横移结构以及货架系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种横移结构以及货架系统，涉及货架自动运行的技术，用于解决被动式货架的换轨和转弯的问题，本实用新型专利技术的横移结构的技术方案包括：横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道。本实用新型专利技术技术可以实现被动式货架自动进行转弯，且将并行的两对轨道进行对接，使货架由一对轨道转入另外一个轨道成为可能，使并行的两对轨道构成循环的回路。

【技术实现步骤摘要】
横移结构以及货架系统
本技术涉及一种货架自动运行的技术。
技术介绍
现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。该专利公开的货架是自行货架，其可以自己在轨道上行走。当货架行至拣选位时，其上的刹车系统，控制货架，使其停止运动。此类货架自身上设有滚轮的驱动装置，货架可以在轨道上实现转弯和掉头。而对于被动货架，其自身没有动力源，其在转弯、横移的时候，需要人工参与。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是提供一种横移结构，用于解决被动式货架的换轨和转弯的问题。本技术所要解决的第二个技术问题是提供一种货架系统，其具有自动换轨和转弯的功能。为了解决本技术的第一个技术问题，本技术提出一种横移结构，其包括：横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道。优选地：所述横移结构包括用于感应移载盘位置的感测元件。进一步，所述感测元件包括移动元件和固定元件；移动元件设在移载盘上；所述横移轨道装置包括横移轨道座，横移轨道安装在横移轨道座上，所述固定元件设在横移轨道座上。优选地：所述横移轨道为双轨。在其他实施例中，横移轨道可以是单轨，单轨位于移载盘下面的中间位置，例如横移轨道可以采用工字轨道，移载盘下面可以采用抱轨式滚轮，这种情况，移载盘的拖动部一般会分担一部分重量，如果移载盘的拖动部与皮带固定，则皮带会承受一定的外力。双轨可以使移载盘运行更为稳定，其稳定的设计方案较多，例如采用滑块与滑轨配合，此外，拖动皮带也不会分担更多的移载盘的重量，移载盘的拖动行为也更为迅速，使用寿命更长。优选地：所述牵引装置为皮带牵引装置，其包括皮带、主动轮和从动轮；所述移载盘固定在皮带上；动力装置包括电机，电机与主动轮联接，主动轮与从动轮之间为皮带传动。在其他实施例中，也可以采用链条传动代替皮带传动。优选地：所述牵引装置为条形齿轮牵引装置，其包括传动齿轮，传动齿轮位于横移轨道一侧的中间位置，所述移载盘上设有条形齿轮，且传动齿轮位于条形齿轮上方位置及与条形齿轮啮合。传动齿轮包括两个，它们之间设有与它们啮合的主动轮，主动轮与电机装置联接，两个传动齿轮一个为拣选位传动齿轮，另一个为等待位传动齿轮。移载盘完全位于拣选位与轨道对接时，拣选位传动齿轮与条形齿轮啮合，等待位传动齿轮与条形齿轮不接触；移载盘完全位于等待位与轨道对接时，等待位传动齿轮与条形齿轮啮合，拣选位传动齿轮与条形齿轮不接触。这种设计可以确保移载盘可以在拣选位和等待位上往复移动。优选地：所述货架轨道为槽结构轨道或者为凸起物轨道。优选地：所述牵引装置还包括导向轮，导向轮设在主动轮和从动轮旁，皮带由导向轮下部绕过再套在主动轮或从动轮上。导向轮可以调整皮带的张力，使其处于紧绷状态，且导向轮可以将皮带由主动轮和从动轮的上部压至下面，皮带与动轮之间的接触面增大，有利于动轮对皮带的有效传动。优选地：在所述移载盘下面固定有滑块，滑块设在横移轨道上。横移轨道为凸起物，则滑块为槽型物，骑在凸起物上，它们之间滑动接触。在其他实施例中，在移载盘上可以安装工资滚轮，横移轨道则为工字轨道。或者移载盘下面安装滚轮，横移轨道为槽轨，滚轮在槽轨内来回滚动。优选地：所述横移轨道的长度为移载盘的长度的两倍。横移轨道上设有拣选位和等待位，其分别对应循环轨道的两对轨道，移载盘通过在拣选位和等待位上来回移动，进而实现对货架的横移转向运送。优选地：货架轨道表面设有摩擦结构。摩擦结构可以是贴覆在货架轨道表面的耐磨橡胶，或者沿货架轨道表面的一排凸起，凸起物可以是用于固定货架轨道的铆钉头。为了解决本技术的第二个技术问题，本技术提出一种货架系统，包括轨道，其特征在于还包括横移结构；该横移结构包括：横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道。横移结构设在两对平行轨道的端部，移载盘位上的两个货架轨道均可以与两对平行轨道中的每对平行轨道进行对接。优选地：在移载盘固定牵引装置的一侧，设有防退的缓冲机构，防退的缓冲机构设在横移轨道的货架进入端。货架进入拣选位时，会有一定的惯性，在拣选位设置缓冲机构以及防退结构有利于货架的稳定，在移载盘的外侧设置防退的缓冲机构可以实现在货架稳定在拣选位上，便于后续移载盘运输货架。