本实用新型专利技术公开了一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳、锥齿连接件、反向螺纹杆、横槽和外防护板，所述外壳的顶部铰接有顶盖，且顶盖的底部安装有第一防护条，所述固定板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有轴杆，并且轴杆的顶部套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于转槽中，且转槽开设于固定板的内侧中部，并且第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮顶部的内侧连接有齿条，且齿条连接于移动槽中，所述齿条的外端部安装有定位板，所述机械手的外侧连接有外防护板。该具有防护结构的机械手用转运装置，可以对机械手进行多重防护，同时可以对不同规格的机械手进行转运。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的机械手用转运装置
本技术涉及转运装置
，具体为一种具有防护结构的机械手用转运装置。
技术介绍
随着科技的发展，机械化的装置代替了人工的繁杂工作，使生产效率逐步提高了起来，机械手就使用的最为广泛的装置之一，机械手可以模范人的手臂的某些动作来实现按程序进行抓取、搬运极易操作工具等等的装置，且机械手在生产时，需要对其进行转运，就会用到转运装置，然而现有的机械手用转运装置存在以下问题：现有的机械手用转运装置，在使用时一般是放置在装置内以后人工进行但个方向的固定，以出现滑动与偏移的现象进而造成机械手发生碰撞或者磨损，不便于对机械手进行多重防护，同时，现有的机械手用转运装置，一般转运的机械手的规格较为统一，不便于对不同规格的机械手进行转运。针对上述问题，急需在原有机械手用转运装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防护结构的机械手用转运装置，以解决上述
技术介绍
提出现有的机械手用转运装置不便于对机械手进行多重防护，同时不便于对不同规格的机械手进行转运的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳、锥齿连接件、反向螺纹杆、横槽和外防护板，所述外壳的顶部铰接有顶盖，且顶盖的底部安装有第一防护条，并且外壳内侧底部的中部安装有固定板，所述固定板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有轴杆，并且轴杆的顶部套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于转槽中，且转槽开设于固定板的内侧中部，并且第一齿轮的外侧连接有第二齿轮，而且第二齿轮轴连接于转槽中，所述第二齿轮顶部的内侧连接有齿条，且齿条连接于移动槽中，并且移动槽与转槽相互贯通，所述齿条的外端部安装有定位板，且定位板与机械手的内壁相接触，并且机械手的前后端连接有第二防护条，而且第二防护条安装于外壳内部的底面上，所述机械手的外侧连接有外防护板，且外防护板连接于横槽中，并且横槽开设于外壳内部的底面上。优选的，所述第一防护条和第二防护条分别设计为半圆形结构和三角形结构，且第一防护条等间距分布于顶盖的底部，并且第二防护条对称分布于外壳内部的前后侧。优选的，所述轴杆的底部贯穿连接于外壳的底部，且轴杆的底部通过锥齿连接件与反向螺纹杆相连接，并且反向螺纹杆轴连接于横槽中。优选的，所述齿条与第二齿轮相互啮合，且齿条与第二齿轮位置一一对应。优选的，所述定位板和外防护板的顶部均设计为弧形结构，且定位板的外侧与外防护板顶部的内侧与机械手内外壁相贴合。优选的，所述外防护板与横槽之间滑动连接，且外防护板与横槽之间相贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有防护结构的机械手用转运装置；1.通过设置的第一防护条、定位板、第二防护条和外防护板，使得第一防护条可以对机械手的顶部进行防护，第二防护条对机械手的前后端面进行防护，进而对机械手进行缓冲，且定位板对机械手的内壁进行固定，并且外防护板对机械手的外侧进行固定，进而防止出现松动的现象而对机械手造成磨损与碰撞；2.通过设置的轴杆、第一齿轮、第二齿轮、齿条、移动槽、锥齿连接件、反向螺纹杆和横槽，使得轴杆转动后会带动第一齿轮转动，第一齿轮转动后就会与第二齿轮进行啮合，进而使其与齿条相互啮合，从而使齿条在移动槽中移动而带动定位板对机械手的内壁进行固定，且轴杆通过锥齿连接件带动反向螺纹杆进行转动，反向螺纹杆就会带动外防护板在横槽中进行移动，从而对不同规格的机械手进行固定转运。附图说明图1为本技术外壳结构示意图；图2为本技术固定板俯视结构示意图；图3为本技术移动槽正视结构示意图；图4为本技术转槽俯剖结构示意图。