一种横行机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横行机械手，包括引拔梁、外控制臂、内控制臂和横行臂，所述横行臂内侧固定开设有横行齿条，所述横行臂的导轨上卡嵌有底板，所述底板的顶部固定连接推板，所述推板的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁导轨上的第一卡板，所述第一卡板固定连接在内控制臂上，所述引拔梁上还卡嵌有第二卡板，所述引拔梁的上端固定开设有引拔梁齿条，所述第二卡板固定连接外控制臂，所述外控制臂的侧面安装有第一伺服电机，所述内控制臂的侧面安装有第二伺服电机。本实用新型专利技术横行机械手，引拔梁连同外控制臂和内控制臂整体在横行臂上移动，实现了运行灵活，外控制臂和内控制臂能够同时横行移动，提高了工作效率。

A horizontal manipulator

The utility model discloses a transverse manipulator, which comprises a drawing beam, an external control arm, an internal control arm and a transverse arm. A transverse rack is fixed on the inner side of the transverse arm, a bottom plate is clamped on the guide rail of the transverse arm, and the top of the bottom plate is fixed with a push plate, and one side of the push plate is fixed with a clamp embedded in the drawing. The first clamp plate on the beam guide rail is fixed and connected to the internal control arm, and the drawing beam is also clamped with a second clamp plate. The upper end of the drawing beam is fixed with a guide beam rack, and the second clamp plate is fixed and connected with an external control arm. A first servo motor is mounted on the side of the outer control arm, and the internal control is provided. The side of the arm is equipped with second servomotors. The horizontal manipulator of the utility model moves the guide beam, together with the outer control arm and the inner control arm, on the horizontal arm as a whole, realizing flexible operation, and the outer control arm and the inner control arm can move horizontally at the same time, thus improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种横行机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种横行机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手内控制臂和外控制臂运行起来不灵活，不能同时横行移动，在一定程度上降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横行机械手，运行灵活，能够同时横行移动，提高了工作效率，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种横行机械手，包括引拔梁、外控制臂、内控制臂和横行臂，所述横行臂的底部固定连接在支架上，所述支架通过螺丝固定连接在底座上，所述横行臂内侧固定开设有横行齿条，所述横行臂的导轨上卡嵌有底板，所述底板的顶部固定连接推板，所述推板的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁导轨上的第一卡板，所述第一卡板固定连接在内控制臂上，所述内控制臂的底端设有机械爪，所述引拔梁的一端设有引拔梁挡板，所述引拔梁上还卡嵌有第二卡板，所述引拔梁的上端固定开设有引拔梁齿条，所述第二卡板固定连接外控制臂，所述外控制臂的侧面安装有第一伺服电机，所述内控制臂的侧面安装有第二伺服电机，所述横行臂远离横行挡板的一端固定连接在控制盒上，所述控制盒的顶部安装三色灯。优选的，所述第二伺服电机的转轴上固定安装有与引拔梁齿条啮合的齿轮。优选的，所述推板的底端也安装有第二伺服电机，第二伺服电机的齿轮与横行齿条啮合。优选的，所述横行臂的一端通过螺丝连接横行挡板。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术横行机械手，外控制臂通过第一伺服电机在引拔梁上移动，内控制臂侧面的第二伺服电机运转，通过齿轮啮合引拔梁齿条传动使引拔梁左右移动，外控制臂向内控制臂靠近，在推板上的第二伺服电机作用下，第二伺服电机的齿轮与横行齿条啮合，通过第二伺服电机驱动齿轮转动，通过咬合横行齿条为底板提供行走动力，引拔梁连同外控制臂和内控制臂整体在横行臂上移动，实现了运行灵活，外控制臂和内控制臂能够同时横行移动，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的A-A放大图。