优选地：所述的防退的缓冲机构包括：缓冲结构及锁定结构；其中，所述缓冲结构包括缓冲板，所述缓冲板具有用于与货架接触缓冲的第一板面；所述锁定结构包括用于阻止货架向远离所述缓冲板方向活动以使所述缓冲板处于锁定状态的锁定件，且所述锁定件位于所述第一板面的缓冲路径上。货架为全钢货架，所以锁定件可以是电磁铁，或者锁勾装置。优选地：包括解锁结构，所述解锁结构包括抵推件；所述缓冲板进一步包括位于所述第一板面对侧的第二板面，所述第二板面上设有凸起部；所述锁定件进一步包括抓钩、转轴及按压件，所述抓钩具有靠设于所述缓冲板的顶部边沿的接触部，包括第一端和第二端，所述第一端与所述转轴固定连接，所述第二端上设有朝向所述缓冲板的钩爪部；所述转轴转动连接所述凸起部；所述按压件包括第三端和第四端，所述第三端与所述转轴固定连接，所述第四端上设有倾斜部，所述倾斜部用于供所述抵推件滑入且抵推以带动所述转轴向使所述接触部远离所述缓冲板的方向转动。该锁勾装置可以实现锁勾勾住货架，以及在移载盘由拣选位向等待位移动前的脱钩动作。优选地：包括第一丝杆组件；所述抵推件包括第一抵推板，在所述第一抵推板上设有第一通孔；所述缓冲结构进一步包括第一柱体及与所述缓冲板的板面相对设置的第一固定板，所述第一抵推板位于所述缓冲板与所述第一固定板之间；所述第一柱体活动设置于所述第一通孔中，所述缓冲板、所述第一固定板分别固定连接于所述第一柱体的两端，所述缓冲板及所述第一固定板均具有相对所述第一抵推板活动的活动路径；所述第一丝杆组件包括第一丝杠轴，第一丝杠轴的传动端与第一抵推板传动连接，第一丝杠轴的动力输入端与电机传动装置连接。优选地：在所述第一抵推板上开设有与所述倾斜部形状匹配的槽孔，且所述倾斜部位于所述槽孔的槽底壁的活动路径上。优选地：所述锁定结构包括两个所述锁定件，两个所述锁定件均呈杆状抓钩。一个锁定件也可以实施。优选地：所述缓冲板的顶部边沿上进一步设有限位槽，所述接触部位于所述限位槽中。优选地：在所述缓冲板旁设有用于感知货架撞击缓冲板的传感器。优选地：在两对平行轨道的两端均设有所述横移结构，横移结构用于实现货架由一对轨道向另一对轨道的横跨；两对平行轨道与它们两端的横移结构组成一个循环路线。并排双轨，可以有效利用场地，使货架布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横移结构，其特征在于包括：横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道。

【技术特征摘要】
1.一种横移结构，其特征在于包括：横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道。2.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：所述横移结构包括用于感应移载盘位置的感测元件。3.根据权利要求2所述的横移结构，其特征在于：所述感测元件包括移动元件和固定元件；移动元件设在移载盘上；所述横移轨道装置包括横移轨道座，横移轨道安装在横移轨道座上，所述固定元件设在横移轨道座上。4.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：所述横移轨道为双轨。5.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：所述牵引装置为皮带牵引装置，其包括皮带、主动轮和从动轮；所述移载盘固定在皮带上；动力装置包括电机，电机与主动轮联接，主动轮与从动轮之间为皮带传动。6.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：所述牵引装置为条形齿轮牵引装置，其包括传动齿轮，传动齿轮位于横移轨道一侧的中间位置，所述移载盘上设有条形齿轮，且传动齿轮位于条形齿轮上方位置及与条形齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：所述货架轨道为槽结构轨道或者为凸起物轨道。8.根据权利要求5所述的横移结构，其特征在于：所述牵引装置还包括导向轮，导向轮设在主动轮和从动轮旁，皮带由导向轮下部绕过再套在主动轮或从动轮上。9.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：在所述移载盘下面固定有滑块，滑块设在横移轨道上。10.根据权利要求1所述的横移结构，其特征在于：所述横移轨道的长度为移载盘的长度的两倍。11.一种货架系统，包括轨道，其特征在于还包括如权利要求1至10任一项所述的横移结构；横移结构设在两对平行轨道的端部，移载盘位上的两个货架轨道均可以与两对平行轨道中的每对平行轨道进行对接。12.根据权利要求11所述的货架系统，其特征在于：在移载盘固定牵引装置的一侧，设有防退的缓冲机构，防退的缓冲机构设在横移轨道的货架进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中生，李林子，张俊，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44