一种钢板自动进出料升降、平移工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种钢板自动进出料升降、平移工作站。其包括：若干条X向平移轨道、底架、输送料台、油缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、转辊驱动电机、X向行走驱动电机、主动齿轮、联动杆、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊、第一滑座、第二滑座、第一传动机构和第二传动机构。它可与立体化钢板库相配合，为每个钢板库及钢板库的每层提供所需要的相应规格的钢板，并根据生产需要将钢板库中相应的钢板输送给生产线，其与立体化钢板库可共同构成整个生产线的一部分，从而实现在线生产，效率高，便于连续性、自动化生产。

Lifting and translation workstation for automatic steel plate feeding and discharging

The utility model relates to the field of mechanical processing equipment, in particular to a steel plate automatic feeding and discharging lifting and translation workstation. It includes several X moving track, bottom frame, conveying material table, oil cylinder, first arm, second bracing arm, third bracing arm, fourth bracing arm, roller drive motor, X moving drive motor, active gear, linkage pole, and several roller, first sliding seat and second slide which are connected to the conveyor table at both ends. The seat, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism. It can be combined with the three-dimensional steel plate library to provide the required steel plate for each layer of steel plate storehouse and steel plate storehouse, and transport the corresponding steel plate in the steel plate library to the production line according to the production needs, which together form a part of the whole production line with the three-dimensional steel plate, so as to achieve on-line production and high efficiency. It is convenient for continuous and automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种钢板自动进出料升降、平移工作站
本技术涉及机械加工设备领域，尤其是一种钢板自动进出料升降、平移工作站。
技术介绍
现有的立体钢板库入料和出料多采用由人工操作的吊具来进行，存在的问题是效率低，占用人力，不利于连续化、自动化生产。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种钢板自动进出料升降、平移工作站，它可与立体化钢板库相配合，为每个钢板库及钢板库的每层提供所需要的相应规格的钢板，并根据生产需要将钢板库中相应的钢板输送给生产线，其与立体化钢板库可共同构成整个生产线的一部分，从而实现在线生产，效率高，便于连续性、自动化生产，其采用的技术方案如下：一种钢板自动进出料升降、平移工作站，其特征在于，包括：若干条X向平移轨道、底架、输送料台、油缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、转辊驱动电机、X向行走驱动电机、主动齿轮、联动杆、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊、第一滑座、第二滑座、第一传动机构和第二传动机构，所述底架安装于X向平移轨道上，其中两条X向平移轨道上设置有X向齿条，所述主动齿轮为两个并转动连接于底架上且与X向齿条相啮合，所述X向行走驱动电机固定安装于底架并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮转动使得底架沿X向平移轨道X向移动，所述第一支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第一滑座相铰接；所述第二支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第三支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第二滑座相铰接；所述第四支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第一支撑臂和第二支撑臂相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂的中部与第四支撑臂互交叉且相铰接，所述油缸的缸筒与底架相铰接，所述油缸的活塞杆与第二支撑臂相铰接，所述第一滑座和第二滑座均与底架上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆一端与第一滑座相连接，另一端与第二滑座相连接。在上述技术方案基础上，所述第一传动机构主要由主动链轮、从动链轮和第一链条组成，所述X向行走驱动电机通过减器机驱动主动链轮，所述从动链轮和两主动齿轮均固接或键连接于同一条与底架转动连接的旋转轴上，所述主动链轮通过第一链条与从动链轮相连接。在上述技术方案基础上，所述第二传动机构主要由第一链轮、第二链轮及第二链条组成，每条转辊的同一侧端部上均固接有第一链轮和第二链轮，由左至右，左数第一个转辊上的第一链轮通过第二链条与左数第二个转辊上的第一链轮连接，左数第二个转辊上的第二链轮通过第二链条与左数第三个转辊上的第二链轮连接，左数第三个转辊上的第一链轮通过第二链条与左数第四个转辊上的第一链轮连接，以此类推直至最右侧的转辊，所述转辊驱动电机通过减速机直接驱动一条转辊。在上述技术方案基础上，所述底架的底部设置滚轮，所述滚轮支撑底架并在X向平移轨道上滚动。在上述技术方案基础上，所述输送料台的底部设置有Y向的用于供第二支撑臂和第四支撑臂的顶端在其内滑动的滑槽。在上述技术方案基础上，所述X向平移轨道的两端设置有对底架移动行程进行限位的限位部。