图中：1、外壳；2、顶盖；3、第一防护条；4、固定板；5、电机；6、轴杆；7、第一齿轮；8、转槽；9、第二齿轮；10、齿条；11、移动槽；12、定位板；13、机械手；14、第二防护条；15、锥齿连接件；16、反向螺纹杆；17、横槽；18、外防护板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳1、顶盖2、第一防护条3、固定板4、电机5、轴杆6、第一齿轮7、转槽8、第二齿轮9、齿条10、移动槽11、定位板12、机械手13、第二防护条14、锥齿连接件15、反向螺纹杆16、横槽17和外防护板18，外壳1的顶部铰接有顶盖2，且顶盖2的底部安装有第一防护条3，并且外壳1内侧底部的中部安装有固定板4，固定板4的内部嵌入式安装有电机5，且电机5的输出端连接有轴杆6，并且轴杆6的顶部套设有第一齿轮7，第一齿轮7位于转槽8中，且转槽8开设于固定板4的内侧中部，并且第一齿轮7的外侧连接有第二齿轮9，而且第二齿轮9轴连接于转槽8中，第二齿轮9顶部的内侧连接有齿条10，且齿条10连接于移动槽11中，并且移动槽11与转槽8相互贯通，齿条10的外端部安装有定位板12，且定位板12与机械手13的内壁相接触，并且机械手13的前后端连接有第二防护条14，而且第二防护条14安装于外壳1内部的底面上，机械手13的外侧连接有外防护板18，且外防护板18连接于横槽17中，并且横槽17开设于外壳1内部的底面上；第一防护条3和第二防护条14分别设计为半圆形结构和三角形结构，且第一防护条3等间距分布于顶盖2的底部，并且第二防护条14对称分布于外壳1内部的前后侧，使得顶盖2底部的第一防护条3可以对机械手13进行竖直方向的缓冲防护，且第二防护条14可以对机械手13进行水平方向的缓冲防护；轴杆6的底部贯穿连接于外壳1的底部，且轴杆6的底部通过锥齿连接件15与反向螺纹杆16相连接，并且反向螺纹杆16轴连接于横槽17中，使得轴杆6转动后就会通过锥齿连接件15带动反向螺纹杆16在横槽17中进行转动；齿条10与第二齿轮9相互啮合，且齿条10与第二齿轮9位置一一对应，使得第二齿轮9转动后就会与齿条10相互啮合，进而带动齿条10进行移动；定位板12和外防护板18的顶部均设计为弧形结构，且定位板12的外侧与外防护板18顶部的内侧与机械手13内外壁相贴合，使得定位板12和外防护板18能够更好的与机械手13的内外壁进行贴合，进而对机械手13进行固定防止其滑动；外防护板18与横槽17之间滑动连接，且外防护板18与横槽17之间相贴合，使得反向螺纹杆16转动后，外防护板18不会随之转动而是在横槽17中进行直线移动。工作原理：在使用该具有防护结构的机械手用转运装置时，如图1-4所示，首先，打开外壳1上的顶盖2，将机械手13放置到固定板4上，而后启动电机5，电机5就会带动第一齿轮7进行转动，第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳(1)、锥齿连接件(15)、反向螺纹杆(16)、横槽(17)和外防护板(18)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部铰接有顶盖(2)，且顶盖(2)的底部安装有第一防护条(3)，并且外壳(1)内侧底部的中部安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部嵌入式安装有电机(5)，且电机(5)的输出端连接有轴杆(6)，并且轴杆(6)的顶部套设有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)位于转槽(8)中，且转槽(8)开设于固定板(4)的内侧中部，并且第一齿轮(7)的外侧连接有第二齿轮(9)，而且第二齿轮(9)轴连接于转槽(8)中，所述第二齿轮(9)顶部的内侧连接有齿条(10)，且齿条(10)连接于移动槽(11)中，并且移动槽(11)与转槽(8)相互贯通，所述齿条(10)的外端部安装有定位板(12)，且定位板(12)与机械手(13)的内壁相接触，并且机械手(13)的前后端连接有第二防护条(14)，而且第二防护条(14)安装于外壳(1)内部的底面上，所述机械手(13)的外侧连接有外防护板(18)，且外防护板(18)连接于横槽(17)中，并且横槽(17)开设于外壳(1)内部的底面上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的机械手用转运装置，包括外壳(1)、锥齿连接件(15)、反向螺纹杆(16)、横槽(17)和外防护板(18)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部铰接有顶盖(2)，且顶盖(2)的底部安装有第一防护条(3)，并且外壳(1)内侧底部的中部安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部嵌入式安装有电机(5)，且电机(5)的输出端连接有轴杆(6)，并且轴杆(6)的顶部套设有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)位于转槽(8)中，且转槽(8)开设于固定板(4)的内侧中部，并且第一齿轮(7)的外侧连接有第二齿轮(9)，而且第二齿轮(9)轴连接于转槽(8)中，所述第二齿轮(9)顶部的内侧连接有齿条(10)，且齿条(10)连接于移动槽(11)中，并且移动槽(11)与转槽(8)相互贯通，所述齿条(10)的外端部安装有定位板(12)，且定位板(12)与机械手(13)的内壁相接触，并且机械手(13)的前后端连接有第二防护条(14)，而且第二防护条(14)安装于外壳(1)内部的底面上，所述机械手(13)的外侧连接有外防护板(18)，且外防护板(18)连接于横槽(17)中，并且横槽(17)开设于外壳(1)内部的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘静裕，
申请(专利权)人：东莞新鸿龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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