轻质墙板安装机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻质墙板安装机器人，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，本实用新型专利技术主要应用于新型墙板及大物件的现场施工，以解决人工或重型机械施工不便的缺点，该机随意性强，可根据不同要求将物件精准的送达指定位置，抓举机抓取墙板，再通过升降臂提升整个抓举装置，运送到指定工位，调节安装位置，即可安装墙板。节约大量的人力、物力及财力。大大提高了施工速度，保证了施工质量和施工人员的安全。其占地空间小，行走方便，不受施工现场场地的限制，操作简单，便于掌握，是人工及重型机械无法比拟的理想设备。

Lightweight wall mounted robot

The utility model relates to a lightweight wallboard installation robot, which comprises a grabbing device, a walking device, a lifting device, a rotating device, a machine base, a base and a control device. The utility model is mainly applied to the field construction of new wallboards and large objects, in order to solve the disadvantage of inconvenience in manual or heavy machinery construction, and the machine is optional. Strong, according to different requirements of the object can be precisely delivered to the designated location, the grabber grabbed the wallboard, and then lifted the whole grabbing device through the lifting arm, transported to the designated workstation, adjust the installation position, you can install the wallboard. Save a lot of manpower, material resources and financial resources. The construction speed is greatly improved, and the quality of construction and the safety of construction personnel are ensured. It occupies a small space and is easy to walk. It is not limited by the construction site. It is easy to operate and master. It is an ideal equipment that can not be compared with manual and heavy machinery.

【技术实现步骤摘要】
轻质墙板安装机器人
本技术涉及施工机械设备领域，具体涉及一种轻质墙板安装机器人。
技术介绍
在我国，机械设备在建筑行业中有着非常广泛的应用，机械设备的性能直接影响到建筑工程的工期和质量。目前国内墙体条板的搬运和安装主要靠传统的人工来完成，因条板块大、重，不但施工效率低，施工质量欠佳，且施工安全没有保证，给条板施工安装带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轻质墙板安装机器人，以解决现有的墙体条板施工效率底、施工质量欠佳、施工安全没有保证等问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种轻质墙板安装机器人，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。根据本技术提供的轻质墙板安装机器人，主要应用于新型墙板及大物件的现场施工，以解决人工或重型机械施工不便的缺点，该机随意性强，可根据不同要求将物件精准的送达指定位置，抓举机抓取墙板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻质墙板安装机器人，其特征在于，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轻质墙板安装机器人，其特征在于，包括抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置、机座、底座以及控制装置，所述底座下部设有所述行走装置，所述行走装置上部安装有所述旋转装置，所述旋转装置顶部与所述机座相连接，所述机座上安装有所述升降装置，所述升降装置与所述抓取装置相连接，所述控制装置分别与所述抓取装置、行走装置、升降装置、旋转装置电连接。2.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述抓取装置包括卡子底板、卡爪、旋转电机底板、旋转电机、旋转减速器和张紧结构，两个所述卡爪分别铰装在所述卡子底板的两端，两个所述卡爪之间通过所述张紧结构相连接，所述张紧结构用于打开两个卡爪或使两个卡爪夹紧，所述旋转电机安装在所述旋转电机底板上，所述旋转电机通过所述旋转减速器与所述卡子底板相连接。3.根据权利要求2所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述张紧结构包括卡紧手柄、第一连杆、第二连杆和弹簧，所述第一连杆与一个卡爪相铰接，所述第二连杆与另一卡爪相铰接的，所述第一连杆上套设有所述弹簧，所述弹簧一端与第一连杆相连接，另一端与所述第二连杆相连接，所述卡紧手柄一端与所述第二连杆相铰接，所述卡紧手柄中部与所述升降装置相铰接。4.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人，其特征在于，所述升降装置包括上支臂、下支臂、上支臂拉杆、下支臂杠杆、支臂上连扳、支臂中连扳、支臂下连扳、第一升降电机、第二升降电机、V型底座，所述支臂上连扳与所述抓取装置可拆卸连接，所述支臂上连扳分别与所述上支臂和所述上支臂拉杆铰接，所述支臂中连扳分别与所述上支臂、上支臂拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万奎，刘亚超，
申请(专利权)人：李万奎，
类型：新型
国别省市：陕西,61