侧的一级连接管11之间由二级连接管12连通，二级连接管12与伸缩软管13连接，连接轴2外侧设有气体环路15，气体环路15上开设有若干二级气口14和一个连接口16，伸缩软管13另一端与二级气口14连接。固定板4呈雪花状均匀分布于底座3下侧，吸盘架8与固定板4垂直设置，吸盘架8的延长线相交形成正六边形，伸缩软管13的最大伸长长度不小于丝杠17的长度，以此来保证吸盘架8沿固定板4移动时不会受到伸缩软管13长度的制约，若干吸盘9下表面持平，固定块19、工作腔21和侧板18下侧均高于吸盘9下表面，一级连接管11竖直设置，二级连接管12水平设置，二级气口14的数量和位置分别与固定板4的数量和位置相对应，滑块6截面为“T”型，滑轨5为与滑块6相配合的形状，配合的意思是滑块6可卡嵌于滑轨5内并可沿滑轨5滑动，从动轮20与驱动轮22均为锥齿轮，从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃安装机械手，包括底座，所述底座上侧轴心处通过连接轴与连接板固定连接，其特征在于：所述底座下侧固定连接有若干固定板，所述固定板内侧端下固定连接有固定块，所述固定板外侧端下固定连接有侧板，所述固定板下侧开设有滑轨，所述固定板下方设有移动块，所述移动块上设有滑块，所述移动块通过所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述移动块套设于丝杠上并与所述丝杠螺纹啮合，所述丝杠一端转动连接于所述侧板上，所述丝杠另一端穿过所述固定块固定连接有从动轮，所述底座下侧与所述固定块形成工作腔，所述工作腔内设有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮啮合，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述移动块下固定连接有吸盘架，所述吸盘架两端固定连接有吸盘，所述吸盘上开设有一级气口，所述一级气口上固定连接有一级连接管，每个所述固定板两侧的所述一级连接管之间由二级连接管连通，所述二级连接管与伸缩软管连接，所述连接轴外侧设有气体环路，所述气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，所述伸缩软管另一端与所述二级气口连接。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃安装机械手，包括底座，所述底座上侧轴心处通过连接轴与连接板固定连接，其特征在于：所述底座下侧固定连接有若干固定板，所述固定板内侧端下固定连接有固定块，所述固定板外侧端下固定连接有侧板，所述固定板下侧开设有滑轨，所述固定板下方设有移动块，所述移动块上设有滑块，所述移动块通过所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述移动块套设于丝杠上并与所述丝杠螺纹啮合，所述丝杠一端转动连接于所述侧板上，所述丝杠另一端穿过所述固定块固定连接有从动轮，所述底座下侧与所述固定块形成工作腔，所述工作腔内设有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮啮合，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述移动块下固定连接有吸盘架，所述吸盘架两端固定连接有吸盘，所述吸盘上开设有一级气口，所述一级气口上固定连接有一级连接管，每个所述固定板两侧的所述一级连接管之间由二级连接管连通，所述二级连接管与伸缩软管连接，所述连接轴外侧设有气体环路，所述气体环路上开设有若干二级气口和一个连接口，所述伸缩软管另一端与所述二级气口连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小兵，
申请(专利权)人：天津市万鑫源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12