图中：1引拔梁、2支架、3底座、4外控制臂、5控制盒、6三色灯、7内控制臂、8第一伺服电机、9引拔梁齿条、10第二伺服电机、11引拔梁挡板、12推板、13底板、14第一卡板、15机械爪、16横行臂、17横行齿条、18横行挡板、19第二卡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种横行机械手，包括引拔梁1、外控制臂4、内控制臂7和横行臂16，横行臂16的底部固定连接在支架2上，支架2通过螺丝固定连接在底座3上，支架2和底座3用于支撑横行臂16，横行臂16内侧固定开设有横行齿条17，横行臂16的一端通过螺丝连接横行挡板18，横行挡板18可以在一端阻挡横行臂16上行走的部件，防止其从横行臂16跑出，横行臂16的导轨上卡嵌有底板13，底板13的顶部固定连接推板12，底板13连同推板12一起在横行臂16上行走，推板12的底端安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的齿轮与横行齿条17啮合，通过第二伺服电机10驱动齿轮转动，通过咬合横行齿条17为底板13提供行走动力，推板12的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁1导轨上的第一卡板14，第一卡板14固定连接在内控制臂7上，第一卡板14跟随推板12一起沿着横行臂16行走，内控制臂7的底端设有机械爪15，机械爪15用于抓取产品，引拔梁1的一端设有引拔梁挡板11，引拔梁挡板11也用于阻挡在引拔梁1上行走的部件，引拔梁1上还卡嵌有第二卡板19，第二卡板19可以在引拔梁1的导轨上滑动，引拔梁1的上端固定开设有引拔梁齿条9，第二卡板19固定连接外控制臂4，第二卡板19在引拔梁1上移动使外控制臂4移动，外控制臂4的侧面安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8使外控制臂4在引拔梁1上移动，内控制臂7的侧面安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的转轴上固定安装有与引拔梁齿条9啮合的齿轮，通过第二伺服电机10驱动齿轮转动，通过咬合引拔梁齿条9为使引拔梁1左右移动，外控制臂4向内控制臂7靠近，在推板12上的第二伺服电机10作用下，第二伺服电机10的齿轮与横行齿条17啮合，通过第二伺服电机10驱动齿轮转动，通过咬合横行齿条17为底板13提供行走动力，引拔梁1整体在横行臂16上移动，外控制臂4和控制臂7也跟随移动，运行灵活，能够同时横行移动，提高了工作效率，横行臂16远离横行挡板18的一端固定连接在控制盒5上，控制盒5控制伺服电机的运转，控制盒5的顶部安装三色灯6，用来起到提醒作用。第一伺服电机8使外控制臂4在引拔梁1上移动，内控制臂7侧面的第二伺服电机10运转，通过齿轮啮合引拔梁齿条9传动使引拔梁1左右移动，外控制臂4向内控制臂7靠近，在推板12上的第二伺服电机10作用下，第二伺服电机10的齿轮与横行齿条17啮合，通过第二伺服电机10驱动齿轮转动，通过咬合横行齿条17为底板13提供行走动力，引拔梁1连同外控制臂4和内控制臂7整体在横行臂16上移动，机械爪15完成抓取。综上所述：本技术横行机械手，外控制臂4通过第一伺服电机8在引拔梁1上移动，内控制臂7侧面的第二伺服电机10运转，通过齿轮啮合引拔梁齿条9传动使引拔梁1左右移动，外控制臂4向内控制臂7靠近，在推板12上的第二伺服电机10作用下，第二伺服电机10的齿轮与横行齿条17啮合，通过第二伺服电机10驱动齿轮转动，通过咬合横行齿条17为底板13提供行走动力，引拔梁1连同外控制臂4和内控制臂7整体在横行臂16上移动，实现了运行灵活，外控制臂4和内控制臂7能够同时横行移动，提高了工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横行机械手，包括引拔梁(1)、外控制臂(4)、内控制臂(7)和横行臂(16)，其特征在于：所述横行臂(16)的底部固定连接在支架(2)上，所述支架(2)通过螺丝固定连接在底座(3)上，所述横行臂(16)内侧固定开设有横行齿条(17)，所述横行臂(16)的导轨上卡嵌有底板(13)，所述底板(13)的顶部固定连接推板(12)，所述推板(12)的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁(1)导轨上的第一卡板(14)，所述第一卡板(14)固定连接在内控制臂(7)上，所述内控制臂(7)的底端设有机械爪(15)，所述引拔梁(1)的一端设有引拔梁挡板(11)，所述引拔梁(1)上还卡嵌有第二卡板(19)，所述引拔梁(1)的上端固定开设有引拔梁齿条(9)，所述第二卡板(19)固定连接外控制臂(4)，所述外控制臂(4)的侧面安装有第一伺服电机(8)，所述内控制臂(7)的侧面安装有第二伺服电机(10)，所述横行臂(16)远离横行挡板(18)的一端固定连接在控制盒(5)上，所述控制盒(5)的顶部安装三色灯(6)。

【技术特征摘要】
1.一种横行机械手，包括引拔梁(1)、外控制臂(4)、内控制臂(7)和横行臂(16)，其特征在于：所述横行臂(16)的底部固定连接在支架(2)上，所述支架(2)通过螺丝固定连接在底座(3)上，所述横行臂(16)内侧固定开设有横行齿条(17)，所述横行臂(16)的导轨上卡嵌有底板(13)，所述底板(13)的顶部固定连接推板(12)，所述推板(12)的一侧固定连接有卡嵌在引拔梁(1)导轨上的第一卡板(14)，所述第一卡板(14)固定连接在内控制臂(7)上，所述内控制臂(7)的底端设有机械爪(15)，所述引拔梁(1)的一端设有引拔梁挡板(11)，所述引拔梁(1)上还卡嵌有第二卡板(19)，所述引拔梁(1)的上端固定开设有引拔梁齿条(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘静裕，
申请(专利权)人：东莞新鸿龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44