一种自动仓储装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动仓储装置，包括：货架、呈矩形结构的框架；所述货架安装在框架内；在框架的上顶角处沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向分别设置有丝杠传动机构；在Z轴方向的丝杠传动机构上设置有用于存货、取货的货叉，货叉在所述丝杠传动机构的相互作用下能够上下左右移动从而实现提取或归置货架上的货物。本申请实现了就近原则存货物和分拣取货，分拣与存储一体、减少了中间环节，减低了分拣作业用地面积，使工作效力大大提高的同时，减少劳动力，减低物流行业成本。

An automatic storage device

An automatic storage device is disclosed in the present application, including a shelf and a rectangular frame; the shelves are installed in the frame, and a screw drive mechanism is set along the X axis, the Y axis and the Z axis at the top corner of the frame, and a fork for the stock and the goods is set on the screw drive mechanism of the Z axis. The fork can move up and down under the interaction of the screw drive mechanism so as to realize the extraction or placement of goods on the rack. This application realizes the near principle of storing goods and sorting goods, sorting and storing, reducing the intermediate link, reducing the area of the sorting operation land, making the work effectiveness greatly improved, reducing the labor force and reducing the cost of the logistics industry.

【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储装置
本申请属于机械领域，具体地说，涉及一种自动仓储装置。
技术介绍
在近几年来，电商发展突飞猛进，促进了物流行业的发展。每逢双十一网购狂欢节，物流行业常出现仓库爆仓现象，根据数据显示，快递数量明显上升，在双十一网购狂欢节期间出现一个“峰值”，期间出现仓库爆仓，快件分拣不及，快递员加班加点，疲惫不堪。再者，随着现代化工厂的发展，工业4.0的到来，工厂对仓库的要求越来越高，传统的智能化立体仓库主要采用高层货架储物(货架固定)，以巷道堆垛机存取货物并通过与其他设备相配合来实现自动化，这种形式有其突出的优点，即吞吐能力大，能适应各种场合的生产需要，但其缺点也同样明显：多条巷道导致了空间资源的浪费，其二，货物的分拣和储存是分开的，这容易造成中间环节脱钩，而且工序繁琐，使工作效力大大降低。工作环境杂乱，需要劳动力大，作业用地面积大，成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种可更改货位大小的可移动式货架，左右两列布排，扫条码存、取货物，存、取货物与分拣一体式的自动仓储装置。为了解决上述技术问题，本申请开了一种自动仓储装置，包括：货架、呈矩形结构的框架；所述货架安装在框架内；在框架的上顶角处沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向分别设置有丝杠传动机构；在Z轴方向的丝杠传动机构上设置有用于存货、取货的货叉，货叉在所述丝杠传动机构的相互作用下能够上下左右移动从而实现提取或归置货架上的货物。