The utility model discloses a fast clip claw, which comprises an installation plate, a first clamping rod, a second clamping rod, a connecting rod and a driving part, and a vertical groove is provided on one side of the first clamping rod for the driving part, and a first clamping end is extended downward at the lower end of the driving part, and the second clamping rod is accommodated in the first clamping rod. In the groove, the lower end of the second clamping rod can be rotatably installed in the groove of the first clamping rod, and the lower end has the second clamping ends extending the grooves, and the two ends of the connecting rod are articulated with the upper end of the second clamping rod and the output shaft of the driving part respectively. Since the second clamping rod is accommodated in the groove of the first clamping rod, it occupies small space and can avoid interference from other equipment around it, and can pick up the clamping holes in the complicated parts of the surrounding parts, and the driving part is connected to the upper end of the second clamping rod through the connecting rod and the lower end of the second clamping rod. Rotatable mounting and fixing enables fast clamping jaws to clamp heavy parts.
【技术实现步骤摘要】
快速夹爪
本技术涉及装夹设备,具体涉及一种快速夹爪。
技术介绍
在生产过程中,装夹机械手因受其夹持重量,运动范围,夹持的工件及与之配合的设备的空间限制,很难对重量较大,并且具有较大的干涉的部件进行装夹,例如较大重量的部件位于较深的圆筒内,部件卡套在圆筒底部,部件为环形结构,现有技术中的机械手很难伸到较深距离的位置进行装置,即使可伸到较深的位置,其装夹力也不够,很难将部件拾取出来。
技术实现思路
本申请提供一种可避免干涉并能装夹重量较大部件的快速夹爪。一种实施例中提供一种快速夹爪,包括:安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件;第一装夹杆的竖直安装在安装板下端一侧,驱动件安装在安装板下端另一侧,并且驱动件的输出轴面向第一装夹杆设置;第一装夹杆面向驱动件的一侧设有竖直的凹槽,并且在下端远离驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端;第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内,第二装夹杆的下端可转动的安装在第一装夹杆的凹槽内,并且下端具有延伸出凹槽的第二装夹端;连杆的两端分别与第二装夹杆上端和驱动件的输出轴铰接。进一步地,第一装夹杆为圆柱形结构,第一装夹端和第二装夹端相背的面均为圆弧面。进一步地,第一装夹端和第二装夹端相背的面上均设有防滑纹。进一步地,安装板包括横板和竖板,竖板垂直安装在横板的一端,并向下延伸设置;第一装夹杆安装在横板相对于竖板的另一侧下端,驱动件安装在竖板上。进一步地,安装板还包括两块三角肋板,三角肋板的两端分别安装在横板和竖板上,并且两块三角板对称设置。在其他实施例中,横板、竖板和三角肋板为一体式结构。在其他实施例中,第一装夹杆通过螺钉安装在安装板下端,或者第 ...
【技术保护点】
一种快速夹爪,其特征在于,包括:安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件;所述第一装夹杆的竖直安装在所述安装板下端一侧,所述驱动件安装在所述安装板下端另一侧,并且所述驱动件的输出轴面向所述第一装夹杆设置;所述第一装夹杆面向所述驱动件的一侧设有竖直的凹槽,并且在下端远离所述驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端;所述第二装夹杆容纳在所述第一装夹杆的凹槽内,所述第二装夹杆的下端可转动的安装在所述第一装夹杆的凹槽内,并且下端具有延伸出所述凹槽的第二装夹端;所述连杆的两端分别与所述第二装夹杆上端和所述驱动件的输出轴铰接。
【技术特征摘要】
1.一种快速夹爪,其特征在于,包括:安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件;所述第一装夹杆的竖直安装在所述安装板下端一侧,所述驱动件安装在所述安装板下端另一侧,并且所述驱动件的输出轴面向所述第一装夹杆设置;所述第一装夹杆面向所述驱动件的一侧设有竖直的凹槽,并且在下端远离所述驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端;所述第二装夹杆容纳在所述第一装夹杆的凹槽内,所述第二装夹杆的下端可转动的安装在所述第一装夹杆的凹槽内,并且下端具有延伸出所述凹槽的第二装夹端;所述连杆的两端分别与所述第二装夹杆上端和所述驱动件的输出轴铰接。2.如权利要求1所述的快速夹爪,其特征在于,所述第一装夹杆为圆柱形结构,所述第一装夹端和第二装夹端相背的面均为圆弧面。3.如权利要求1所述的快速夹爪,其特征在于,所述第一装夹端和第二装夹端相背的面上均设有防滑纹。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑新胜,石云,周勇,
申请(专利权)人:深圳市拓智者科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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