本技术具有如下优点：它可与立体化钢板库相配合，为每个钢板库及钢板库的每层提供所需要的相应规格的钢板，并根据生产需要将钢板库中相应的钢板输送给生产线，其与立体化钢板库可共同构成整个生产线的一部分，从而实现在线生产，效率高，便于连续性、自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1：本技术的正视结构示意图；图2：本技术的俯视结构示意图；图3：本技术的左视结构示意图；图4：本技术的立体结构示意图；图5：图4中A部分的放大结构示意图；图6：本技术所述第二传动机构的结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图4所示，本实施例的一种钢板自动进出料升降、平移工作站，其特征在于，包括：若干条X向平移轨道34、底架30、输送料台33、油缸32、第一支撑臂37-1、第二支撑臂37-2、第三支撑臂38-1、第四支撑臂38-2、转辊驱动电机39、X向行走驱动电机31、主动齿轮310、联动杆36、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊330、第一滑座37-3、第二滑座38-3、第一传动机构和第二传动机构，所述底架30安装于X向平移轨道34上，其中两条X向平移轨道34上设置有X向齿条340，所述主动齿轮310为两个并转动连接于底架30上且与X向齿条340相啮合，所述X向行走驱动电机31固定安装于底架30并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮310转动使得底架30沿X向平移轨道34X向移动，所述第一支撑臂37-1的顶端与输送料台33相铰接，底端与第一滑座37-3相铰接；所述第二支撑臂37-2的顶端与输送料台33滑动连接，底端与底架30相铰接；所述第三支撑臂38-1的顶端与输送料台33相铰接，底端与第二滑座38-3相铰接；所述第四支撑臂38-2的顶端与输送料台33滑动连接，底端与底架30相铰接；所述第一支撑臂37-1和第二支撑臂37-2相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂38-1的中部与第四支撑臂38-2互交叉且相铰接，所述油缸32的缸筒与底架30相铰接，所述油缸32的活塞杆与第二支撑臂37-2相铰接，所述第一滑座37-3和第二滑座38-3均与底架30上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆36一端与第一滑座37-3相连接，另一端与第二滑座38-3相连接。如图5所示，其中，所述第一传动机构可主要由主动链轮311、从动链轮312和第一链条313组成，所述X向行走驱动电机31通过减器机驱动主动链轮311，所述从动链轮312和主动齿轮310均固接或键连接于同一条与底架30转动连接的旋转轴319上，所述主动链轮311通过第一链条313与从动链轮312相连接。如图6所示，其中，所述第二传动机构可主要由第一链轮331、第二链轮332及第二链条333组成，每条转辊330的同一侧端部上均固接有第一链轮331和第二链轮332，由左至右，左数第一个转辊上的第一链轮331通过第二链条333与左数第二个转辊上的第一链轮331连接，左数第二个转辊上的第二链轮332通过第二链条333与左数第三个转辊上的第二链轮332连接，左数第三个转辊上的第一链轮331通过第二链条333与左数第四个转辊上的第一链轮331连接，以此类推直至最右侧的转辊，所述转辊驱动电机39通过减速机直接驱动一条转辊。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板自动进出料升降、平移工作站，其特征在于，包括：若干条X向平移轨道(34)、底架(30)、输送料台(33)、油缸(32)、第一支撑臂(37‑1)、第二支撑臂(37‑2)、第三支撑臂(38‑1)、第四支撑臂(38‑2)、转辊驱动电机(39)、X向行走驱动电机(31)、主动齿轮(310)、联动杆(36)、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊(330)、第一滑座(37‑3)、第二滑座(38‑3)、第一传动机构和第二传动机构，所述底架(30)安装于X向平移轨道(34)上，其中两条X向平移轨道(34)上设置有X向齿条(340)，所述主动齿轮(310)为两个并转动连接于底架(30)上且与X向齿条(340)相啮合，所述X向行走驱动电机(31)固定安装于底架(30)并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮(310)转动使得底架(30)沿X向平移轨道(34)X向移动，所述第一支撑臂(37‑1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第一滑座(37‑3)相铰接；所述第二支撑臂(37‑2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第三支撑臂(38‑1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第二滑座(38‑3)相铰接；所述第四支撑臂(38‑2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第一支撑臂(37‑1)和第二支撑臂(37‑2)相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂(38‑1)的中部与第四支撑臂(38‑2)互交叉且相铰接，所述油缸(32)的缸筒与底架(30)相铰接，所述油缸(32)的活塞杆与第二支撑臂(37‑2)相铰接，所述第一滑座(37‑3)和第二滑座(38‑3)均与底架(30)上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆(36)一端与第一滑座(37‑3)相连接，另一端与第二滑座(38‑3)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钢板自动进出料升降、平移工作站，其特征在于，包括：若干条X向平移轨道(34)、底架(30)、输送料台(33)、油缸(32)、第一支撑臂(37-1)、第二支撑臂(37-2)、第三支撑臂(38-1)、第四支撑臂(38-2)、转辊驱动电机(39)、X向行走驱动电机(31)、主动齿轮(310)、联动杆(36)、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊(330)、第一滑座(37-3)、第二滑座(38-3)、第一传动机构和第二传动机构，所述底架(30)安装于X向平移轨道(34)上，其中两条X向平移轨道(34)上设置有X向齿条(340)，所述主动齿轮(310)为两个并转动连接于底架(30)上且与X向齿条(340)相啮合，所述X向行走驱动电机(31)固定安装于底架(30)并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮(310)转动使得底架(30)沿X向平移轨道(34)X向移动，所述第一支撑臂(37-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第一滑座(37-3)相铰接；所述第二支撑臂(37-2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第三支撑臂(38-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第二滑座(38-3)相铰接；所述第四支撑臂(38-2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第一支撑臂(37-1)和第二支撑臂(37-2)相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂(38-1)的中部与第四支撑臂(38-2)互交叉且相铰接，所述油缸(32)的缸筒与底架(30)相铰接，所述油缸(32)的活塞杆与第二支撑臂(37-2)相铰接，所述第一滑座(37-3)和第二滑座(38-3)均与底架(30)上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆(36)一端与第一滑座(37-3)相连接，另一端与第二滑座(38-3)相连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩华，李永栋，闫仁理，戚梁易，
申请(专利权)人：青岛武晓集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37