进一步地，如上所述的自动仓储装置，所述货架包括左货架与右货架，在左货架与右货架之间设置有一条巷道，在该巷道的前端设置有一用于放置货物的置物架，货叉存货时，首先将货物放置在该置物架上，然后货叉在丝杠传动机构的带动下将货物从置物架取走并放置到货架的对应位置上；货叉取货时，货叉在丝杠传动机构的带动下首先从货架的对应位置上取下货物，然后将该货物放置到置物架上。进一步地，如上所述的自动仓储装置，所述左货架比右货架上的货物架层数和或列数多至少一层。进一步地，如上所述的自动仓储装置，所述左货架与右货架分别包括并排设置的多个分货架；在左货架的底部设置有能够使左边各个分货架分别前后移动的左货架导轨组，右货架的底部设置有能够使右边各个分货架前后移动的右货架导轨组；所述左货架导轨组包括：分别设置在每个分货架底部两端的侧端滚轮、以及底部并行的两个底端滑轮、货架步进电机、货架导轨组、电磁铁装置、货架滑块；所述货架导轨组包括与两个侧端滚轮、两个底端滑轮分别对应的导轨、以及与货架步进电机连接的梯形丝杠、光杆丝杠；所述梯形丝杠、光杆丝杠的端部安装所述货架滑块，货架滑块在货架步进电机的带动下能够沿所述导轨、梯形丝杠、光杆丝杠来回滑动，所述电磁铁装置固定在货架滑块上，电磁铁装置能够将每个分货架的底端卡紧并随着货架滑块的来回滑动而带动每个分货架来回滑动；所述右货架导轨组的结构与左货架导轨组的结构一致。进一步地，如上所述的自动仓储装置，所述电磁铁装置包括：顶杆、电磁铁座、电磁铁、顶杆固定螺钉、压力调节螺钉；所述电磁铁通过电磁铁座、电磁铁固定板将其镶嵌固定，顶杆在电磁铁座内穿出，顶杆固定螺钉设置在电磁铁固定板上，压力调节螺钉设置在电磁铁座上，所述电磁铁座的截面为凸字形结构，每个分货架的底部框架为与所述电磁铁座外形结构对应的凹槽结构，在该凹槽结构内设置有与所述顶杆位置对应的插孔；在货架滑块内设置有能够将电磁铁装置顶起的弹簧，当电磁铁装置被顶起后，其正好卡入对应的分货架的底部框架内。进一步地，如上所述的自动仓储装置，所述丝杠传动机构包括：X轴导轨组、Y轴导轨组、Z轴导轨组；所述Y轴导轨组包括左导轨组与右导轨组，所述X轴导轨组通过滑块安装在所述左导轨组与右导轨组之间，左导轨组与右导轨组之间安装有同步带，Z轴导轨组通过滑块安装在X轴导轨组上；所述货叉设置在Z轴导轨组上；货叉在Z轴导轨组的各个部件带动下能有沿着Z轴方向上下移动；Z轴导轨组能够沿着X轴导轨组左右滑动，Z轴导轨组在X轴导轨组的带动下一起能够沿着Y轴导轨组前后移动。进一步地，如上所述的自动仓储装置，所述同步带上设置有同步带长张紧机构。有益效果：本申请实现了就近原则存货物和分拣取货，分拣与存储一体、减少了中间环节，减低了分拣作业用地面积，使工作效力大大提高的同时，减少劳动力，减低物流行业成本。并针对场地面积有限的问题，将立体货架做成移动式，由单片机来控制货架的移动，以节约有限空间。并将货架分为左右两列，缩短了存货、取货的行程，提高货物处理效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例自动仓储装置整体结构示意图；图2是本申请实施例的自动仓储装置货架底部结构示意图；图3是本申请实施例的丝杠传动机构结构示意图；图4是本申请实施例的电磁铁装置结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如图1、3所示，本实施例提供一种自动仓储装置，包括：货架、呈矩形结构的框架1；所述货架安装在框架1内；在框架1的上顶角处沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向分别设置有丝杠传动机构；在Z轴方向的丝杠传动机构上设置有用于存货、取货的货叉6，货叉6在所述丝杠传动机构的相互作用下能够上下左右移动从而实现提取或归置货架上的货物。所述丝杠传动机构包括：X轴导轨组3、Y轴导轨组4、Z轴导轨组5；所述Z轴导轨组5包括Z轴丝杠组、Z轴光杆组、Z轴滑块组、Z轴步进电机；Z轴丝杠组设置在Z轴光杆之间，Z轴滑块组安装在Z轴丝杠组与Z轴光杆组上，Z轴步进电机带动Z轴丝杠组转动，Z轴丝杠组转动带动Z轴滑块组上下移动，所述货叉6固定在所述Z轴滑块组上，因此，货叉6能够随着Z轴滑块组上下移动。所述X轴导轨组3包括X轴丝杠组、X轴光杆组、X轴滑块组、X轴步进电机；X轴丝杠组在X轴步进电机的驱动下转动，从而带动X轴滑块组在其上左右滑动；Z轴导轨组5的上端部固定在所述X轴滑块组上，因此，X轴步进电机的转动最终带动Z轴导轨组5左右移动。