一种立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体仓库，包括立体货架，以及立体取放机构；立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置载物板的承载台；立体取放机构包括沿立体货架长度方向水平设置的轨道、沿立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于升降机构一侧且沿立体货架宽度方向运动的物料取放机构；物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，物料取放机构沿升降机构高度方向上下运动。以此结构设计的立体仓库，能够方便的通过托板将架设于立体货架上的载物板托离立体货架，进而避免与物料直接接触而造成物料损伤。

A stereoscopic warehouse

The utility model discloses a stereoscopic warehouse, including a three-dimensional shelf, and a three-dimensional collecting and releasing mechanism. The stereoscopic shelf is placed in sequence from the upper to the lower. The side wall of the three-dimensional shelf on both sides of the carrier plate is welded with a bearing table for placing the carrier board, and the stereoscopic fetching mechanism includes a three-dimensional cargo. A lifting mechanism set horizontally in the direction of the frame, a lifting mechanism set in the direction of the height of a three-dimensional shelf, and a material fetching mechanism set at the side of the lifting mechanism and moving along the width direction of the stereoscopic shelf; the material drawing and releasing mechanism is provided with a tray for lifting the material board, and the lifting mechanism runs and returns along the length direction of the track. Movement and material fetching and placing mechanism moves up and down along the height direction of lifting mechanism. The three-dimensional warehouse designed by this structure can conveniently hold the carrier board on the three-dimensional shelf to the stereoscopic shelf through the brackets, and thus avoid direct contact with the material and cause material damage.

