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本申请公开了一种自动仓储装置，包括：货架、呈矩形结构的框架；所述货架安装在框架内；在框架的上顶角处沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向分别设置有丝杠传动机构；在Z轴方向的丝杠传动机构上设置有用于存货、取货的货叉，货叉在所述丝杠传动机构的相互作用下能...
该专利属于东莞理工学院城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院城市学院授权不得商用。

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