Y轴导轨组4包括左导轨组41、右导轨组42、Y轴步进电机、Y轴滑块组、同步带8；所述左导轨组41与右导轨组42之间安装所述同步带8，所述左导轨组41与右导轨组42分别包括Y轴丝杠组、Y轴光杆组、Y轴滑块组，Y轴丝杠组设置在Y轴光杆之间，在所述X轴步进电机的带动下驱动其中一个Y轴丝杠组转动，在同步带8的作用下带动另一个Y轴丝杠组转动，从而使两个Y轴丝杠组同步转动，而Y轴滑块组在两个Y轴丝杠组的带动下实现同步前后移动；所述X轴导轨组3的两端分别安装固定在两Y轴滑块组之间；因此，Y轴步进电机转动带动两Y轴丝杠组转动，两Y轴丝杠组转动带动X轴丝杠组前后移动，X轴丝杠组前后移动的同时，带动Z轴导轨组一起前后移动。所述X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机在通过步进电机控制器来控制，而步进电机控制器通过控制面板来输入指令对其实现各项指令的执行，该控制面板上还连接有二维码扫描器，通过扫描二维码就可以根据货物的种类以及性质确定该货物需要放置的位置，然后步进电机控制器来控制X轴步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动仓储装置，其特征在于，包括：货架、呈矩形结构的框架(1)；所述货架安装在框架(1)内；在框架(1)的上顶角处沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向分别设置有丝杠传动机构；在Z轴方向的丝杠传动机构上设置有用于存货、取货的货叉(6)，货叉(6)在所述丝杠传动机构的相互作用下能够上下左右移动从而实现提取或归置货架上的货物；所述货架(2)包括左货架(21)与右货架(22)，在左货架(21)与右货架(22)之间设置有一条巷道，在该巷道的前端设置有一用于放置货物的置物架(7)，货叉(6)存货时，首先将货物放置在该置物架(7)上，然后货叉(6)在丝杠传动机构的带动下将货物从置物架(7)取走并放置到货架的对应位置上；货叉(6)取货时，货叉(6)在丝杠传动机构的带动下首先从货架的对应位置上取下货物，然后将该货物放置到置物架(7)上；所述左货架(21)比右货架(22)上的货物架层数和或列数多至少一层。

【技术特征摘要】
1.一种自动仓储装置，其特征在于，包括：货架、呈矩形结构的框架(1)；所述货架安装在框架(1)内；在框架(1)的上顶角处沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向分别设置有丝杠传动机构；在Z轴方向的丝杠传动机构上设置有用于存货、取货的货叉(6)，货叉(6)在所述丝杠传动机构的相互作用下能够上下左右移动从而实现提取或归置货架上的货物；所述货架(2)包括左货架(21)与右货架(22)，在左货架(21)与右货架(22)之间设置有一条巷道，在该巷道的前端设置有一用于放置货物的置物架(7)，货叉(6)存货时，首先将货物放置在该置物架(7)上，然后货叉(6)在丝杠传动机构的带动下将货物从置物架(7)取走并放置到货架的对应位置上；货叉(6)取货时，货叉(6)在丝杠传动机构的带动下首先从货架的对应位置上取下货物，然后将该货物放置到置物架(7)上；所述左货架(21)比右货架(22)上的货物架层数和或列数多至少一层。2.根据权利要求1所述的自动仓储装置，其特征在于，所述左货架(21)与右货架(22)分别包括并排设置的多个分货架；在左货架(21)的底部设置有能够使左边各个分货架分别前后移动的左货架导轨组(23)，右货架(22)的底部设置有能够使右边各个分货架前后移动的右货架导轨组(24)；所述左货架导轨组(23)包括：分别设置在每个分货架底部两端的侧端滚轮(231)、以及底部并行的两个底端滑轮(232)、货架步进电机(233)、货架导轨组(234)、电磁铁装置(235)、货架滑块(236)；所述货架导轨组(234)包括与所述两个侧端滚轮(231)、两个底端滑轮(232)分别对应导轨、以及与货架步进电机(233)连接的梯形丝杠、光杆丝杠；所述梯形丝杠、光杆丝杠的端部安装所述货架滑块(236)，货架滑块(236)在货架步进电机(233)的带动下能够沿着所述导轨、梯形丝杠、光杆丝杠来回滑动，所述电磁铁装置(235)固定在货架滑块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗彦琦，张锦荣，朱景校，陈清文，
申请(专利权)人：东莞理工学院城市学院，
类型：新型
国别省市：广东,44