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库
本技术涉及生产设备
，尤其涉及一种立体仓库。
技术介绍
现有技术下的立体仓库，大多将待加工物料分层摆放，由于用于承载物料的载物板与立体货架紧固，因此，对物料取放时仅能通过抓取的方式进行操作，而以此方式作业，很容易损伤物料，且往返抓取，效率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便立体货架中的物料托举的立体仓库。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种立体仓库，包括立体货架，以及用于所述立体货架物料取放的立体取放机构；所述立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置所述载物板的承载台；所述立体取放机构包括沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。其中，还包括用于物料转运的AGV小车，所述AGV小车通过外部电控装置与所述立体取放机构电连接。其中，所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。其中，所述第一驱动机构包括设置于所述支架下方的第一驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第一驱动电机的动力输出端相连接。其中，所述第一齿条驱动机构包括第一齿条，以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述第一驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨之间架设有隔板，所述第一齿条紧固于所述隔板的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条，以及与所述第二齿条相啮合的第二齿轮组，所述第二齿轮组紧固于所述隔板且与架设于所述托板下底面的第二齿条相啮合。其中，所述升降机构包括与所述轨道滑动配合的底座、与所述底座垂直紧固的升降架、用于驱动所述底座沿所述轨道长度方向往返运动的第二驱动机构、以及用于驱动设置于所述升降架的同步带旋转的第三驱动机构。其中，所述立体货架与所述立体取放机构均固定于安装底座的同一平面。本技术的有益效果：本技术包括立体货架，以及用于所述立体货架物料取放的立体取放机构；所述立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置所述承载板的承载台；所述立体取放机构包括沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。以此结构设计的立体仓库，能够方便的通过托板将架设于立体货架上的载物板托离立体货架，进而避免与物料直接接触而造成物料损伤。附图说明图1是本技术一种立体仓库的轴测图。图2是图1中立体取放机构的轴测图。图3是图2中物料取放机构正面轴测图。图4是图3中物料取放机构去除托板后的正面轴测图。图5是图4中物料取放机构去除隔板后的反面轴测图。图6是图2中升降机构的轴测图。图7是图6中A处的局部放大图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图7所示，本实施例中一种立体仓库，包括立体货架1，以及用于所述立体货架1物料取放的立体取放机构2；所述立体货架1从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板两侧的立体货架1的侧壁焊接有用于放置所述载物板的承载台11；所述立体取放机构2包括沿所述立体货架1长度方向水平设置的轨道21、沿所述立体货架1高度方向设置的升降机构22、以及设置于所述升降机构22一侧且沿所述立体货架1宽度方向运动的物料取放机构23；所述物料取放机构23设置有用于托举所述载物板的托板24，所述升降机构22沿所述轨道21长度方向往返运动，所述物料取放机构23沿所述升降机构22高度方向上下运动。以此结构设计，能够通过物料取放机构23中托板的设置，方便的将架设于立体货架1上的载物板从立体货架1取出。进一步的，本实施例还包括用于物料转运的AGV小车，所述AGV小车通过外部电控装置与所述立体取放机构2电连接。以此能够将物料取放机构23取出的料件进行转运，以方便后续工序的加工。具体的，结合图2至图5所示，所述物料取放机构23包括沿所述升降机构22上下运动的支架231、平行架设于所述支架231顶部的托板24、以及设置于所述托板24下方用于驱动所述托板24沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于所述支架231下方的第一驱动电机、平行架设于所述支架231上方的两支撑板232、滑动架设于所述两支撑板232两侧的一级导轨233、滑动架设于所述一级导轨233上方的二级导轨234、架设于所述二级导轨234上方的托板24、以及平行联动设置于所述托板24下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第一驱动电机的动力输出端相连接，所述第一齿条驱动机构包括第一齿条235，以及与所述第一齿条235相啮合的第一齿轮组236，所述第一齿轮组236与所述第一驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨233之间架设有隔板237，所述第一齿条235紧固于所述隔板237的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条238，以及与所述第二齿条238相啮合的第二齿轮组239，所述第二齿轮组239紧固于所述隔板237且与架设于所述托板24下底面的第二齿条238相啮合。采用上述结构设计的物料取放机构23，在工作时，通过第一驱动电机的作用，驱动第一齿条235往返运动，进而带动一级导轨233沿支架231往返滑动，由于第二齿轮组239通过隔板237与第一齿条235联动设置，进而与固定于托板24下底面的第二齿条238产生相对运动，由于位于托板两侧的二级导轨234与一级导轨233滑动配合，因此会使得托板相对于支架231一端伸出较长距离，进而能够方便的将托板伸入待取放物料的载物板的下方，将物料从货架上的取出，从而避免物料取放机构23与物料直接接触，防止物料损伤。进一步的，结合图6至图7，本实施例中，所述升降机构22包括与所述轨道21滑动配合的底座、与所述底座垂直紧固的升降架221、用于驱动所述底座沿所述轨道21长度方向往返运动的第二驱动机构222、以及用于驱动设置于所述升降架221的同步带旋转的第三驱动机构223，所述立体货架1与所述立体取放机构2均固定于安装底座的同一平面。以此结构设计，结合物料取放机构23自身的运动，有效实现立体取放机构2的三维运动，进而方便物料取放机构23方便灵活的进行物料取放，从而有效提升了该立体仓库的自动化程度。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体仓库，其特征在于：包括立体货架，以及用于所述立体货架物料取放的立体取放机构；所述立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置所述载物板的承载台；所述立体取放机构包括沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库，其特征在于：包括立体货架，以及用于所述立体货架物料取放的立体取放机构；所述立体货架从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板两侧的立体货架的侧壁焊接有用于放置所述载物板的承载台；所述立体取放机构包括沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述物料取放机构设置有用于托举所述载物板的托板，所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征在于：还包括用于物料转运的AGV小车，所述AGV小车通过外部电控装置与所述立体取放机构电连接。3.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征在于：所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、平行架设于所述支架顶部的托板、以及设置于所述托板下方用于驱动所述托板沿两导轨长度方向往返运动的第一驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于所述支架下方的第一驱动电机、平行架设于所述支架上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：田茂胜，周盈，叶伟乐，任威，曹武洪，邹誉琦，颜亮，
申请(专利权)人：深圳华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44