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本实用新型涉及一种回摆式中空腕体的机械手臂，包括箱体连接臂、小臂、手腕和中空轴，小臂为中空结构；小臂壳体的后端安装第一伺服电机且第一伺服电机装设在箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；小臂壳体的前端设置有减速器，手腕与减速器固...该专利属于巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司授权不得商用。