立体仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种立体仓储系统，布置在仓库内，所述立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线和机械手，所述传输线沿仓库的X方向布置，所述机械手设置在传输线的一侧，所述机械手具有沿仓库的Y轴移动的升降装置、及设置在所述升降装置上且沿仓库Z轴移动的提取装置，该系统通过在仓库内设置在X轴方向上的运输的传输线，可在Y轴上移动和在Z轴上移动的机械手，使存储位置坐标化实现了自动化搬运，提高了工作效率；另外通过该立体仓储系统，无需设置行程路线，整体占用面积相对现有技术更小，实现了合理化应用仓库空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种立体仓储系统。
技术介绍
目前工件存放到仓库时，为了便于整理和搬运，将相同型号的叠放在一起，而目前搬运工件通常采用运输车，但是，采用运输车将工件搬运至仓库进行存储时，需要人工将工件从运输车上卸下堆放在仓库内，在将工件搬出时，需要人工将工件搬至运输车上，然后由运输车运输出去，这样即耗时又费力，工作效率较低。另外，使用运输车还需要在仓库中预留运输车的行车路线，较为占用空间，无法最大化利用仓库的存储空间。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的立体仓储系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可实现自动化搬运，提高工作效率，且能合理化应用仓库空间的立体仓储系统。本技术的一种立体仓储系统，布置在仓库内，所述立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线和机械手，所述传输线沿仓库的X方向布置，所述机械手设置在传输线的一侧，所述机械手具有沿仓库的Y轴移动的升降装置、及设置在所述升降装置上且沿仓库Z轴移动的提取装置。进一步的，所述传输线包括工作台、设置在工作台上的固定座及驱动固定座移动的X轴驱动件，所述工作台具有沿仓库X轴方向上延伸的轨道，所述固定座固定在轨道上，并由X轴驱动件驱动其在轨道上移动。进一步的，所述工作台上设置有止停标识，所述固定座上设置有扫描所述止停标识的扫描器，所述扫描器与控制器连接，并接收扫描器扫描止停标识后所发出的扫描信号来控制X轴驱动件停止运行。进一步的，所述工作台上还设置有止挡固定座移动的止挡件，所述止挡件位于止停标识的后方。进一步的，所述止挡件包括相对所述工作台上下移动的移动块和驱动所述移动块相对工作台上下移动的升降电机，所述升降电机固定在工作台上，所述工作台上设置有供所述移动块滑移的开口。进一步的，所述升降装置包括从下至上依次叠加设置的底座和设置在底座上的升降座，所述底座与升降座之间设置有驱动升降座相对底座转动的旋转装置。进一步的，所述升降座上固定有限位板，所述底座上设置有夹持限位板的限位夹。进一步的，所述限位板呈环形。进一步的，所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夹上设置有与所述限位孔配合的插针。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：通过在仓库内设置在X轴方向上的运输的传输线，可在Y轴上移动和在Z轴上移动的机械手，使存储位置坐标化实现了自动化搬运，提高了工作效率；另外通过该立体仓储系统，无需设置行程路线，整体占用面积相对现有技术更小，实现了合理化应用仓库空间。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术立体仓储系统的结构示意图；图2是图1中限位板的结构示意图；图3是图1中限位夹的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图3，本技术一较佳实施例所述的一种立体仓储系统布置在仓库(未图示)内，仓库的深度为X轴，仓库的高度为Y轴，仓库的宽度方向为Z轴。该立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线1和机械手2，所述传输线1沿仓库的X方向布置，所述机械手2设置在传输线1的一侧，所述机械手2具有沿仓库的Y轴移动的升降装置21、及设置在所述升降装置21上且沿仓库Z轴移动的提取装置22。所述传输线1包括工作台11、设置在工作台11上的固定座12及驱动固定座12移动的X轴驱动件13，所述工作台11具有沿仓库X轴方向上延伸的轨道(未图示)，所述固定座12固定在轨道上，并由X轴驱动件13驱动其在轨道上移动。所述工作台11上设置有止停标识14，所述固定座12上设置有扫描所述止停标识14的扫描器15，所述扫描器15与控制器连接，并接收扫描器15扫描止停标识14后所发出的扫描信号来控制X轴驱动件13停止运行。所述工作台11上还设置有止挡固定座12移动的止挡件16，所述止挡件16位于止停标识14的后方。所述止挡件16包括相对所述工作台11上下移动的移动块161和驱动所述移动块161相对工作台11上下移动的升降电机162，所述升降电机162固定在工作台11上，所述工作台11上设置有供所述移动块161滑移的开口。所述升降装置21包括从下至上依次叠加设置的底座211和设置在底座211上的升降座212，所述底座211与升降座212之间设置有驱动升降座212相对底座211转动的旋转装置213。所述升降座212上固定有限位板214，所述底座211上设置有夹持限位板214的限位夹215。所述限位板214呈环形，所述限位板214上排布有若干限位孔216，所述限位夹215上设置有与所述限位孔216配合的插针217。通过在仓库内设置在X轴方向上的运输的传输线1，可在Y轴上移动和在Z轴上移动的机械手2，使存储位置坐标化实现了自动化搬运，提高了工作效率；另外通过该立体仓储系统，无需设置行程路线，整体占用面积相对现有技术更小，实现了合理化应用仓库空间。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓库系统布置在仓库内，所述立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线和机械手，所述传输线沿仓库的X方向布置，所述机械手设置在传输线的一侧，所述机械手具有沿仓库的Y轴移动的升降装置、及设置在所述升降装置上且沿仓库Z轴移动的提取装置。

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓库系统布置在仓库内，所
述立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线和机械手，所述传输线沿仓库的X
方向布置，所述机械手设置在传输线的一侧，所述机械手具有沿仓库的Y轴移
动的升降装置、及设置在所述升降装置上且沿仓库Z轴移动的提取装置。
2.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述传输线包括工
作台、设置在工作台上的固定座及驱动固定座移动的X轴驱动件，所述工作台
具有沿仓库X轴方向上延伸的轨道，所述固定座固定在轨道上，并由X轴驱动
件驱动其在轨道上移动。
3.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于：所述工作台上设置
有止停标识，所述固定座上设置有扫描所述止停标识的扫描器，所述扫描器与
控制器连接，并接收扫描器扫描止停标识后所发出的扫描信号来控制X轴驱动
件停止运行。
4.根据权利要求3所述的立体仓储系统，其特征在于：所述工作台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫星，
申请(专利权)人：江苏华厦电力成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32